在使用DirectShow控制USB摄像头的技术方面，需要做几件准备工作： 1、安装DirectShow SDK ，这个比较繁琐，具体可以网上搜索。...DirectShow本身还是COM组件，对它的调用属于COM技术开发，自己在这方面还么有详细的涉及，需要继续学习啊！...发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/183019.html原文链接：https://javaforall.cn
一系列相互独立的端点在一起构成了USB逻辑设备，在系统结构中，位于下方红色方框内： 二、端点的分类 每个USB设备都有一个唯一的设备地址，设备地址是设备连接上主机时由主机分配的，主机主要依靠这个设备地址对...USB设备进行访问。...五、端点与管道 1、管道的概念 管道是主机软件（数据缓存区），和USB设备各各端点之间的数据传输连接，他是两者之间通信流的抽象（实际上数据传输是USB总线接口完成）。...1）、“流”指不具有USB定义格式的数据流，流通道中的数据是流的形式，也就是该数据内容不具有USB要求的结构。...2）、“消息”指具有某种USB定义格式的数据流。消息通道与端点的关系同流通道与端点的关系是不同的。
Linux 内核源码：include\linux\usb.h Linux 内核源码：drivers\hid\usbhid\usbmouse.c 1....BUS/DEV/DRV 模型 "USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"： USB 控制器或 Hub 识别出 USB 设备后，会创建、...左边的 usb_driver 和右边的 usb_interface 如果匹配，则调用 usb_driver.probe 2....接口函数 在 USB 设备驱动程序中，能使用的 USB 函数都在这个头文件里：include\linux\usb.h。...：这是一个同步函数，它会等待 URB 结束 usb_unlink_urb：这是一个异步函数，它不会等待 URB 结束，USB 控制器驱动会调用它的回调函数 void usb_kill_urb(struct
gadget 功能前关闭 adb 功能时却报异常的解决办法 4 附录 4.1 Linux-4.x/Linux-5.4 Gadget 配置示例 4.1.1 小机做 mass storage 4.1.2...1.3 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 drivers/usb/* Linux-5.4 drivers/usb/* 2 模块介绍 2.1 模块功能介绍...内核提供了完整的 USB 驱动程序框架。...USB 总线采用树形结构，在一条总线上只能有唯一的主机设备。Linux 内核从主机和设备两个角度观察 USB 总线结构。...图 2-11: linux-4.x usb gadget 配置选择 2.6.2 linux-4.x/linux-5.4 USB Gadget 配置流程 Linux-4.x/Linux-5.4 使用 configfs
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...当然，这些制造商和设备标识需要我们编写进USB 驱动程序中。 USB 驱动程序依然遵循设备模型 —— 总线、设备、驱动。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
使用底层 USB Device Controller 驱动程序提供的 API 函数，从 endpoint 得到数据、反馈数据 Gadget 的含义是"小器件"，在 Linux 的 USB 系统中，它表示...，所以配置描述符应该由你提供 某个配置下多个接口，接口就是功能，Linux 内核里事先提供了很多功能的驱动程序，所以：接口描述符是内核提供的 某个接口下需要什么端点，也是内核里各类功能的驱动程序提供的...// 有一些请求可能需要上报改 gadget driver 驱动程序位置 IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\usb\chipidea\udc.c, 函数 isr_setup_packet_handler...当传输完成，usb_request 的回调函数被调用。 在回调函数里，可以再次提交 usb_request。 怎么调用到回调函数？源头是 UDC 的中断函数。...5.3.1 IMX6ULL 调用关系如下： // Linux-4.9.88\drivers\usb\chipidea\core.c ci_irq /* Handle device/host interrupt
通过扫描以下目录获取物理节点所有 USB 设备： /sys/bus/usb/devices/usb* /sys/bus/usb/devices/usb*/$busnum-* 从该文件系统收集某一个设备的主要信息如下..."level": 1, "manufacturer": "QEMU", "port": 0, "prodid": "0001", "product": "QEMU USB...: 产品 serial： USB 硬件设备序列号 ，例如 0000:00:01.2 定位方法# 定位某一个 USB 设备的方法有两种： busnum + devnum idVendor + idProduct...设备类bDeviceClass、bDeviceSubClass、bDeviceProtocol By USB 中文网 USB设备描述符中的idVendor、idProduct和bcdDevice By...USB 中文网 USB 硬件设备的序列号 By IBM 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 进行许可。
