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I2C通讯协议

同时有多于一个主机尝试控制总线 但不破坏报文 仲裁 是一个在有多个主机同时尝试控制总线,但只允许其中一个控制总线并使报文不被破坏的过程 同步 两个或多个器件同步时钟信号的过程 2、硬件结构 每一个I2C...3、时钟同步 如果从机希望主机降低传送速度可以通过将SCL主动拉低延长其低电平时间的方法来通知主机,当主机在准备下一次传送发现SCL的电平被拉低时就进行等待,直至从机完成操作并释放SCL线的控制控制权。...这就是时钟同步,它解决了I2C总线的速度同步问题。...I2C开始和结束信号 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。 ?  ...另外I2C的通信速率为100Kb,快速为400Kb

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STM32的I2C框图详解及通讯过程

电平),就可以实现I2C 通讯。...相对地,还有“硬件协议”方式,STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议,只要配置好该外设,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来,CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器...配置I2C 的CCR 寄存器可修改通讯速率相关的参数:   可选择I2C 通讯的“标准/快速”模式,这两个模式分别I2C 对应100/400Kbit/s 的通讯速率。   ...除此之外,控制逻辑还根据要求,负责控制产生I2C 中断信号、DMA请求及各种I2C通讯信号(起始、停止、响应信号等)。   ...通讯过程   使用I2C 外设通讯时,在通讯的不同阶段它会对“状态寄存器(SR1 及SR2)”的不同数据位写入参数,我们通过读取这些寄存器标志来了解通讯状态。   主发送器   见图 24-10。

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L009Linux和androidNDK之linux网络通讯超时时间设置

connect的超时时间在任意的内核实现上都有一个可以设置的最大值,你的代码中设置的超时值并不能超过这个最大值(即使你设置的值超过这个最大值,其仍然会在最大超时时间后time out)。...然而,在linux系统上,整个syn包发送的事件过程才差不多20几秒。linux系统比bsd类系统重发syn包的时间间隔要密。...linux在20多秒内发送5个syn包(其中包括原始的syn包和后面的重发包),其依次在首包发送的3s,6s,12s,24s后发送。 如果你的程序设置的connect超时时间比20s小,那么没有问题。...但是如果代码中没有设置connect的超时值,那么connect就会阻塞很久,你发现对端机器down掉的间隔就更长。 作者建议设置这个值到6或者7,最多8。.../proc/sys/net/ipv4/tcp_syn_retries 显示或设定 Linux 核心 在新建连线时,会尝试多少次重新发送初始 SYN 封包后才决定放弃。

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程序速度调节量设置

HELLO 各位小伙伴,大家好,不知道你是否遇到过当程序运行时百分之100的速度嫌太快,可百分之75又觉得太慢了。而这中间却没有其他的值可以通过按键调出来。虽然可以在屏上点,但是感觉还是不够直接。...今天我们来聊聊如何设置这个速度。 每当我们按程序速度条件按钮的时候,程序速度值都会以一个等级的方式增加或者减少,然而这个等级的跨度还挺大的,所以我们要想办法设置一下这个等级。...但kuka好像没给我们什么窗口可以设置。需要修改后台文件才能实现。...不过这时并没有实现功能,因为这个文件的设置是在开机的过程中加载进去的,所以我们重启一下。 这下就可以了。 当然如果你再想看看这个文件还会发现一些内容。...比如刚刚修改的下面一段就是手动速度条件的阶梯设置了。 好啦希望对你有所帮助

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Linux系统驱动之I2C协议

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 I2C协议 参考资料: i2c_spec.pdf 1....硬件连接 I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。 2....传输数据类比 怎么通过I2C传输数据,我们需要把数据从主设备发送到从设备上去,也需要把数据从从设备传送到主设备上去,数据涉及到双向传输。...下图:白色背景表示"主→从",灰色背景表示"从→主" 3.3 I2C信号 I2C协议中数据传输的单位是字节,也就是8位。但是要用到9个时钟:前面8个时钟用来传输8数据,第9个时钟用来传输回应信号。

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Linux I2C驱动入门,建议收藏!

Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C适配器 经过上面的介绍,知道有I2C驱动和I2C设备,我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯,这其中就需要一个I2C设配器,I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...smbus_xfer:SMBUS 总线的传输函数 I2C 适配器驱动的主要工作就是初始化 i2c_adapter 结构体变量,然后设置 i2c_algorithm中的master_xfer函数。...完成以后通过 i2c_add_numbered_adapter或 i2c_add_adapter这两个函数向系统注册设置好的 i2c_adapter。

