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/* * uart 打开分析 * * 问题: 当应用程序调用open系统调用函数,那么是如何open串口的?...driver->minor_start); error = register_chrdev_region(dev, driver->num, driver->name); /*初始化字符设备...: *MAJOR = 5, MINOR = 0 *MAJOR = 5, MINOR = 1 *MAJOR = 4, MINOR = 0 * 其实打开的是2440_Serial0设备...中的uart_open函数 * * */ if (tty->ops->open) retval = tty->ops->open(tty, filp); } /* 通过device设备号来找到设备对应的...register setup for the port controls */ return ret; } 总结: open的主要作用是 在内核通过创建并初始化一个tty_struct来描述具体对应的一个硬件设备
虽然以太网接口和USB接口也是以一个串行流进行数据传送的,但是串口连接通常特指那些与RS-232标准兼容的硬件或者调制解调器的接口。废话少讲,今天来解剖使用串口时的编程代码细节。...上面的代码是使用串口的第一步,来解释下都是啥意思。...来瞧瞧: 第21-22行,定义了一个用来配置串口属性的结构体: struct termios serial; bzero(&serial, sizeof(serial)); 第24行,将串口设置为raw...TCIFLUSH); 第34-35行,设置非规范模式下的超时时长和最小字符数: serial.c_cc[VTIME] = 10; serial.c_cc[VMIN] = 1; 最后,将以上所有参数一股脑设置到对应的串口就行了...: tcsetattr(fd,TCSANOW,&serial); 当然,上面的 fd 就是系统中的某一个你想要设置的成上面那样的属性参数的串口,比如就拿粤嵌GEC210开发板来说,他有四个串口,其中第一个就已经被用于终端控制了
此结构对于串行设备的配置和查询其设置都至关重要。...这是一个 BSD 扩展; 它只存在于 BSD 系统和 GNU/Linux 和 GNU/Hurd 系统上。...终端设备必须关闭并重新打开才能清除该状态。...在设备配置中,一定要注意不要出错。...串口编程 1.打开串口 可以通过open系统调用直接打开串口设备 #include /* Standard input/output definitions */ #include
最近在了解嵌入式方面的知识,就随笔记录一下: 查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 可以对串口发送数据比如对com1口,echo /dev/ttyS0 2、查看串口名称使用 ls...-l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的; 3、...查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep ttyS* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc.../devices 如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口使用: 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0
在架构上更符合ros,但由于需要移植ros的一些库,嵌入式开发人员可能需要在原先熟悉的开发方式下去熟悉另外一套语法,其次譬如STM32如果要支持rosserial,其开发环境的配置就过于复杂和繁琐(反正我不喜欢在Linux...敲那一堆命令去配置一个开发环境,我更倾向于在熟悉的IDE下去开发嵌入式应用),因此这次讲一种相对灵活的方式,你唯一费时要做的就是在ros应用层写一个与串口通讯的ros节点,该节点负责从串口读取嵌入式系统传输给...配置完成后即可编译,下面就是见证奇迹的时刻,首先你需要在嵌入式设备写个Demo程序,例如我写了个通过串口持续输出“Hello ROS Edit by Lijing”的例程,此时我需要将刚编译好的Ros节点运行起来...首先将主节点运行起来,即运行roscore: 再放开串口的读写权限,即sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0(具体哪个串口视各自具体情况定): 因为我嵌入式系统会通过串口持续发送Hello...同理通过该节点你可以发送特定的信息经过串口送给嵌入式设备,从而实现最终的控制。
编辑 | 排版 | 制图 | 测试 | ©瑞哥 此文用时0小时48分钟,原创不易,坚持更不易,希望我的每一份劳动成果都可以得到大家的一个【在看】 通过Console口登录设备 1、应用场景 当没有网络环境...、用户无法进行远程登录设备时,可通过Console口本地登录设备,对设备进行一些配置操作。...3、配置思路 通过电缆连接本地PC和设备。 使用终端仿真软件通过Console口登录设备。 4、操作步骤 步骤1、通过电缆连接本地PC和设备。 ?...通信线缆实物图 将Console通信电缆的DB9(孔)插头插入PC机的COM口中,再将RJ-45插头端插入设备的Console口中。 ?...步骤4、点击“Connet”,连接到设备。 ?
