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Linux驱动开发-编写FT5X06触摸屏驱动

前言 这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051...所说起触摸屏大家都不会陌生,现在手机、手表、家电、很多地方都支持触摸了。最开始的触摸屏都是电阻屏,在诺基亚时代的时候,使用的触摸屏都是电阻屏,后来Android兴起的时候,手机都向电容屏发展了。...电阻屏需要自己去校准,电阻屏的手机上都有这个功能,发现触摸不灵敏之后,打开校准选项,根据屏幕上十字图标指引,按顺序点一下,完成坐标校准,电阻屏的屏幕还是软材质,必须要手指去戳才可以完成控制,而且只能支持单点触控...这些寄存器里读取的坐标值就是已经转换过后的值,也就是屏幕坐标,不需要再进行二次转换校准,非常方便。 3....编写触摸屏驱动 Linux下编写标准的触摸屏驱动需要使用到输入子系统,当前文章的重点是读取触摸屏的坐标,所以示例代码里不会加输入子系统的代码,只是在驱动层完成触摸屏笔中断响应,触摸屏的坐标点获取并打印。

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MEMS IMU 校准算法

因为IMU零偏的估计,是按温度进行标定的(IMU校准算法部分有详细介绍),如果温度滞回差值不太大,校准精度就会比较高;如果IMU零偏滞回差值太大,IMU零校准误差就会比较大,从而影响融合的效果。...这类的校准方法有很多,比如比例校准,二次拟合校准等,下边以最简单的比例校准为例: IMU校准标定 简化的IMU误差模型: acc误差模型: 加计校准算法 常用的加计校准算法有六面体校准,和十二面体校准,...六面体校准前需要对校准台进行标定,要求校准台与水平面平行,否则会引入校准误差,十二面体校准可以消除校准台与水平面夹脚造成的校准误差。...这两种校准算法本质是相通的,以十二面体校准为例进行说明。...,作为一次测量值; 5.重复步骤2~3,测量其它五个面数据 acc校准算法实现: 根据式(3-1)可以得到acc测量模型: Gyro校准算法 gyro校准算法与加计校准思想是一样的,具体实现稍有不同,当

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触摸屏工作原理

这个电流分从触摸屏的四个电极中流出,并且流经这四个电极的电流与手指到四角的距离成正比,控制器通过对这四个电流比例的精确计算,得出触摸点的位置。...当手触摸屏体的时候,由于手指与大地之间就相当于接了一个Cf的并联电容,如下图(3)所示。 ? 等效为如图(4)所示: ?...分区法: 将整个触摸屏物理分割成多个区域,由于每个区域确定一个操作,这样就可以避免鬼点的操作。 总结自电容的优点是简单、计算量小,满足X+Y的计算。...检测互电容大小时,横向的电极依次发出激励信号,纵向的所有电极同时接收信号,这样可以得到所有横向和纵向电极交汇点的电容值大小,即整个触摸屏的二维平面的电容大小。...根据触摸屏二维电容变化量数据(触摸后电容值减小),可以计算出每一个触摸点的坐标。因此,屏上即使有多个触摸点,也能计算出每个触摸点的真实坐标。 ?

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2点?3点?还是多点?

漂亮的人机界面在很多的电子产品上都能看到,而且给人赏心悦目的感觉,工业上也越来越多的使用触摸屏,而工业上电阻触摸屏比较多,电阻触摸屏和电容触摸屏有很大的不同,稍复杂一些,就是需要校准,而校准到底选几点校准才最合适呢...1 两点校准 ? 选择两个位于屏幕对角线的点进行校准,是比较常见的校准,也是比较经典的一种校准算法,利用y=ax+b直线方程完成,一般选点的位置如下 ?...分别在据x,y轴5%的地方选取校准点,四点校准类似两点的选点标准。 2 三点校准 ? 三点校准相较于两点可以考虑参考值和采样值之间的缩放,变换和旋转,一般选择的三个点也有讲究,如下图所示 ?...3 多点校准 ? 一般大于三点的我们都叫多点校准,像常见的四点校准,五点校准,九点校准等。四点校准的选点可参照两点校准,分别选择去四个脚的点,五点和九点校准选点如下 ? ?...分別点击四个选点完成校准,完成后实现了一个简单的画板功能,可以验证是否校准准确, ?

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tidymodels支持校准曲线了

tidymodels终于支持校准曲线了!千呼万唤始出来,几个月前,我还号召大家多去github提issue... tidymodels不能画校准曲线? 这不,校准曲线就来了!...的用法一脉相承,如果你还不知道yardstick以及tidymodels系列的使用规范,请参考这篇入门教程:tidymodels用于机器学习的一些使用细节 我们使用这篇推文中的数据:tidymodels不能画校准曲线...probably)) load(file = "../../000预测模型/pred_rf.rdata") 这个结果就是tidymodels中得到的标准结果,一切模型衡量指标都是通过这个结果算出来的,包括校准曲线...校准曲线是先对概率进行分箱,然后计算平均值得到的,如果你还不明白,请参考这篇推文:一文搞懂临床预测模型的评价!...对于分类模型的校准曲线终于有了!大家有需要的可以用起来了。 那么问题又来了,如果是做临床预测模型,可以用tidymodels吗?我的回答是:不推荐,没必要!

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tidymodels不能画校准曲线?

很多人都开始用tidymodels了,但是很多人还没意识到,tidymodels目前还不支持一键绘制校准曲线!相同类型的mlr3也是不支持的,都说在开发中!开发了1年多了,还没开发好!...总的来说,在临床预测模型这个领域,目前还是一些分散的R包更好用,尤其是涉及到时间依赖性的生存数据时,tidymodels和mlr3目前还无法满足大家的需求~ 但是很多朋友想要用这俩包画校准曲线曲线,其实还是可以搞一下的...,挺简单的,之前介绍过很多次了,校准曲线就是散点图,横坐标是预测概率,纵坐标是实际概率(换过来也行!)。...校准曲线 下面给大家手动画一个校准曲线。...两种画法,差别不大,主要是分组方法不一样,第2种分组方法是大家常见的哦~ 如果你还不懂为什么我说校准曲线是散点图,建议你先看看一些基础知识:一文搞懂临床预测模型的评价!,看了不吃亏。

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【安富莱二代示波器教程】第16章 附件A---电阻屏触摸校准

第16章      附件A---电阻屏触摸校准 二代示波器的触摸校准比较简单,随时随地都可以做触摸校准,按下K1按键即可校准。...有时候我们做触摸校准界面,需要在特定的界面才可以进入触摸校准状态,非常繁琐,这里采用的方法就非常省事了,也推荐大家在项目中使用。...2、电阻屏需要校准,电容屏无需校准。...按下K1按键后,依次点击四个小圆圈进行4点触摸校准,最好用触摸笔去点击,这样校准的结果比较准确,校准完毕后,自动返回示波器界面,在示波器界面里面点击控件测试是否准确即可; 知识点拓展 如果大家需要更好的测试电阻触摸屏校准效果...,学习新版emWin教程的第66章:附件A – 电阻触摸屏校准说明:http://forum.armfly.com/forum.php?

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