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Linux启动速度优化

node的启动速度很慢,而每个node只作为master或者slave提供服务,因此可以将node上多余的自启动服务关闭。    ...系统的版本是“Red Hat Enterprise Linux Server release 5.4 (Tikanga)”,优化前启动的速度大约216s,优化后只有31s。    ...用下面的命令可以查询Linux中有哪些服务正在运行。 [root@node1]# /sbin/service --status-all      下面是我优化的那些服务。...服务名称 功能 acpid 电源管理 autofs 自动安装服务 bluetooth 蓝牙技术核心 cups 公共打印服务 gpm 鼠标 hidd 蓝牙H.I.D.服务器 hplip 惠普Linux打印与成像...对子SmartCards的支持 sendmail Linux下的邮件服务器 smartd SMARTDiskMonitoring服务用于监测并预测磁盘失败或磁盘问题 yum-updatesd 在线自动升级

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Linux系统驱动之I2C视频介绍

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...I2C硬件框架 在一个芯片(SoC)内部,有一个或多个I2C控制器 在一个I2C控制器上,可以连接一个或多个I2C设备 I2C总线只需要2条线:时钟线SCL、数据线SDA 在I2C总线的SCL、SDA...I2C控制器驱动 它根据I2C协议发出各类信号:I2C设备地址、I2C存储地址、数据 它根据I2C协议判断 3....我们讲什么 3.1 对于Linux 从上到下: 先讲I2C协议 APP可以通过两类驱动程序访问设备 I2C设备自己的驱动程序 内核自带的i2c-dev.c驱动程序,它是i2c控制器驱动程序暴露给用户空间的驱动程序...: 先讲I2C协议 APP I2C Device Driver I2C Controller Driver(也被称为adapter)

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Linux I2C 驱动入门,建议收藏!!!

第一时间看干货文章 1 Linux内核将 I2C 驱动分为两部分: I2C 总线驱动, I2C总线驱动就是SOC的 I2C控制器驱动,也叫做 I2C适配器驱动。...I2C适配器 经过上面的介绍,知道有I2C驱动和I2C设备,我们需要通过I2C驱动去和I2C设备通讯,这其中就需要一个I2C设配器,I2C设配器对应的就是SOC上的I2C控制器。...Linux 内核将 SOC 的 I2C 适配器(控制器)抽象成 i2c_adapter, i2c_adapter 结构体定义在 include/linux/i2c.h 文件中,结构体内容如下: /*...smbus_xfer:SMBUS 总线的传输函数 I2C 适配器驱动的主要工作就是初始化 i2c_adapter 结构体变量,然后设置 i2c_algorithm中的master_xfer函数。...完成以后通过 i2c_add_numbered_adapter或 i2c_add_adapter这两个函数向系统注册设置好的 i2c_adapter。

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LinuxI2C驱动框架分析

Linux总线设备框架的工作原理 如果想要弄清楚I2C驱动框架,必须深刻的理解Linux的总线设备框架。之所以会形成这样的框架,很重要的原因是为了代码的复用性。...3.LinuxI2C驱动程序的体系结构 ---- 对于Linux下的I2C驱动,其体系结构的组成主要分为三个部分 (1)I2C核心:I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册,注销方法,I2C通信方法...kernel\drivers\i2c\busses\i2c-v12-jz.c 该函数对君正的x1000底层的I2C操作控制函数,通过设置寄存器来进行I2C的控制。其最底层的收发函数都在该文件里定义。...以上是摄像头初始化的一个完整的过程,对于摄像头初始化部分,I2C又是如何进行初始化及设置的呢?这也是本文的重点。 根据前面的总线设备驱动的框架,有driver那么肯定会有device。...通过V4L2的I2C子设备控制来进行设置。下面来基本分析一下其调用过程: 当应用程序通过ioctl传递VIDIO_S_FMT,是可以设置摄像头输出的格式 ? 然后看一下写寄存器的过程 ?

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Linux驱动之I2C子系统剖析

总线速度有三种模式 标准模式 100kbps 快速模式 400kbps 高速模式 3.4Mbps I2C子系统框架 I2C设备驱动层:drivers/i2c/i2c-dev.c (通用型) 或者为特定设备定制的设备驱动...核心层分析可知,I2C总线是根据id_table进行匹配,所以这里并不会按照常规的Linux驱动模型进行match后probe,况且这个驱动里也没有probe方法。.../ // 设置I2C平台数据 NULL表示设置默认的平台数据 s3c_i2c0_set_platdata(NULL); s3c_i2c1_set_platdata(NULL); s3c_i2c2...I2C对应的管脚是调用平台数据中的cfg_gpio,其实看到这里如果还有印象的话就能反应出来这是在调用s3c_i2c0_set_platdata中设置的。...该函数还设置I2C控制器的从地址,该地址用来在控制器作为从地址时使用,但是这种情况的出现微乎其微。除此之外使能Tx/Rx Interrupt和ACK信号,配置了I2C的时钟频率。

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【BLE MIDI】MIDI 文件速度设置识别 ( 查找 midi 文件中速度相关的二进制数据 | FF 51 03 速度设置指令 )

