linux 调整串口波特率

在Linux系统中，调整串口波特率涉及到对串口通信参数的配置。串口通信是一种常见的设备间数据传输方式，通过调整波特率可以改变数据传输的速度。

基础概念

波特率：表示每秒传输的符号数，是衡量数据传输速率的单位。
串口：通常指的是RS-232、RS-485等标准接口，用于设备间的串行通信。

类型

常见的串口波特率有9600、19200、38400、57600、115200等。

应用场景

嵌入式系统：如路由器、交换机等设备的配置和管理。
工业自动化：传感器数据采集和控制信号的传输。
串口调试工具：用于开发和调试各种设备。

调整串口波特率的步骤

使用 `stty` 命令

stty 是一个用于设置和查看终端属性的命令行工具。

# 查看当前串口设置
stty -F /dev/ttyS0

# 设置波特率为9600
stty -F /dev/ttyS0 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -cstopb -parenb

# 设置波特率为115200
stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -cstopb -parenb

使用 `setserial` 命令

setserial 是一个专门用于配置串口参数的工具。

# 查看串口信息
setserial -g /dev/ttyS0

# 设置波特率
setserial /dev/ttyS0 spd_cust baud_base 115200

可能遇到的问题及解决方法

问题1：无法更改波特率

原因：可能是权限问题或设备被其他程序占用。 解决方法：

确保以root用户运行命令。
关闭占用串口的程序。

sudo stty -F /dev/ttyS0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 -cstopb -parenb

问题2：通信不稳定

原因：可能是硬件问题或电磁干扰。 解决方法：

检查连接线缆是否完好。
尝试更换串口设备或线缆。
增加屏蔽措施减少干扰。

示例代码

以下是一个简单的C语言程序，用于设置串口波特率并进行通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>

int set_interface_attribs(int fd, int speed, int parity) {
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0) {
        perror("error from tcgetattr");
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, speed);
    cfsetispeed(&tty, speed);

    tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
    tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // disable break processing
    tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo, no canonical processing
    tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
    tty.c_cc[VTIME] = 0;            // inter-character timer unused
    tty.c_cc[VMIN] = 1;             // block if waiting for char

    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off s/w flow ctrl
    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD); // ignore modem controls, enable reading
    tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD); // shut off parity
    tty.c_cflag |= parity;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS; // no HW flow ctrl

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0) {
        perror("error from tcsetattr");
        return -1;
    }
    return 0;
}

int main() {
    int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1) {
        perror("error opening /dev/ttyS0");
        return -1;
    }

    set_interface_attribs(fd, B115200, 0); // 设置波特率为115200，无校验

    char buf[100];
    while (1) {
        int n = read(fd, buf, sizeof(buf));
        if (n > 0) {
            write(STDOUT_FILENO, buf, n);
        }
    }

    close(fd);
    return 0;
}

通过上述方法和示例代码，可以有效地在Linux系统中调整串口波特率并进行稳定的串口通信。