/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...out; 174 175 disable_row_irqs(keypad); 176 keypad->scan_pending = true; //中断中并不直接读取...Linux中输入设备的事件类型有(这里只列出了常用的一些,更多请看linux/input.h中): EV_SYN 0x00 同步事件 EV_KEY 0x01 按键事件 EV_REL 0x02 相对坐标
中断问题排查步骤 6.1.4.1 GPIO 中断一直响应 6.1.4.2 GPIO 检测不到中断 Linux GPIO 开发指南 1 概述 1.1 编写目的 本文档对内核的 GPIO 接口使用进行详细的阐述...警告 该接口的 flags 参数,在 sunxi linux-4.9 及以前的平台上,必须定义为 struct gpio_config 类型变量。...linux-5.4 已经标准化该接口,直接采用 enum of_gpio_flags 的定义。...-5.4,则应该为gpios = ; linux,input-type = "1>"; linux...index, enum of_gpio_flags *flags) 拿到gpio的配置信息后(保存在flags参数中,见4.2.8.小节),在根据需要调用相应的标准接口实现自己的功能 对于linux-
1 引言 学习单片机的第一个例子通常都是点亮LED灯,对于Linux应用,我们也从LED入手,我就记得自己刚开始学的时候查了好多资料才勉强能控制一个灯亮,当时就感受到了Linux和单片机裸机有很大的差异...2.2.软件 1)需要在上一篇《Linux学习系列五:Nand Flash根文件系统制作》的基础上改动下Linux内核配置,生成新的970uimage并烧写到板子里。...2)先使用我们之前的交叉工具链去编译上述代码 arm-none-linux-gnueabi-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 将生成的gpio_demo放到板子里去运行,提示如下错误...3)使用和板子里自带文件系统匹配的交叉工具链来重新编译 arm-linux-gcc gpio_demo.c -o gpio_demo 这时它会报一个错误: ?...再次将gpio_demo放到板子上,运行,就不再报错了,可以看到LED D3灯在不断的闪烁。 5 结束语 本篇为大家介绍了Linux下GPIO的使用,同时也穿插着介绍shell脚本的些许知识。
列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。.../dev/gpiochipX 直接操作字符设备是比较低效率的,内核里提供了一些 demo: $ cd linux-4_19/tools/gpio $ ls Makefile gpio-event-mon.c...gpio-hammer.c gpio-utils.c lsgpio.c gpio-utils.h $ make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux- 具体的代码请各位自行阅读吧...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...> #include #include #include #include ...> #include #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include
mx53 linux 用gpio模拟matrix keypad需要做的工作 1、在配置内核驱动的时候添加 gpiomatrix keypad DeviceDrivers —>...Inputdevice support —> Keyboards —> GPIO....keymap_size = ARRAY_SIZE(mx53_keymap), }; static const int mx53_row_gpios[] = {GPIO..._4_0}; static const int mx53_col_gpios[] = {GPIO_4_1}; static struct matrix_keypad_platform_datamx53
**************/ #define Buzzer_GPIO_PIN GPIO_PIN_8 #define Buzzer_GPIO_PORT GPIOA #define Buzzer_GPIO_CLK_EN...(Buzzer_GPIO_PORT, Buzzer_GPIO_PIN, flag?...* 函数作用:初始化蜂鸣器的引脚 */ void BuzzerInit(void) { // 定义 GPIO 的结构体变量 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}...; // 使能蜂鸣器的 GPIO 对应的时钟 Buzzer_GPIO_CLK_EN(); GPIO_InitStruct.Pin = Buzzer_GPIO_PIN; // 选择蜂鸣器的引脚 GPIO_InitStruct.Mode...HAL_GPIO_Init(Buzzer_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); // 关闭蜂鸣器 Buzzer(0); } 引脚初始化内容与前面LED类似,这里不再赘述。
前言 Linux内核中gpio是最简单,最常用的资源(和 interrupt ,dma,timer一样)驱动程序,应用程序都能够通过相应的接口使用gpio,gpio使用0~MAX_INT之间的整数标识,...不能使用负数,gpio与硬件体系密切相关的,不过linux有一个框架处理gpio,能够使用统一的接口来操作gpio.在讲gpio核心(gpiolib.c)之前先来看看gpio是怎么使用的 使用gpio...使用gpio接口需要包含#include ,在驱动中使用延时函数mdelay,需要包含#include 文件,Documentation/gpio.txt.../* GPIO OUTPUT */ void gpio_set_value(unsigned gpio, int value); int gpio_cansleep(unsigned gpio);...); } else { set_irq_type(gpio_to_irq(sw->gpio), IRQ_TYPE_EDGE_RISING); } } 参考文章 Linux中的gpio口使用方法