state) { WARN_ON(1); return -EL3HLT; } /*取出所对应的port和循环缓冲buf*/ port = state->uart_port; circ
/*串口read函数分析 * 当应用程序调用read系统调用时,会调用tty_fops中的tty_read * 接下来分析tty_read函数 * * 其中最重要的就是ld->ops->read(tty...* 那么当我们的串口有数据的话,当然就调用我们以前注册的rx中断函数了。...unsigned int ufcon, ch, flag, ufstat, uerstat; int max_count = 64; while (max_count-- > 0) { /*读取UFCON串口配置寄存器...*/ ufcon = rd_regl(port, S3C2410_UFCON); /*读取 UFSTAT串口状态寄存器。...UERSTAT_OVERRUN, ch, flag); } /*这是才将整个数据送tty->read_buf中去*/ tty_flip_buffer_push(tty); } /* 将串口产生的数据送进
查看Linux本机串口: 1、查看串口是否可用 如果需要查看这个串口设备输出: cat ttyUSB0 如果需要对这个设备输入: echo yaoxu > ttyUSB0 常用的调试工具有: minicom...2、查看串口名称使用 ls -l /dev/ttyS* 一般情况下串口的名称全部在dev下面,如果你没有外插串口卡的话默认是dev下的ttyS*,一般ttyS0对应com1,ttyS1对应com2,当然也不一定是必然的...; 3、查看串口驱动 cat/proc/tty/drivers/serial 4、查看串口设备 dmesg | grep tty* 5、查一下板子上的串口有没有设备 grep tty/proc/devices...如果有ttyS设备,再看/dev/有没有ttyS*,如没有就建立一个:mknod /dev/ttyS0 c 4 64 如果板子的设备中没有标准串口设备ttyS0,也没有ttySAC0。...PC上的串口一般是ttyS,板子上Linux的串口一般叫做ttySAC; 串口权限问题 临时调试解决 在使用串口进行通信时,经常需要使用指令来赋予用户读写的权限 $ sudo chmod 777 /dev
通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....ULONG i; NTSTATUS status; PDEVICE_OBJECT pGetOldDevicePoint = NULL; //获取的旧的设备对象 /*依次遍历进行串口绑定过滤...不同设备也可能使用不同的请求结构来传递. 串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求....STATUS_INVALID_PARAMETER; IoCompleteRequest(irp, IO_NO_INCREMENT);//完成IRP请求 return STATUS_SUCCESS; } 编译的时候对应的
第一个解释 我们都知道,在linux中权限r对应的数字为4,w对应的数字为2,x对应的数字为1。 那,有没有人想过为什么4就代表r?2就代表w?难道是因为读起来朗朗上口???
