四 中断 中断一般包括中断产生设备和中断处理设备。中断控制器负责处理中断，每一个中断都有对应的中断号及触发条件。...中断产生设备可能有多个中断源，有时多个中断源对应中断控制器中的一个中断，这种情况中断产生设备的中断源称之为中断控制器中对应中断的子中断。...一般情况中断产生设备数量要多于中断控制器，多个中断产生设备的中断都由一个中断控制器处理，这种多对一的关系也很像一个树形结构，所以在设备树中，中断也被描述成树，叫中断树。...中断子设备地址具体由几个u32组成是由中断子设备所在总线(不是中断父设备)的#address-cells属性决定的，这个地方为什么用中断设备地址而不用中断设备的phandle，是有原因的，因为中断设备会用...因为他的中断父设备可能和设备树的父设备不同，那么用interrupt-parent属性指向他的中断父设备。
\interrupts.txt 1.设备树里中断节点的语法 1.1 设备树里的中断控制器 中断的硬件框图如下： ?...1.2 设备树里使用中断 一个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发方式是怎样的？ 这3个问题，在设备树里使用中断时，都要有所体现。...、SPI设备 对于I2C设备节点，I2C总线驱动在处理设备树里的I2C子节点时，也会处理其中的中断信息。...调用of_irq_get获得中断号 如果你的设备节点既不能转换为platform_device，它也不是I2C设备，不是SPI设备，那么在驱动程序中可以自行调用of_irq_get函数去解析设备树，得到中断号...label = "User Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...，handler 的第一个参数是中断号，第二个参数是设备对应的ID，第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...name: 用于保存中断处理的名字。 dev_id: 设备ID。...要注意的是，如果设备不支持共享IRQ线（也即是 flags 字段没有设置 SA_SHIRQ 标志），那么就返回 EBUSY 错误。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。
[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时，CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...2、中断编程 2.1 申请和释放中断 （1） 申请irq int request_irq (unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long...2.4 中断共享 多个设备共享一根中断线的情况在硬件系统中广泛存在，共享中断的多个设备在申请中断时，都应该使用IRQF_SHARED标志，而且一个设备以IRQF_SHARED标志申请中断成功的前提是该中断未被申请或该中断虽然被申请了...，但它之前申请该中断的设备都以IRQF_SHARED标志申请中断，尽管内核模块可以访问全局地址都可以作为request_irq(…,void *dev_id)的最后一个参数，但是社结构体被指针显然是可传入的最佳参数...is_myint(dev_id,status))//判断是否为本设备 return IRQ_NONE;//不是本设备中断立即返回 //是本设备中断进行处理 ... return IRQ_HANDLED;
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....中断处理的这几个阶段中不能调用可能导致睡眠的函数(包括分配内存); 对于第一个问题, 较新的linux内核增加了ksoftirqd内核线程, 如果持续处理的softirq超过一定数量, 则结束中断处理过程...据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.
一、设备IRQ的suspend和resume 本小节主要解决这样一个问题：在系统休眠过程中，如何suspend设备中断（IRQ）？在从休眠中唤醒的过程中，如何resume设备IRQ？...如果还有一些设备没有被正确的suspend，那么我们最好的策略是mask该设备的irq，从而阻止中断的递交。...在中断申请的时候，IRQF_NO_SUSPEND flag可以用来告知IRQ subsystem，这个中断就是上一段文字中描述的那种中断：需要在系统的suspend-resume过程中保持enable状态...如果一个IRQ被多个外设共享，并且各个外设都注册了对应的interrupt handler，如果其一在申请中断的时候使用了IRQF_NO_SUSPEND flag，那么在系统suspend的时候（指suspend_device_irqs...五、IRQF_NO_SUSPEND 标志和enable_irq_wake函数不能同时使用 针对一个设备，在申请中断的时候使用IRQF_NO_SUSPEND flag，又同时调用enable_irq_wake
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags, const char *name, void *dev); 其中： irq：要申请的中断号...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...= button_open, .read = button_read, .release = button_close, }; 模块初始化函数： 其中：register_chrdev()：申请设备号
现代处理器大部分都有MMU，除了一些小型嵌入式设备。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...//此标志说明页框数据在内存中 tsk->min_flt++; break; case VM_FAULT_MAJOR: //此标志说明数据正在从块设备复制到内存页框
由中断管理单元接受来自外围设备的请求，确定请求的优先级，并向CPU发出中断。...3）有的时候，我们会屏蔽掉某个设备的中断。换句话说，就是的当这个中断源向8259A发送信号后，8259A并不将这个中断信号发送给CPU。...，可以为每个PCI设置其中断向量，这个中断向量存储在PCI设备的配置空间中。...1 虚拟设备向PIC发送中断请求 如同物理外设请求中断时拉高与8259A连接的管脚的电压，虚拟设备请求中断的方式是通过一个API告诉虚拟的8259A芯片中断请求，以kvmtool中的virtio blk...一个中断芯片通常连接有多个外设，所以在某一个时刻，可能会有多个设备请求到来，这时就有一个优先处理哪个请求的问题，因此，中断就有了优先级的概念。
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...我们从起初IBM PC为单核系统设计的PIC(8259A)机制开始，讨论到为多核系统设计的APIC，一直到绕开I/O APIC、从设备直接向LAPIC发送基于消息的MSI机制。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