文章目录 一、问题说明 二、查找 midi 文件中速度相关的二进制数据 一、问题说明 ---- 解析 midi 文件时 , 发现音符解析出现异常 ; 是根据 音符 微秒时长 , 统计音符时 , 发现音符解析出现异常...解析音符时 , 优先考虑使用 tick 作为单位 , 能不使用真实时间 , 就不要使用真实时间 ; 在 Cubase 中打开 midi 文件 , 按下 Ctrl + T 快捷键 , 查看 midi 文件的速度...; 可以看到 , 开始的速度是 70 bpm , 在 1/5 位置 , 速度变成了 65 bpm ; 二、查找 midi 文件中速度相关的二进制数据 ---- 参考 【BLE MIDI】MIDI...51 03 四分音符时长 博客章节 , 可以知道 , FF 51 03 是时间设定的标志 ; 使用二进制查看工具 , 打开该 midi 文件 , 发现该 midi 中竟然有 2 个 FF 51 03 速度设置标志...计算该 delta-time 值 ; 设置了 2 次速度 , 这样就导致了音符的时间计算错误 ;

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【SeeMusic】MIDI 编辑功能 ( 速度设置 | SoundFont 音源设置 | 混响强度设置 | 混响时间设置 | 力度增益设置 | 实时 MIDI 设置 )

) ---- 文章目录 SeeMusic 系列文章目录 一、进入 MIDI 编辑页面 二、MIDI 设置 1、MIDI 速度设置 2、MIDI SoundFont 设置 3、MIDI 混响强度设置...相关设置 一、进入 MIDI 编辑页面 ---- 点击 按钮 , 进入编辑页面 , 在编辑页面 , 点击 音频设置按钮 , 进入音频设置界面 ; 二、MIDI 设置 ---- 1、MIDI...速度设置 MIDI 速度设置 : 速度的取值范围 20 ~ 600 ; SeeMusic 默认的 MIDI 速度是 120 BPM , 本次导入的 MIDI 速度值为 100 , 这里需要手动设置 MIDI...速度 ; ( 注意 : 不要讲速度拉倒最底值 , 会导致系统崩溃 , 【错误记录】SeeMusic 内存错误 ( 内存占用率 100 % | 清除系统设置信息 ) ) 首先要激活 覆盖速度 功能 ,...算 ; 6、实时 MIDI 相关设置 下面的几个设置 , 应该是实时 MIDI 信号输入的相关设置 , 这里暂不涉及 ;

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Linux音频系统编程之芯片平台适配功放Codec Driver解读

适用范围 : 通用的Android / Linux 平台皆可适用 2、硬件相关准备 2.1 确保硬件通路正常 确保硬件板子相关连接都已经准备好,例如包括使用到的 I2C_SDA、I2C_SCK 以及...钟及数据脚通路是否都以确定 OK; 主控端 I2S 模块及外挂模块供电正常 2.2 硬件原理图 通过项目相应原理图确认使用的哪组 I2S 及其相应的引脚、复用; 通过相应原理图确认为实现外挂 Codec 与主控间的通讯而使用的哪组...通讯正常; 可通过指令:dmesg | grep I2C 来查看当前是否有 I2C 相关的错误打印,如timeout / error 等; 一般I2C timeout 的原因主要有 : device...在I2C bus没有上电的情况下去操作I2C 可通过外挂 Codec 提供的模块寄存器调试节点,实时操作节点来读写外挂 Codec 寄存器来确认 I2C 通讯是否正常; 如果I2C 不通,可通过i2c-tool...,并可以发现音频节点,但是播放没声音 通过逻辑分析仪查看I2S / TDM / PCM 的波形的BCLK设置是否正常 芯片平台 通过dts 中的pcm_lrck_period 字段调整

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linux代理设置

http代理 有些局域网环境上网需要使用代理上网,图形界面的很好解决就设置一下浏览器的代理就好了,但是Linux纯命令行的界面就需要手动配置了。      ...常用linux程序配置代理服务器的方法: [ 通用代理服务器配置 ] 对于大多数Linux控制台程序,例如Debian或Ubuntu中的apt-get和aptitude命令、git命令、wget命令,这些程序都使用...例如,假设你的代理服务器为192.168.1.1,端口是8080,用户名为easwy,密码是123456,那么应该这样设置这两个环境变量: export http_proxy=http://easwy:...公司一般出于安全考虑, 在同一局域网中只有一台机器可以访问外网,运维进行了整体的限制, 但是在后面的工作中,需要在机器上安装一些软件,及命令,所以其他的机器需要访问外网来简化工作, 但又不能打乱原有运维的设置.../centos/RPM-GPG-KEY-CentOS-5     yum clean all  清除原有缓存   yum list           获取yum列表   如果出现列表数据如下这种表示设置成功

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