包括VESPER在内的诸多MEMS和IC厂商推出了数字智能麦克风产品。如Vesper的VM3011，其内部封装了ASIC芯片和压电(piezoelectric）MEMS传感器。...MEMS麦克风和ASIC(application specific integerated ciruit)一同通过SMT封装。...VM3011基于Vesper的VM1101声音唤醒(wake-on-sound)麦克风开发。...Knowles在其SiSonic系列MEMS 麦克风产品中，采用43MHz 语音优化的(audio-optimized) DSP核心，封装于微型的麦克风封装中，成为AISonic SmartMics产品族...VM3011同时还支持IP57防尘防水，并且可以忍受较高的音量而不会发生闭锁效应(latch-up)或麦克风组件的过载，与高速压电麦克风相配合，可以极大的减少语音唤醒设备的耗电，并且没有降低音频性能。
麦克风阵列声源定位（一） 利用麦克风阵列可以实现声源到达方向估计（direction-of-arrival (DOA) estimation），DOA估计的其中一种方法是计算到达不同阵元间的时间差，另外一种可以看这里...那上面例子中的宽带语音信号，用GCC-PHAT方法得到具有陡峭峰值互相关函数，找到互相关最大时的点，结合采样频率 F s 与 与 麦 克 风 间 距 d Fs与与麦克风间距d Fs与与麦克风间距d，就可以得到方向信息...频域计算互相关参考另一篇博客 ##2.角度计算 上面的内容计算了两个麦克风的延时，实际中假设阵列中麦克风个数为 N N N，则所有麦克风间两两组合共有 N ( N − 1 ) / 2 N(N-1)/2...N(N−1)/2对，记第 k k k个麦克风坐标为 ( x k , y k , z k ) (x_k,y_k,z_k) (xk,yk,zk),声源单位平面波传播向量 u ⃗ = ( u , v...，每两个麦克风就可以得到一组上式， N 个 麦 克 风 就 会 有 N ∗ ( N − 1 ) / 2 个 等 式 N个麦克风就会有N*(N-1)/2个等式 N个麦克风就会有N∗(N−1)/2个等式，声源单位传播向量
yum -y install net-tools.x86_64 –安装 ifconfig 命令
一、Linux 的五个重启命令 1、shutdown 2、poweroff 3、init 4、reboot 5、halt 二、五个重启命令的具体说明 shutdown reboot 在linux下一些常用的关机...有些用户会使用直接断掉电源的方式来关闭linux，这是十分危险的。...因为linux与windows不同，其后台运行着许多进程，所以强制关机可能会导致进程的数据丢失﹐使系统处于不稳定的状态﹐甚至在有的系统中会损坏硬件设备。...以上就是Linux五个重启命令的具体使用说明，谢谢阅读，希望能帮到大家，请继续关注脚本之家，我们会努力分享更多优秀的文章。 版权声明：本文内容由互联网用户自发贡献，该文观点仅代表作者本人。
Linux的虚拟化 分类 全虚拟化： 将5大组件全部虚拟到虚拟机管理器 消耗进行5大组件的虚拟，两次虚拟用户空间和内核空间 vmware、Hyperrunder 半虚拟化：HOST...OS[vmm：virtual machine manager] 抛开虚拟化 管理器或者叫多次使用用户控件和内核空间 传统虚拟化和容器虚拟化的区别 a、启动速度 一个分钟级别，一个是秒级别
见过淘宝上面的无线麦克风，我就在思考，为什么可以插入充电孔就可以连接，想了想也没有什么头绪，就想着找一下相关的拆解图。正好DJI发布了这个，就找了点图发了出来。
在window系统中通过VMWare安装Linux系统我们需要在window系统中开启虚拟化技术，如果不开启，我们在启动的时候会报错。如图。 ?...接下来我们看下怎么开启虚拟化 先把电脑关机，再重启电脑 按（F1）键（根据电脑的版本不同按键就不同，如果F1不行可以在百度上找）我用的是Thinkpad的电脑所以是F1,在重启电脑的时候要一直按在F1...就会跳出一个如下的界面选择[Yes]就行了，然后就会电脑黑屏，再重启电脑就行了，然后在按照之前的软件安装步骤安装linux虚拟机就可以了。 ? HP电脑设置 ? 选择第三个选项 ?
波束形成 beamforming 体现的是声源信号的空域选择性，许多传统波束形成方法具有线性处理结构；波束形成需要考虑三个方面： 1.麦克风阵列个数； 2.性能； 3.鲁棒性 在麦克风较少时，波束形成的空域选择性差...，当麦克风数量较多时，其波束3dB带宽较为窄，如果估计的目标声源方向有稍有偏差，带来的影响也更大，鲁棒性不好。
1、数字麦克风MEMS（IIS和PDM） PDM是一种最常见的数字麦克风接口。这种接口允许两个麦克风共享一个公共的时钟与数据线。每个麦克风被配置为在时钟信号的不同沿产生各自的输出。...这样两个麦克风的输出就能保持相互同步，设计师就能确保来自每个通道的数据被同时捕获到。 ? PDM双麦接法 ?
