ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数,所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如，在串口线上收发数据通过read/write操作，而串口的波特率、校验位、停止位通过...ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数控制设备的I/O通道。...例如，我们可以在驱动程序中实现write的时候检查一下是否有特殊约定的数据流通过，如果有的话，那么后面就跟着控制命令(一般在socket编程中常常这样做)。...调用设备初始化函数 struct vdIn videoIn;//在spcav4l.h中定义 videodevice = “/dev/video0”; //节点 int width = 352; //宽...调用函数ioctl (vd->fd, VIDIOCGCAP, &(vd->videocap))成功后可读取vd->capability各分量 video_capability是Video4linux支持的数据结构
在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...(3)在内核中实现的系统调用函数 在用户空间中使用系统调用例子 #include getpid(); 经过glibc库的封装，最终会调用内核中kernel/timer.c中的函数sys_getpid...include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难，但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...通常，系统调用靠c库支持，glibc不可能支持我们自己的系统调用，此时，需要借助linux本身提供的一组宏来对系统调用直接进行访问。
文章目录 前言 一、Linux 中调用 Groovy 脚本 二、Windows 中调用 Groovy 脚本 前言 在 命令行 , Groovy 脚本 , Groovy 类 , Java 类中 , 可以调用...) 博客为例 , 将 Thread 类的扩展方法定义在 ThreadExt 类中 , 并将其打包封装到 thread.jar 文件中 ; 在 Groovy 脚本中运行 Thread 的扩展文件 , 需要依赖于...thread.jar 文件 ; 一、Linux 中调用 Groovy 脚本 ---- 在 Linux 中运行 Groovy 脚本 , 需要在第一行处配置 #!.../ThreadExtApplication.groovy 命令 , 即可在 Linux 命令行 , 运行 Groovy 脚本 ; 注意 , -classpath 参数的设定 , 指定的 thread.jar...thread.jar new Thread().hello{ println "Hello" } Thread.hello{ println "Hello" } 二、Windows 中调用
前言 我们做打印小票的时候除了直接对端口发送指令的方式，还有就是调用打印机驱动打印的方式，在Delphi中想要用驱动打印的方式就可以用到TPrinter类 TPrinter类介绍 TPrinter类中封装了...---- Capabilities 指示一个打印设备驱动器的当前设置 指示一个打印设备驱动器的当前设置。...如果应用程序中调用了BeginDoc方法并在调用EndDoc方法（或Abort方法）之前将把Printing属性设置为真值。...调用EndDoc方法将结束打印工作（并关闭当前打开的文体）。打印工作将在EndDoc方法调用结束后开始。在应用程序中调用EndDoc方法后，打印机开始打印。...不能直接调用TPrinter方法。TPrinter方法将由Printer函数自动调用。方法为打印机分配内存，并调用继承的构造方法。然后设置正确的驱动器、设备和端口.
大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include #include #include ...几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？...与此类似，内核中也是用到这种方法，所以我们写驱动的时候比较独立，不用我们自己添加代码在一个固定的地方来调用我们自己的初始化函数和退出函数，连接器已经为我们做好了。先来分析一下module_init。...内核的加载的时候，会搜索".initcall"中的所有条目，并按优先级加载它们，普通驱动程序的优先级是6。其它模块优先级列出如下：值越小，越先加载。...Linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
比如在生产环境中数据库的实例突然瘫痪，云服务器的实例突然消失以及底层服务出现雪崩等等一系列的故障情况下，这个时候整个系统层面需要考虑的是出现这种极端以及很平常的故障下，如何使用技术的手段来保障系统依然能够给客户提供价值从而保障系统的可用性...比如雪崩，数据库调用延迟，系统资源出现瓶颈，内存泄露，Redis调用延迟，磁盘无可用的空间等等一系列真实的故障案例 在生产环境中运行。...ChaosBlade搭建 在github中下载chaosblade-1.6.1-linux-amd64.tar.gz，下载成功后直接解压并且搭建到PATH的环境变量。...在客户端高并发的情况下，数据库在这个过程中可能就会出现调用延迟，出现这种情况导致的结果是客户端向服务端发送请求后，由于DB层面调用延迟从而导致系统响应时间超过系统设置的边界，给客户端带来很差劲的用户体验...PID 接着挂载Java Agent 模拟数据库的延时 PostMan调用接口验证响应时间延迟 销毁实验场景 结合上面的步骤，下来详细地演示下这部分的操作，具体如下： #启动SpringBoot应用程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 异常向量表的安装与调用 资料下载 视频观看 1....map.type = MT_LOW_VECTORS; #endif create_mapping(&map); 2.2 向量表在哪 上面代码中可以看到代码中向量表位于...__vectors_start，它在arch/arm/kernel/vmlinux.lds中定义： __vectors_start = .; .vectors 0xffff0000 : AT(__vectors_start
原文出自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6908805 一个现实的linux设备和驱动通常要挂接在一种总线上，像pci，usb，iic，spi...基于这个背景，linux发明了一种虚拟总线：platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。...read、write等函数外，还要实现platform_driver中的probe与remove等函数，其余均按正常的linux设备驱动的编写方法编写驱动程序。...真正的驱动代码在内核的driver文件夹下，比如dm9000的驱动在 drviver/net/文件夹下的dm9000.c中，而且这部分的代码是与具体的板级硬件无关的，再比如nandflash的驱动，配置也是在...mach-s3c2440.c中，但关键的驱动源码在 drvier/mtd/nand/文件夹下 这样的结构就是linux驱动的分层思想，设备驱动的核心层与例化。