学习目录:树莓派学习之路-GPIO Zero 官网地址:http://gpiozero.readthedocs.io/en/stable/installing.html 环境:UbuntuMeta-16.04...树莓派:3代B型 1、安装GPIO Zero(Installing GPIO Zero) 1.1 Raspberry Pi 先更新存储库列表: sudo apt update 然后安装Python3的包...install python3-gpiozero 或者Python2的包: sudo apt install python-gpiozero 如果你的树莓派用的是其它的系统,你需要通过 pip 来安装 GPIO
Linux 系统定义了一切皆文件的原则,甚至于硬件:磁盘,软盘,等……,这样的好处是,在不同的平台和硬件上都能形成统一的调用方式。...接触过 Linux 的,应该都了解 echo "0" > test.txt 是将一个字符串 0 输入到当前目录的 test.txt 文件中,那么下面所有的操作,均基于这个操作形式。...GPIO端口 自 Linux 2.6.21 起,GPIO 作为一个基础组件包含到Linux 内,我们可以根据 GPIO 规范直接使用。...控制 GPIO 的目录位于 /sys/class/gpio。 /sys/class/gpio/export 文件用于通知系统需要导出控制的 GPIO 引脚编号。...SHELL 控制 上面的讲解中,即时通过 shell 的方式控制 GPIO,这里将所有的命令集合下: # 进入GPIO目录 cd /sys/class/gpio # 使用ls查看gpio目录中的内容 ls
GPIO 概述 GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出,用于控制芯片引脚的数字输入和数字输出。...通常,GPIO 控制器通过分组的方式管理所有 GPIO 管脚,每组 GPIO 有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对 GPIO 管脚的操作。...GPIO 是芯片上一根能完成多种功能的管脚,用户可以通过 GPIO 口和硬件进行数据交互(如UART),控制硬件工作(如 LED,蜂鸣器等),读取硬件的工作状态信号(如中断信号)等。...#include "iot_gpio.h" IoTGpioInit(GPIO_00); IoTGpioSetDir(GPIO_00 , IOT_GPIO_DIR_OUT); IoTGpioSetOutputVal...(GPIO_00 , IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH);
13.3软件设计 13.3.1软件设计思路 实验目的:本实验通过使用外部中断功能去判断按键的状态,通过中断的形式能够更加灵敏的读取到GPIO的电平,让用户更加直观的感受到STM32F103的中断,并学会如何使用和开发其中断功能...按键初始化:GPIO端口时钟使能、AFIO复用功能时钟使能、GPIO引脚设置为下降沿触发中断(PA0, PG15, PC13, PE3); 填充每个按键中断处理函数:读取按键GPIO状态,操作对应LED...() __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE() /********************* * 函数宏定义 **********************/ /* * 按键状态读取函数宏定义...(KEY_DOWN_GPIO_PORT, KEY_DOWN_GPIO_PIN) #define KEY_LEFT HAL_GPIO_ReadPin(KEY_LEFT_GPIO_PORT, KEY_LEFT_GPIO_PIN...GPIO_InitStruct.Pin = KEY_LEFT_GPIO_PIN; // 选择按键的引脚 HAL_GPIO_Init(KEY_LEFT_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct
读取命令行的输入 读取命令行的输入,如下List-1所示: List-1 mjduan@dmj:/tmp$ more read.sh echo -n "Enter your name:" read...echo后面的-n表示不换行,不然光标就不会停在name后面 read后面加上一个-p,这样read命令可以显示提示,且将结果存在变量email中,如下List-2 加上一个-s就是读取密码...read.sh Enter your name:mjduan Hello mjduan Enter your email:126@mail.com Your email:126@mail.com 读取文件的内容