本发明涉及计算机信号处理领域，具体涉及一种用麦克风阵列时延估计定位声源的方法。 背景技术： 20世纪80年代以来，麦克风阵列信号处理技术得到迅猛的发展，并在雷达、声纳及通信中得到广泛的应用。...我们把麦克风阵元这种只接收通过直接路径到达麦克风阵列的声音信号的模型称作理想模型。...尽管如此，为了降低算法的复杂度，本发明主要就理想模型来研究麦克风阵列的时延估计。 假设只有唯一的声源，麦克风阵列为均匀直线形阵列的情况。...τ(注意)表示l号麦克风阵元与2号麦克风阵元所接收到的信号时延差。Fn(τ)函数表示第n个阵元与第一个阵元之间的信号时延。...麦克风A和B接收到信号的时间先后如图1所示，其中L是两个麦克风阵元间的间距，c是声音在空气中传播速度，τAB是声源到两个麦克风的时间差也就是阵元间的时延，θ是声源的方向角。
虚拟机linux版本：redhat9.0 总结一下：要保证虚拟机系统可以上网，得先解决虚拟机和真实主机的连接关系。...虚拟机设置方法：单击“虚拟机”→“设置”→“以太网，然后选择连接方式。...2.nat(网络地址转换) : 这种模式下虚拟机系统经过虚拟机网络的特别转换，共享真实主机的IP上网。...3.host-only （仅主机）: 这钟情况只能实现虚拟机主机通信,但是虚拟机互联网无法通信 VMware虚拟机上网方式。 1：NAT共享上网。...2、虚拟机桥接上网。 将虚拟机的设置为桥接上网，然后建立一个拨号即可实现虚拟机拥有外网IP上网。虚拟网卡不用进行设置。
前言在工作中，经常需要在不同平台使用不同的软件，这时候虚拟机就是必需品了。在Linux上比较常见的有kvm、Xen、virtualbox、vmware workstation等。...kvmKernel-based Virtual Machine的简称，是基于内核的开源虚拟化，在Linux2.6.20之后集成在各个主要的发行版本。...不支持windows虚拟机。VirtualBox?VirtualBox 是一款开源虚拟机软件。...总结在学习Linux的时候就遇到了RHEL6，因此Xen虚拟机基本都没有接触过，直接使用的是kvm。...后来换了昕的笔记本，支持kvm了，就一直使用kvm到现在，安装kvm虚拟机的使用，让虚拟机直接写磁盘，而不是通过文件的形式存储，提升了虚拟机的性能，但是也是舍弃了快照等功能。
Linux网络虚拟化2 今天我们接着上节课介绍的 Linux 网络知识，继续来学习它们在虚拟化网络方面的应用，从而为后续学习容器编排系统、理解各个容器是如何通过虚拟化网络来协同工作打好基础。...那么这里我提到的 veth，就是另一种主流的虚拟网卡方案了，在 Linux Kernel 2.6 版本，Linux 开始支持网络名空间隔离的同时，也提供了专门的虚拟以太网（Virtual Ethernet...因此这时，就迫切需要有一台虚拟化的交换机，来解决多容器之间的通信问题了。 交换机：Linux Bridge 既然有了虚拟网卡，我们很自然就会联想到让网卡接入到交换机里，来实现多个容器间的相互连接。...而Linux Bridge就是 Linux 系统下的虚拟化交换机，虽然它是以“网桥”（Bridge）而不是“交换机”（Switch）为名，但在使用过程中，你会发现 Linux Bridge 看起来像交换机...你也可以把 Linux Bridge 理解为是一个人工创建的虚拟交换机，而 Linux 内核是一个天然的虚拟路由器。
Linux的内存管理分为 虚拟内存管理 和 物理内存管理，本文主要介绍 虚拟内存管理 的原理和实现。在介绍 虚拟内存管理 前，首先介绍一下 x86 CPU 内存寻址的具体过程。...由于Linux主要使用分页机制，所以下面重点介绍一下分页机制的原理。...虚拟内存地址管理 应用程序使用 malloc() 函数向Linux内核申请内存时，Linux内核会返回可用的虚拟内存地址给应用程序。...每个进程都可以使用4GB的虚拟内存地址，所以Linux内核需要为每个进程管理这4GB的虚拟内存地址。例如记录哪些虚拟内存地址是空闲的可以分配的，哪些虚拟内存地址已经被占用了。...为了加速查找虚拟内存区，Linux内核还为 vm_area_struct 结构构建了一个 AVL树（新版本为红黑树），有兴趣的可以查阅源码或相关资料。
macvlan是Linux操作系统内核提供的网络虚拟化方案之一，更准确的说法是网卡虚拟化方案。...创建的虚拟网卡既可以给本地宿主机使用，也可以指定宿主机上创建的虚拟机。...网络虚拟化的目的就是在多租户场景，在统一的低层网络之上，单独为每个租户虚拟出自己的网络从而达到隔离的目的。macvlan既然不创建网络，又有什么用处呢？...答案是效率，它是效率最高的跨主机网络虚拟化解决方案之一。vlan与vxlan方案中涉及到的虚拟化设备： 1.tap设备,就是虚拟机的网卡。 2.bridge设备，宿主机内的网络。...而macvlan只涉及到一个虚拟设备macvlan。可以看出，macvlan方案涉及到的虚拟设备更少，数据包处理所经过的点就更少，效率就更高。macvlan会出现在一些对网络性能要求极高的场景下.