1.模块三要素 用到的头文件 #include #include （1）初始化模块 int __init led_init(void...\n"); } module_exit(led_exit); （3）模块签证 MODULE_LICENSE("GPL"): 2.platform总线三个步骤 用到的头文件 #include #include //of_match_ptr ① 实例化platform_driver结构体probe成员 ② 实例化platform_driver.../fs.h> #include （1）申请设备号 #define DEV_MAJOR 500 #define DEV_MINOR 0 #define DEV_NUM...cdev_del(&led_cdev); （8）注销设备号 unregister_chrdev_region(devno, DEV_NUM); 4.自动创建设备节点 用到的头文件 #include <linux
device_set_wakeup_capable(dev, val); //设置设备能不能被唤醒 device_set_wakeup_enable(dev, val); //设置设备使不使用唤醒； return 0; } // 设备模型中的...看struct device结构体，里面有一个成员struct dev_pm_info power，来看一看struct dev_pm_info，来自include/Linux/pm.h文件： struct...device * pm_parent; struct list_head entry; #endif }; 这些都是电源管理部分的核心数据结构，can_wakeup为1时 表明一个设备可以被唤醒，设备驱动为了支持...linux中的电源管理，有责任调用device_init_wakeup()来初始化can_wakeup。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动，对应的平台设备的注册定义位于 xxx_machine_init中，在笔者基于的s5pv210 kernel 上位于arch...，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct....ndo_poll_controller = dm9000_poll_controller, #endif }; dm9000 open 过程分析 当用户执行命令ifconfig eth0 up后会调用网卡驱动的
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...内核中USB驱动实现上的一个数据结构，用于组织每一次的USB设备驱动的数据传输请求。...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的： import...编译成动态库： g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”，但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的， 以下的例子是让蜂鸣器响： import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl...它是一个事务型的对象数据库平台 Zope的管理面板首页Zope除了能储存内容，数据外，还能存放动态的HTML模板、脚本、搜索引擎、关系数据库管理系统（RDBMS）接口和代码。zope里的一切都是对象。
对于顶层的应用软件，无法直接调动硬件，是通过操作系统调用驱动程序提供的接口间接进行的，这样各层各司其职，对于整体系统来说也更稳定可靠，假如每个应用都能直接操作硬件，那才是最大的隐患。 ? ...Linux驱动又具体包含三种：一般后两种，处理器厂家都会提供BSP支持包，我们不需要做什么，开发中涉及最多的就是字符设备。...，理解的很到位： 上层是文件系统和应用，中层是Linux内核，下层是底层硬件，Linux驱动是介于文件系统和底层硬件之间的，是嵌入到内核中的程序，应用是嵌入到文件系统中的程序，比如Android APP...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
操作系统内核——操作系统的内核，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统。一个内核不是一套完整的操作系统。例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。...---- 为什么要设置系统调用？ 把用户从底层的硬件编程中解放出来 与具体的硬件完全隔离，用户不需要面向具体的硬件编码，降低了开发的复杂度和难度。...系统调用表: 内核维护系统调用表，保存系统调用函数的起始位置，系统调用号对应该系统调用在调用表中的偏移量。 ---- 执行系统调用的方法 还有系统中断。...Libc中定义的errno变量包含特定的出错码。...返回值:该函数返回值为特定系统调用的返回值，在系统调用成功之后你可以将返回值转化为特定的类型，如果系统调用失败则返回-1,错误代码存放在errno中。
3) MOSI 如字面意思，master output slave input，就是主机向从机发送指令的过程，通常来说，这个发送的信号由sensor的主控发送来获取sensor中的数据。...上升沿到来的时候，sdo上的电平将被发送到从设备的寄存器中。下降沿到来的时候，sdi上的电平将被接收到主设备的寄存器中。 4） MSB数据高位先发送。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信
但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...Linux字符设备驱动框架 我们先看一个图： ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时，为什么就能操控硬件设备。...那是因为有驱动层在支撑着与硬件相关的操作，应用程序在调用打开、关闭、读、写等操作会触发相应的驱动层函数。 本篇笔记我们以hello驱动做分享，hello驱动属于字符设备。...实现的驱动函数大概是怎么样的是有套路可寻的，这个套路在内核文件include/linux/fs.h中，这个文件中有如下结构体： ?...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令，怎么就会执行装载与卸载操作。
一、驱动方面： 1. 在设备抽象的数据结构中增加一个struct fasync_struct的指针 2....实现设备操作中的fasync函数，这个函数很简单，其主体就是调用内核的fasync_helper函数。 3. 在需要向用户空间通知的地方(例如中断中)调用内核的kill_fasync函数。 4....在驱动的release方法中调用前面定义的fasync函数 呵呵，简单吧，就三点。其中fasync_helper和kill_fasync都是内核函数，我们只需要调用就可以了。...这时系统就会自动调用驱动程序的fasync方法。...*/ //最后进入一个死循环，程序什么都不干了，只有信号能激发input_handler的运行 //如果程序中没有这个死循环，会立即执行完毕 while (1); } 再看驱动层代码，驱动层其他部分代码不变
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