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7.4.2 程序中断方式

思想:CPU在程序中安排好某一时刻启动某一台外设,然后CPU继续执行原来程序,不需要像查询方式那样一直等待外设准备就绪。...为了记录中断时间并区分不同的中断源,中断系统需对每个中断设置中断请求标记触发器INTR,当其状态为“1”时,表示中断源有请求,这些触发器可组成中断请求标记寄存器,该寄存器可集中在CPU中,也可以分散在各种中断源中...硬件实现是通过硬件排队器实现的,它既可以设置在CPU中,也可以分散在各个中断源中,软件实现是通过查询程序实现的。...①在中断服务程序中提前设置中断指令。 ②优先级别高的中断源有权中断优先级别低的中断源。...每个中断源都有一个屏蔽触发器1表示屏蔽该中断源的请求,0表示可以正常申请,所有屏蔽触发器组合在一起,便构成一个屏蔽字寄存器,屏蔽字寄存器的内容称为屏蔽字。

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Linux中断处理

中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux中断的处理过程。...中断处理相关结构 前面说过,8259A中断控制器 由两片 8259A 风格的外部芯片以 级联 的方式连接在一起,每个芯片可处理多达 8 个不同的 IRQ(中断请求),所以可用 IRQ 线的个数达到 15...如果在处理中断的过程中又发生了相同的中断(irq_desc_t 结构的 status 字段被设置了 IRQ_INPROGRESS 标志),那么就继续对中断进行处理。...; unsigned int __softirq_mask; ... } irq_cpustat_t; 其中 __softirq_active 字段表示有哪种softirq触发了(int...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行(只需要把对应位设置为1)。

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Linux中断 - IDT

[toc] 如何设置IDT IDT 中断描述符表定义 中断描述符表简单来说说是定义了发生中断/异常时,CPU按这张表中定义的行为来处理对应的中断/异常。...中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...idt1.jpg 设置IDT 设置中断门类型的IDT描述符 static void set_intr_gate(unsigned int n, const void *addr) { struct...syscall/sysret, 这两种都不需要通过中断方式进入内核态,而是直接转换到内核态,速度快了很多。...传统系统调用相关 IDT 的设置 Linux系统启动过程中内核压解后最终都调用到start_kernel, 在这里会调用trap_init, 然后又会调用idt_setup_traps: void

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Linux 中断处理浅析

最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....其方法是如果当前中断处于”执行”状态(表明另一个CPU正在处理相同的中断), 则重新设置它的”触发”标记, 然后立即返回....正在处理同一中断的那个CPU完成一次处理后, 会再次检查”触发”标记, 如果设置, 则再次触发处理过程. 于是, 中断的处理是一个循环过程, 每次循环调用handle_IRQ_event来处理中断....因为这样可以按软中断触发的顺序来执行这些软中断,否则后来的软中断可能就会先执行完成了。...工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制.

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STM32中断设置以及中断优先级设置三步曲

ISER用于使能中断,ICER用来清除中断,IP用来设置中断优先级。   ...(硬件中断编号从中断向量表当中查看)   中断优先级分组,因为中断优先级只使用了高4位,所以,中断优先级的分组分别有以下几种情况: 03.jpg   最后,总结一下中断编程的三步曲:   第一步:使能外设某个中断...(例如:我们使用到GPIO之前必须开启GPIO端口的时钟,用到EXTI必须开启AFIO时钟)   第二步:初始化NVIC_InitTypeDef结构体,配置中断优先级分组,设置抢占优先级和响应优先级,使能中断请求...库函数:   NVIC_IRQChannel()设置不同的中断源,在IRQn_Type IRQn结构体寻找自己对应的中断源。   ...NVIC_IRQChannelPreemptionPriority()设置抢占优先级   NVIC_IRQChannelCmd() 中断使能或者取消使能   第三步:编写中断服务函数,在stm32f0xx_it.c

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linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

这篇文章以按键为例子讲解linux中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...dev:与request_irq的参数dev必须一致,将request_irq指定的dev传递给这个参数; Linux中断处理分析: 第一种方式:应用层的读,不管什么情况下,都会返回。...第二种方式:应用层的读,只有按键按下的时候,才会返回。 Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...IRQT_RISING//上升沿触发 3. IRQT_FALLING //下降沿触发 4. IRQT_BOTHEDGE//双边沿触发 5. IRQT_LOW//低电平触发 6.

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linux系统下Nginx缓存策略设置方式

在开发调试web的时候,经常会碰到因浏览器缓存(cache)而经常要去清空缓存或者强制刷新来测试的烦恼,提供下apache不缓存配置和nginx不缓存配置的设置。...在常用的缓存设置里面有两种方式,都是使用add_header来设置:分别为Cache-Control和Pragma。 nginx: location ~ .*\....add_header Cache-Control no-store;add_header Pragma no-cache; } 对于站点中不经常修改的静态内容(如图片,JS,CSS),可以在服务器中设置...(gif|jpg|jpeg|png|bmp|swf)$ { #过期时间为30天, #图片文件不怎么更新,过期可以设大一点, #如果频繁更新,则可以设置得小一点。...只不过Cache-Control的选择更多,设置更细致,如果同时设置的话,其优先级高于Expires。

