针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
针对ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。 今天我们来看看ARM-Linux开发和MCU开发的不同点,以及ARM-Linux的基本开发环境。
拿到一块YC2440(s3c2440)的开发板,经过几天的学习,我对arm-linux系统开发步骤有了一些认识。就以开发这个开发板为例,arm-linux开发工作大概分4个部分
参考博文: http://blog.51cto.com/9291927/1791237
串口通信(Serial Communications)的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节的通信方式。在LabVIEW中串口通信使用范围非常广泛,例如,通过串口使用ModBus协议驱动仪器、串口驱动PLC设备等。
在这篇文章中,将会通过树莓派4的Linux的启动过程,描述如何进行嵌入式Linux系统开发的思路。通过树莓派4B的启动流程,看到一个Linux启动过程,同时,通过一步一步搭建一个完整的树莓派嵌入式Linux开发环境,来指导分析各部分的开发过程。
本人在近期的开发工作中遇到向串口发送设备控制指令的需求,遂对串口编程进行了略微深入的钻研,在此对自己的一些心得和经验进行总结,以供大家参考与交流。 #串口介绍 # 串口全称为串行接口,一般指COM接口,是采用串行通信方式的扩展接口。其特点是数据位的传送按位顺序进行,最少只需一根传输线即可完成,成本低但传送速度慢。由于串口(COM)不支持热插拔及传输速率较低,目前部分新主板和大部分便携电脑已取消该接口。现在串口多用于工业控制和测量设备以及部分通信设备中。 根据美国电子工业协会(EIA: Electronic Industry Association)制定的标准,串口可以分为RS-232、RS-422以及RS-485等种类,其中以RS-232类型的接口最为典型和常见,本文所使用的是RS-232类型的9针串口(RS-232类型有25接口,但是现在几乎不再使用)。如图 1所示,是RS-232类型9针串口的实物示意图。RS-232类型9针串口每一个引脚的作用说明如图 2所示。
Modbus通信协议是仪器控制中常用的通信协议之一,基于Modbus协议可实现数据的读、写操作。
zynq u-boot github地址:https://github.com/xilinx
何谓串口?串口就是一个计算机接口,用于数据通信,例如计算机。老一点的PC和笔记本都有串口,工控机一般配置有串口,如果没有可以到淘宝上买USB-串口转换器。
串口是我们实际工作中经常使用的一个接口,比如我们在Linux下使用的debug串口,它用来登录Linux系统,输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信,比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结,希望对大家有所帮助。
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
如今工业控制系统设计的领域包括交通运输、能源行业、装备制造、机械制造等多个国家关键基础领域。工业控制系统的信息安全问题关系到国家安全和社会稳定。Modbus 协议是一种典型的工业控制系统通信协议,是目前应用最为广泛的工业控制协议之一。由于其设计简单、容易开发的特性,使得Modbus TCP 协议极易被恶意攻击者利用,从而对工业控制系统造成破坏和损失。
本次分享利用Python模拟串口通信案例。当前编程环境,并没有办法接好下位机平台,需要模拟出一个串口,不断发送、接收信息的过程。
因为现在电脑基本不配备串行接口,所以,usb转串口成为硬件调试时的必然选择。目前知道的,PL2303的驱动是有的,在dev下的名称是ttyUSB#。
编程界有个传承了几十年的”规矩“--入门先从环境搭建开始,有的时候环境搭建比较简单,比如学习 HTML 编程,有浏览器就行;有时候又比较繁琐,比如 React Native 开发,需要安装 NodeJS、Python、Java、Android SDK……而 HarmonyOS Device 开发属于后者,环境搭建比较繁琐,比如需要 Linux 系统进行编译,烧录到设备时又需要用到 Windows。如果您还想体验 Wifi 模组或者“碰一碰”等其他功能,还需要提供热点及其他设备。HarmonyOS 官方提供了详细的环境搭建文档[2] 以及 Hi3861 开发板介绍[3],理论上跟着文档走一遍就能正常运行“Hello,HarmonyOS Device”。