TDOA (Time Difference of Arrival) 是指同一音源的訊號傳遞到兩支麥克風的時間差由麥克風所取樣的訊號來估算。而時域上常見的計算方法...
在我们自己的购买的服务器环境中，一般是买的1g的内存，但是当服务器里面的东西装的比较多的时候就会导致内存不够用了,这个时候可以通过增加虚拟内存来夸大内存容量。...Linux设置虚拟内存 交换技术 交换（Swapping）技术它的主要特点是：打破了一个程序一旦进入内存，就一直驻留在内存直到运行结束的限制。...部分交换广泛应用于现代操作系统中，是实现虚拟存储器的基础。 我们这里所说的交换是指进程交换，为了实现进程交换，操作系统需要解决以下两个问题。 对换空间的管理。...cache: 326 654 Swap: 4095 0 4095 [root@localhost swap]# 设置开机自动启用虚拟内存
Linux下如何添加虚拟网卡？使用虚拟网卡可以使一台服务器设置多个ip，而不用添加多块网卡，下面为大家分享一下Linux下添加虚拟网卡具体方法。...我们向eth0中添加一块虚拟网卡: 第一种方法:快递创建\删除虚拟网卡 sudo ifconfig eth0:0 192.168.10.10 up以上的命令就可以在eth0网卡上创建一个叫eth0:0的虚拟网卡...,他的地址是:192.168.1.63 如果不想要这个虚拟网卡了,可以使用如下命令删除: sudo ifconfig eth0:0 down重启服务器或者网络后,虚拟网卡就没有了. hzhsan:但是发现添加的虚拟网卡和原网卡物理地址是一样的...---- 在linux中虚拟网卡的方法 第三种方法：创建tap 前两种方法都有一个特点，创建的网卡可有不同的ip地址，但是Mac地址相同。无法用来创建虚拟机。... 给virbr1网桥添加网卡eth6brctl addif virbr1 eth6 总结 至此关于Linux
linux镜像文件： 链接：https://pan.baidu.com/s/1DKXTkkgkpYJAuoFN1CCubw 提取码：frsb 虚拟机安装包 链接：https://pan.baidu.com.../s/1Oe0LPBK1IWAGkjwpgTXwVg 提取码：vuk6 一：安装虚拟机 一直下一步就好了 二：安装linux镜像文件 第一步创建虚拟机： ?...第四步：虚拟机名称可以自己起 ? 第五步：选择将虚拟磁盘分为多个文件 ? 第六步：点击完成 ? 第七步：选择英文 ? 第八步：选择Data&TIME ?
摘要--本文旨在深入探讨Linux操作系统的虚拟内存管理机制。我们将从基本概念开始，逐步深入到内核级别的实现细节。为了达到这个目标，本文将结合理论讨论和实际的代码分析。...我们希望通过这种方式，使读者对Linux虚拟内存管理有更深入的理解。一、虚拟内存的基本概念在现代操作系统中，虚拟内存是一个非常重要的概念。...此外，虚拟内存还允许物理内存的超量使用，即所谓的“内存过量承诺”，这使得我们可以运行比物理内存还要大的程序。Linux操作系统采用了一种称为“分页”的技术来实现虚拟内存。...二、Linux虚拟内存管理的实现在Linux内核中，虚拟内存的管理主要涉及以下几个部分：页表管理、页面分配与回收、页面置换算法以及内存映射。1....当进程需要访问某个虚拟地址时，内核会使用页表来将该虚拟地址映射到物理地址。这个过程称为“地址转换”。在Linux内核中，页表的实现是非常复杂的。
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