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linux内核缺页中断处理

9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...pte_same(*pte, entry))) goto unlock; //如果vma有写权限,这种情况就是在COW时会发生,比如子进程copy了父进程的页表 //但是把页表中可写的页表项设置为只读....section .fixup,\"ax\"\n" \ //.fixup包含在代码段内 //如果在内核态,内核调用copy_from_user时发生缺页异常,内核会将regs->ip也就是中断返回地址设置

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Linux中断虚拟化(一)

本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...中断是计算机系统中非常重要的部分,计算机基础理论书籍往往也会花上很多篇幅讨论中断,但是因为操作系统都替开发人员处理好中断了,所以除非是系统工程师,否则一般开发人员对中断很难有一个很直观的认识,因此理解如何通过软件的方式来模拟中断更是一个挑战...与物理的中断过程不同,此时并不会触发虚拟PIC芯片的中断评估逻辑,而是在VM entry时进行。...递交中断,而无须再通过VM exit/VM entry的方式注入中断。...当然有些写中断寄存器的操作是具有副作用的,比如通过写icr寄存器发送IPI中断,这时就需要触发VM exit,由本地LAPIC向目标LAPIC发送IPI中断

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Linux中断虚拟化(二)

因此,计算机科学家们设计了外设主动向CPU发起服务请求的方式,这种方式就是中断。...采用中断方式后,在没有外设请求时,CPU就可以继续其他计算任务,而不是进行很多不必要的轮询,极大地提高了系统的吞吐[1] 在每个指令周期结束后,如果CPU关中断标识(IF)没有被设置,那么其会去检查是否有中断请求...对于水平触发,以高电平触发为例,当8259A检测到管脚处于高电平,则认为外设来请求了。 在虚拟8259A的结构体kvm_kpic_state中,寄存器elcr就是用来记录8259A被设置触发模式的。...以边缘触发为例,当管脚收到一个低电平时,即level的值为0,代码进入else分支,结构体kvm_kpic_state中的字段last_irr中会清除该IRQ对应IRR的位,即相当于设置中断管脚为低电平状态...KVM需要想办法触发Guest发生一次VM exit,切换到Host。我们知道,当处于Guest模式的CPU收到外部中断时,会触发VM exit,由Host来处理这次中断

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Linux内核硬中断中断的原理和实现

linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(4)软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。...调用raise_softirq()来触发中断。...中的__softirq_pending是等待处理的软中断的位图,通过设置此变量即可告诉内核该执行哪些软中断

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Linux中断机制分析

中断分析最近工作繁忙,没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断,也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是,linux内核设计出了一种架构,中断函数需要处理的任务分为两部分,一部分在中断处理函数中执行,这时系统关闭中断。...什么时候触发处理软件中断 说了这么多废话,赶快步入正题。初识软中断,脑子里肯定有不少的疑问,首先就是软件中断在什么地方被触发处理?这个问题的答案就是:一个硬件中断处理完成之后。...下面的函数在处理完硬件中断之后推出中断处理函数,在irq_exit中会触发软件中断的处理。...重新设置中断标记为0,set_softirq_pending重新设置中断标记为0,这样在之后重新开启中断之后硬件中断中又可以设置软件中断位。 7. 开启硬件中断 8.

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Linux 中断子系统(二):GIC 中断控制器

比如按键中断、串口中断等等,这些中断所有的 Core 都可以处理,不限定特定 Core。...③、SGI(Software-generated Interrupt),软中断,由软件触发引起的中断,通过向寄存器 GICD_SGIR 写入数据来触发,系统会使用 SGI 中断来完成多核之间的通信。...分发器收集所有的中断源,可以控制每个中断的优先级,它总是将优先级最高的中断事件发送到 CPU 接口端。分发器端要做的主要 工作如下: ①、全局中断使能控制。 ②、控制每一个中断的使能或者关闭。...③、设置每个中断的优先级。 ④、设置每个中断的目标处理器列表。 ⑤、设置每个外部中断触发模式:电平触发或边沿触发。 ⑥、设置每个中断属于组 0 还是组 1。...④、设置优先级掩码,通过掩码来设置哪些中断不需要上报给 CPU Core。 ⑤、定义抢占策略。 ⑥、当多个中断到来的时候,选择优先级最高的中断通知给 CPU Core。

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单片机IO控制方式(UART中断和DMA中断的区别)

目录 1、程序循环检测方式 2、中断驱动方式 3、直接内存访问方式 ---- 单片机I/O设备的控制方式主要有三种:程序循环检测、中断驱动和直接内存访问。...2、中断驱动方式 循环检测的控制方式,需要占用大量的CPU时间。...3、直接内存访问方式中断驱动的控制方式下,每一次数据读写还是通过CPU来完成,而且每一次处理的数据量很少,如1个字节,所以中断出现的频率就很高。...在print函数当中,首先也是把buffer 当中的字符串复制到系统内核的缓冲区p当中,然后对DMA控制器进行编程,设置它的各个寄存器的内容,包括内存起始地址、需要打印的字符个数、数据传输的方向等。...因此,在中断处理程序里面,已经没有什么实质性的工作,先是向中断控制器发出一个确认信号,然后唤醒刚才被阻塞的任务。 ? 采用DMA控制方式,最大的优点是减少了中断的次数。

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