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调用,减少麻烦) 将RXTXcomm.jar 拷贝到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入) 2.Linux下的串口调试 首先确定Linux处理器型号,对应选择RXTX的Linux版本。 如处理器为i386,则将Linux i686版本中的两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i386(即JDK目录中的系统文件夹) 将RXTXcomm.jar拷贝到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹 代码不变,即可运行使用。 在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息) Linux raspberrypi 3.12.28+ #709 PREEMPT Mon Sep 8 15:28:00 BST 2014 armv6l GNU/Linux 处理器型号armv6l,在下载的RXTX工具包中并无此种系统版本,在实际测试中,所找到的RXTX工具包也都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java 1.windows下的串口调试 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录bin目录下 将rxtxParallel.dll、rxtxSerial.dll拷贝到%JAVA_HOME%安装目录jre/bin目录下(eclipse开发时调
RXTX 的下载可以到官网或者Fizzed,官网发现并没有64位的支持,但是在Fizzed中找到的2.2版的64,32的windows和Linux版本http://fizzed.com/oss/rxtx-for-java
pyserial是一个Python库,它提供了与串口通信相关的功能。它可以让我们在Python程序中直接与串口设备进行通信,如读取和写入串口数据。pyserial是一个跨平台的库,可以在多个操作系统上使用,包括Windows、Linux和MacOS。
串口是应用广泛的通讯接口,很多工控产品、无线透传模块都是使用串口来收发指令和传输数据,这样用户就可以在无须考虑底层实现原理的前提下将各类串口功能模块灵活应用起来。你也可以可以通过串口跟其它开发通讯实现数据交互,如STM32、ESP32、Arudio等。
WPF也是我今年刚开始深入去了解,看了不少的学习视频和书籍,受剑神Python入门到放弃的启发,想把这段时间学习内容做个总结,一是因为我相信技术总是需要不断的总结与练习才能有所进步,二是希望帮助初学者对WPF有个初步的了解,大家一起探讨学习进步。
如果已安装Visual Studio Code,打开命令行工具,输入code --version命令,检查版本号是否为1.45.1及以上版本;可以正常返回版本号,说明环境变量设置也正确。
你是否想过成为一名 Geek,就像“野生钢铁侠”稚晖君那样自己能做出各种新奇有趣的电子设备,却不知道从哪里入手、如何开始?今天我们不聊嵌入式、电路板、单片机原理,直接上手开始搞!
比起stm32来虽然没有强大的集成开发环境、仿真调试器和生态资源,但毕竟价格便宜。
按照以下步骤设置Arduino IDE应用程序,该应用程序用于将推理模型上载到您的电路板,并在下一节中从电路板下载培训数据。因为我们需要在Arduino IDE中下载和安装特定的板和库,所以比使用Arduino Create web editor要多几个步骤。
实现效果: Python端运行的时候打开COM3,然后准备从键盘获取数据,并发送,同时接收串口调试助手COM1发送过来的数据
uboot 属于bootloader的一种,是用来引导启动内核的,它的最终目的就是,从flash中读出内核,放到内存中,启动内核
再次是一篇入门文,各路神仙退散。 直接进入主题,又不是历史课,关于RS232那些前世今生的故事就不摆了。 硬件链接 首先以9针小口为例(大口应当只能去博物馆看了吧)看一下管脚排布,其实RS232本身没进博物馆都已经够让我惊讶了。 (图片来自互联网) 通常使用的接线图: (图片来自互联网) 硬件接口部分的重点: 绝大多数情况下,我们只需要接2号、3号、5号,RXD/TXD/SG三根线就能正常工作。(顺便多说一句,古老的大串口是2、3、7号) 直连模式一般用于延长线或者大小口的转换线。
一、前言 Wifi机器人(Wifi Robot):其实是一辆能通过互联网,或500米以外的笔记本无线设施来远程控制的遥控汽车。由于在车上配备了一个网络摄像头,因此在视野范围之外都能够遥控该车,此外,车上还装了一个喇叭,您可以远程朝人们按喇叭。 我发现Linksys WRT54GL路由器非常的hacker-friendly(黑客友好),它运行Linux和一些已经被反向工程(reverse engineered)了的硬件。世面上有一大批针对这种路由器的固件版本(firmware version)