简介 嵌入式Linux下串口编程与Linux系统下的编程没有什么区别,系统API都是一样的。...嵌入式设备中串口编程是很常用的,比如会对接一些传感器模块,这些模块大多是RS232或者RS485接口,对于软件层面上来说,RS232与RS48区别不大。...RS232与RS485在使用上的区别,RS232是全双工的,只能对接一个设备串口设备。RS485是半双工的总线协议,一般可以挂多个传感器设备,半双工的意思是同时只能有一个设备向串口发数据。...用到的API函数 函数 说明 open 打开设备,用于打开串口设备 fcntl 修改设备描述符属性参数 isatty 检测打开的描述符是否指向一个终端 tcgetattr 用来获取串口终端参数 cfmakeraw...将终端设置为原始模式,该模式下所有的输入数据以字节为单位被处理 tcflush 用于清空输入、输出缓冲区 tcsetattr 设置串口终端参数 read 读取数据 write 写数据 close 关闭串口设备
存储结构与管理硬盘一、添加硬盘设备一、添加硬盘设备添加硬盘设备的操作思路:首先需要在虚拟机中模拟添加入一块新的硬盘存储设备,然后再进行分区、格式化、挂载等操作,最后通过检查系统的挂载状态并真实地使用硬盘来验证硬盘设备是否成功添加...fdisk命令用于新建、修改及删除磁盘的分区表信息分区 [root@rhel ~]# fdisk /dev/sdb 依次输入 p n p 1 +1024G 回车 p w Linux...、挂载硬件设备一般的硬盘设备都是以“/dev/sd”UUID是一串用于标识每块独立硬盘的字符串,具有唯一性及稳定性,特别适合用来挂载网络设备挂载硬件设备步骤1....-f模拟设备损坏-r移除设备-Q查看摘要信息-D查看详细信息-S停止RAID磁盘阵列mdadm命令用于创建、调整、监控和管理RAID设备,英文全称为“multiple devices admin”,语法格式为...为此,需要提前备份好重要的数据信息,然后依次删除逻辑卷、卷组、物理卷设备,这个顺序不可颠倒。第1步:取消逻辑卷与目录的挂载关联,删除配置文件中永久生效的设备参数。
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,此文本格式非常适合人们阅读,基本上,一个.dts对应一种ARM设备,放在arch/arm/boot/dts目录,由于一个soc对应好多个不同的开发板,每个开发板有一个.dts,所以这些dts势必有共同部分...,fpga", "rockchip,rk3399"; 3.2节点名 理论个节点名只要是长度不超过31个字符的ASCII字符串即可,Linux内核还约定设备名应写成形如[@]的形式,其中name就是设备名...unit_address一般是设备地址,用来唯一标识一个节点 Linux中的设备树还包括几个特殊的节点,比如chosen,chosen节点不描述一个真实设备,而是用于firmware传递一些数据给OS...这样就可以实现类似函数调用的效果 3.KEY 在设备树中,键值对是描述属性的方式,比如,Linux驱动中可以通过设备节点中的”compatible”这个属性查找设备节点 inux设备树语法中定义了一些具有规范意义的属性...3.1.compatible 设备节点中对应的节点信息已经被内核构造成struct platform_device。驱动可以通过相应的函数从中提取信息。
但是在一些特定场景下,无法成功探测或者获取流地址,但是直接使用onvif device manager 能发现设备。
可以使用串口监控软件和虚拟串口软件来监视两个设备之间的通信。 将两个设备连接到计算机,使用虚拟串行端口驱动程序在其 COM 端口之间设置数据重定向, 然后使用串口监控软件监视其中一个。...主要应用场景就是需要做数据采集的设备不知道具体是什么协议的时候,就需要解析数据帧了。
通过以上我们其实使用几个简单的API就可以做一个串口过滤. 三丶实战步骤. 生成我们自己的过滤设备. 使用IoCreateDevice 拷贝标志位.我们的生成的过滤设备跟要绑定的设备的标志要一样....四丶串口绑定代码例子 根据上面的理论.我们可以根据API. 写简单的串口绑定了. 注意下方代码是串口绑定的代码.相当于我们在这个设备上加了一层.但是我们还没有写获取请求数据的代码....ULONG i; NTSTATUS status; PDEVICE_OBJECT pGetOldDevicePoint = NULL; //获取的旧的设备对象 /*依次遍历进行串口绑定过滤...不同设备也可能使用不同的请求结构来传递. 串口设备接收到的都是IRP请求.所以我们需要对IRP请求做过滤即可. 而串口过滤的时候我们只关心两种请求, 1.读请求. 2.写请求....IO_NO_INCREMENT);//完成IRP请求 return STATUS_SUCCESS; } u=3264170601,3300517272&fm=27&gp=0.jpg 编译的时候对应的
在Linux设备驱动之字符设备(一)中学习了设备号的构成,设备号的申请与释放。在Linux设备驱动之字符设备(二)中学习了如何创建一个字符设备,初始化,已经注册到系统中和最后释放该字符设备。...本节将结合前两节学到的知道,编写一个简单的字符设备驱动。最后总结一下字符设备驱动的模型。...字符设备驱动程序源码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/fs.h> #include linux/...237,所以下一步就是根据主设备号创建设备节点。...字符设备驱动模型
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