世间上的相遇 都是久别重逢 一、概述 从本质上来讲，中断是一种电信号，当设备有某种事件发生时，它就会产生中断，通过总线把电信号发送给中断控制器。...linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...: 要分配的中断号 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device...中断处理程序执行硬件设备的相关操作，然后触发相应的软中断，最后退出。内核在执行完中断处理程序以后，马上就会调用do_softirq()，于是软中断开始执行中断处理程序完成剩余的任务。
屏幕快照 2020-09-18 上午11.52.42.png 这是由于mac的机制问题，当应用要去调用设备但是没有设备的使用权限时，就会崩溃掉。那么我们如何来解决这种问题呢？...自己的终端去运行，终端是有设备使用权限的。...方案二（推荐）：配置plist文件 方案一只能解决dev环境的问题，如果是碰到了打包之后的应用程序无法使用设备权限的话，方案一行不通。..."NSCameraUsageDescription": "请允许本程序访问您的摄像头" }, 屏幕快照 2020-09-18 下午2.37.12.png 配置好了之后打包出来的应用程序，在运行到设备申请使用的地方时...，就会出现弹出请求设备的权限。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...如果一个中断处理一秒钟，那你一定能感受到串口卡住的现象。从另外一方面说呢，我们又必须考虑中断处理的操作一定的优先度，毕竟是硬件触发的事务，关系到网络、块设备的效率问题。...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
比如按键中断、串口中断等等，这些中断所有的 Core 都可以处理，不限定特定 Core。...中断源有很多，为了区分这些不同的中断源肯定要给他们分配一个唯一 ID，这些 ID 就是中断 ID。...ID32~ID1019：这 988 个 ID 分配给 SPI，像 GPIO 中断、串口中断等这些外部中断 ，至于具体到某个 ID 对应哪个中断那就由半导体厂商根据实际情况去定义了。...分发器收集所有的中断源，可以控制每个中断的优先级，它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下： ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。
文章目录 一、进程调度 二、内存管理 三、中断管理 四、设备管理 五、文件系统 一、进程调度 ---- 进程调度 : 进程 是 系统中 进行 资源分配 的 基本单位 ; 每个进程 在 运行时 , 都 感觉自己占有...和 虚拟内存管理 , 是 Linux 内核中 最复杂的模块 ; 虚拟内存管理 包括 : 反向映射 , KSM , MMAP 映射 , 缺页中断 , 共享内存 , 进程虚拟地址空间管理 , 页面回收 ;...物理内存管理 包括 : 页面分配器 等 ; 内存管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 三、中断管理 ---- 中断管理 包括 : 处理器异常处理 , 中断处理 ; 异常指的是...处理器执行时 , 检测 异常条件 , 处理器需要停止当前执行的栈 , 处理异常 ; 中断管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 四、设备管理 ---- Linux 内核 支持的外设类型...是最多的 , 设备树 PCI 总线设备 设备模型 Kobject ACPI 网络设备驱动 块设备驱动 字符设备驱动 设备管理 位于 下图 Linux 内核整体架构图 中的 内核空间 ; 五、文件系统
不同的外部设备、不同的体系结构、不同的OS其中断实现机制都有差别，本文对应的OS为linux3.4版本，外部设备为PCI设备、系统为X86。...针对X86中断控制器硬件和linux对这些硬件的初始化，在《interrupt in linux》中有很详细的描述。...Generic interrupt layer 该层负责的是平台无关/设备无关的中断通用逻辑，对这部分，在《Linux generic IRQ handling》中有详细描述。...中断的执行CPU 通过中断初始化过程我们知道：中断在那个CPU上执行，取决于在那个CPU上申请了vector并配置了对应的中断控制器(比如local APIC)。...如果想要改变一个中断的执行CPU，必须重新申请vector并配置中断控制器。
Linux 中断相关节点 /proc/interrupts cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。...更多介绍请参看 Linux 内核源代码自带的文档：linux-4.14/Documentation/IRQ-affinity.txt /proc/irq/{IRQ}/smp_affinity /proc...所以 Linux 下: 1、高优先级中断无法抢占正在执行的低优先级中断。 2、同处于 pending 状态的中断，优先响应高优先级中断进行处理。...如果低优先级中断处于 active 状态，是不可以被抢占的，这是前后关系。抢占只存在于同时是pending 状态的时候。 Linux 为什么中断不允许休眠？...当发生了一个中断，但是没有被处理（有两种可能，一种是根本没有注册的 specific handler，第二种是有 handler，但是 handler 否认是自己对应的设备触发的中断），怎么办？
中断上、下半部产生背景 由于内核中中断不允许嵌套，在程序进入中断后，系统会关闭中断接收，这段时间内，其他中断都无法处理导致中断无法响应，因此需要当前进入的中断子服务函数越快越好。...tasklet是以软中断形式实现的，软中断的优先级仅次于硬件中断，在进入软件中断时，硬件中断会被打开，因此软件中断可被硬件中断打断。 使用: 软中断实现服务子函数，优先级高，影响系统执行效率。 a....(3) 线程中断：由于工作队列每次只能处理一个中断下半部，但是内核支持多线程，因此出现为每一个中断下半部开辟一个线程处理。将多个中断的下半部线程分配给多个CPU上执行，提高效率。...在程序中调用request_threaded_irq 原型: /* irq: 中断号 * handler: 中断服务子函数 * thread_fn: 中断线程化 * irqflags: 中断触发标志位...* devname: 请求中断的设备名称 * dev_id: 传递给thread_fn参数，通常为设备结构体 */ int request_threaded_irq(unsigned int irq
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