这里连接0.96吋 oled,也是比较常用的一个i2c设备,连接在gpio21和gpio22上。
Linux系统内核是C语言编写的,所以,Linux系统开发可能会和很多系统API打交道,需要掌握C语言基础,C语言是Linux最基础的开发语言,当然也可以用C++。一般做与系统交互的模块时,用C语言多一些,做上层业务应用时,为了开发效率,会使用C++来开发,毕竟C++是面向对象的开发语言,适合大型项目的开发,方便模块化,代码复用率高。
Linux下的所有资源都被抽象为文件,所以对所有资源的访问都是以设备文件的形式访问,设备文件的操作主要包括:打开、关闭、读、写、控制、修改属性等。下面的示例代码主要是对文本文件的拷贝。
2. 如果电脑文件管理器上显示了“RPI-RP2”磁盘,并且Seeed Studio XIAO RP2040上的电源指示灯亮起,则连接完成。
libmodbus是一个免费的跨平台支持RTU和TCP的Modbus库,遵循LGPL V2.1+协议。libmodbus支持Linux、Mac Os X、FreeBSD、QNX和Windows等操作系统。libmodbus可以向符合Modbus协议的设备发送和接收数据,并支持通过串口或者TCP网络进行连接。
目标检测的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。目标检测已应用到诸多领域,比如如安防、无人销售、自动驾驶和军事等。在许多情况下,运行目标检测程序的设备并不是常用的电脑,而是仅包含必要外设的嵌入式设备。别看嵌入式设备简陋,但在上面照样能够跑程序,实现我们的想法。设计一个嵌入式AI产品产品,一般会首先考虑成本,在有限的成本内充分利用硬件的性能。因此,不同高低性能的硬件使用场景各不同。
启动速度是嵌入式产品一个重要的性能指标,更快的启动速度会让客户有更好的使用体验,在某
1.什么是Hacklab WebIDE1.1 优势1.2 趋势2. 使用方法2.1 功能介绍2.2 编译第一个程序2.3 搭建esp32的开发环境2.4 建立开发板与云平台的连接M5Stack串口驱动Device Agent简介远程串口打印3.优势与特点
部分硬件设计中需要CPU完成对电路寄存器的配置,为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能,可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能,此时PS单元更像单片机开发;另一种方法是PS单元运行Linux操作系统,通过驱动程序和应用程序完成对硬件寄存器的读写操作,并且Linux有着完整的网络协议栈支持,后续可拓展性更强,可以更好的发挥ZYNQ这种异构架构芯片的性能。主要分为两部分,分别阐述Zedboard中FPGA和处理器互联总线与硬件设计和Zedboard处理器系统上嵌入式Linux的移植与通过驱动和应用程序简单配置FPGA寄存器的实现。上次介绍了没有操作系统下的驱动和应用程序开发,本文介绍带操作系统的驱动和应用程序开发。
原创作者:comover 大学四年快要结束了,这几年也学习了一点新的姿势。最近一直在跟国外的micropython项目,这个项目是由剑桥大学的理论物理学家(theoretical physicist)Damien George发起的,一个用python语言来控制硬件的项目。 0x01 缘起 大家都知道,如果要对一个MCU进行控制的话,一般方法是需要写基于c或者asm语言的代码,再经过专业的编译器编译后,再通过工具下载到芯片中,才能够完成整个开发过程,当然还免不了有多次调试。 这个过程肯定有很多g点,触之则痛
我一直在学习Linux 系统,但是最近还要学习51单片机,所以在Linux下给51单片机烧录程序那是非常必要的。
玩过ROS的人都会知道,玩ROS绝对不是我等屌丝的游戏,毕竟投入成本太高,稍微搞点高端的SLAM、做个机器学习、图像识别和跟随,那激光雷达、深度摄像头这些大件就必须得上,而这些硬件往往价格都非常高。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的ADC外设,读取MQ-2气体传感器的数据并通过串口发送。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。
本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的硬件SDMMC外设读取SD卡数据。
鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统,跟Windows、安卓、IOS类似。 常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对:
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