,分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。...对于上了 Linux 系统的平台,我们有其他方法,让它可以像单片机一样简单的操作 IO 口,这得益于各路 Linux 大神对系统底层的封装。...在 Linux 中有 pinctrl 和 gpio 子系统,它们提供了 API 接口给你使用,让你方便的操控 GPIO 口。...Linux 内核针对 PIN 的配置推出了 pinctrl 子系统,对 GPIO 的配置推出了 gpio 子系统。...(具体原因看下面这篇文章) Linux 驱动挂载顺序分析 pinctrl 和 gpio 子系统软件框架如下: pinctrl gpio 可以看出其实两者软件框架一样的,主要是 HW Abstract
12.1关于按键 前面控制LED灯是让GPIO输出高低电平,而获取按键则是读取GPIO电平,从而获知用户是否按下按键。 按键监测一般有两种:按键扫描和按键中断。...可以看到,在没有按下按键时,电源3.3V通过电阻连接到MCU的PA0脚上,此时MCU读取PA0的电平就是3.3V的高电平。...按键松开时,VDD_3V3经过上拉电阻R25,再经过限流电阻R29到GPIO KEY1(PA0),此时PA0读取电平为高电平;按键按下时,VDD_3V3经过上拉电阻R25,再通过按键接地,此时PA0读取电平为低电平...按键初始化:GPIO端口时钟使能、GPIO引脚设置为输入(PA0, PG15, PC13, PE3); 封装每个按键处理函数:读取按键GPIO状态,操作对应LED灯亮灭; 主函数轮询按键状态:一直检测是否有按键被按下...(KEY_RIGHT_GPIO_PORT, KEY_RIGHT_GPIO_PIN) 根据硬件设计选定的四个按键的引脚,将其宏定义命名为UP/DOWN/LEFT/RIGHT,且对他们的读取函数进行重命名。
对于输入,一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低;对于输出,一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位;对于其他特殊功能,则有另外的寄存器来控制它们。..."echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio0"); } public boolean gpio_input1(View v) {...return RootCommand("echo 2 > /sys/class/backlight/rk28_bl/gpio1"); } public boolean gpio_input2...GPIO口为输出的时候,通过以下的办法来控制高低电平 public boolean set_gpio0_high(View v) { //拉高 boolean FLAG =...(FLAG)); // read_gpio0(); return FLAG; } // 其他的GPIO口都是一样的方法(gpio0、gpio1、gpio2
这时我们可以考虑用GPIO去模拟,如何具体实现呢? 首选我们需要了解串口的传输协议, UART使用异步模式工作,不需要时钟信号,其一般格式为:起始位+数据位+校验位+停止位。...0x23,二进制表示为00100011,传输顺序为1->1->0->0->0->1->0->0 掌握清楚这个时序那么也就好用GPIO模拟了,除了需要两个GPIO,还需要两个定时器(分别用于接收和发送时序控制...1) 对于接收,当RX引脚检测到下降沿时,进入GPIO中断,然后开启一个定时器,第一次定时器周期设置为1/波特率的一半(目的是为了在中心处判断是否为低电平,以表示是否为起始位),再之后就可以设置定时器周期为...以下是对程序的简单说明: 1)gpio_uart_demo_init() 里可以配置UART的相关参数,如波特率,奇偶校验,数据位长度 2)void gpio_uart_read(uint8_t *bufptr...4)移植到其他不同平台非常容易,只需要修改下GPIO和定时器配置即可。
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...文件的内容如下(不需要手敲,文末有代码下载链接): #include #include #include #include #include // GPIO 硬件相关宏定义 #define MYGPIO_HW_ENABLE // 设备名称...这个示例中,只演示了如何控制 GPIO 的状态。 你也可以稍微补充一下,增加一个read函数,来读取某个GPIO口的状态。
当设置为输入时,我们可以读取GPIO的电平来判断外部输入电平的高低。 9.2 GPIO编程软件接口 GPIO编程有多种实现方式,在这里,我们通过sysfs方式来实现GPIO的控制实现。 ...因此,我们如果要在sys_gpio中读取按键KEY1和KEY2的值,,我们就需要将编号129和110的GPIO进行导出。...9.4.4 GPIO输入试验-按键值读取 为了读取引脚输入的电平高低,我们需要读取/sys/class/gpio/gpioN/value的值。...,我们来实现外部按键值得读取,我们通过读取value的值来读取按键值,具体相关的代码在程序文件《sysfs_gpio_4_export_gpio/sysfs_gpio_export.c》中main函数,...代码运行之后的的结果如下图所示,可以看到LED闪烁,按键KEY1和KEY2按下之后打印的值各有不同(因为LED的闪烁导致按键需要经过一次LED闪烁之后才能读取,因此按键必须一直按着才能读取到值的变化)。
简介 在之前关于 Awk 工具的系列文章中,主要探讨了如何从文件中读取数据。但如果你希望从标准输入(STDIN)中读取数据,又该如何操作呢?...在本文中,将介绍几个示例,展示如何使用 Awk 来过滤其他命令的输出,而不仅仅是读取文件内容。 首先,将以 dir 工具为例,它的功能与 ls 命令类似。...您可以随时使用另一个命令的输出作为 awk 的输入,而不是从文件中读取输入,这就像在上面的例子中所看到的那样,非常简单。
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