[ 0.513302] usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002 [ 0.513303] usb usb1...Controller [ 0.513304] usb usb1: Manufacturer: Linux 3.10.0-327.el7.x86_64 xhci-hcd [ 0.513305...] usb usb1: SerialNumber: 0000:00:14.0 [ 0.518700] usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b,...0.518702] usb usb2: Product: xHCI Host Controller [ 0.518702] usb usb2: Manufacturer: Linux 3.10.0...] usb 1-4: New USB device found, idVendor=413c, idProduct=301a [ 1.040348] usb 1-4: New USB device
在上一章分析完USB总线驱动程序后, 接下来开始写一个USB驱动: 本节目的: 将USB鼠标的左键当作L按键,将USB鼠标的右键当作S按键,中键当作回车按键 参考/drivers/hid/usbhid/...,匹配成功就会调用usb_driver的成员.probe函数 usb_deregister(struct usb_driver *driver); 注销一个usb_driver驱动,在出口函数中写 *usb_buffer_alloc...释放input_device 3.5在出口函数中 1）通过usb_deregister ()函数注销usb_driver结构体 4.代码如下: #include #include... #include #include #include #include... static struct input_dev *myusb_mouse_dev; //input_dev static char *myusb_mouse_buf
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的： import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库： g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”，但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的， 以下的例子是让蜂鸣器响： import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl
Linux3.11版本引入了基于configfs的usb gadget configfs。...(gadget_strings, gadget_info); [include/linux/usb/gadget_configfs.h] #define USB_CONFIG_STRINGS_LANG(...调用usb_add_config_only函数将该配置挂到usb_composite_dev的configs链表。...调用UDC驱动接口usb_gadget_udc_start使能USB设备控制器。...调用UDC驱动接口usb_udc_connect_control连接USB主机控制器，这样USB主机就能识别并枚举USB设备。
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件，是用户和系统交互的操作接口，为它上面运行的程序提供服务。...操作系统内核——操作系统的内核，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统。一个内核不是一套完整的操作系统。例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。...通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序，提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。常见的有:Redhat、Fedora、Centos、Ubuntu和Android等。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块，以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...Linux系统内核响应软件中断，从用户态切换到内核态，执行相应的系统调用。
实现：js调用USB摄像头拍照上传照片 注意：部署到线上之后需要使用https才能调用摄像头 参考文档：https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/
日前有朋友在 Xavier Orion 上要调用3个USB摄像头，发现只能正常启动2个，感到有些困扰，是否Jetson设备有数量限制？...其实问题的症结在于这位朋友使用OpenCV的方式调用，这种方式虽然上手容易，但是对资源消耗程度比较大，也需要开发者对摄像头一些硬件参数有足够深入的掌握，否则出错率较高。...为了协助更多开发者能有效用起Jetson上的计算资源，这里提供两种能同时调用4个不同规格USB摄像头的方法： 1....接下来撰写4个内容一致的Python代码，各自调用1个USB摄像头，代码内容如下： import jetson.utilssource = jetson.utils.videoSource...修改完毕之后，执行以下指令即可： $ deepstream-app -c myDs.txt 就能启动4个USB摄像头 以上两种方法能顺利启动4个USB摄像头，关键因素在于这两种方法都是使用比较节省资源的底层
USB设备驱动程序开发框架 USB设备驱动程序开发框架的源代码文件 文件名 说明 Driver.h 驱动程序头文件 DrvInit.c 入口例程和卸载例程 DrvPnp.c 即插即用例程 DrvDispatch.c...分发例程 DrvPower.c 电源管理例程 Resource.h 资源管理头文件 Resource.rc 版本资源信息 USB设备驱动程序开发框架的构造文件 文件名 说明 DrvBuild.bat...Sources Sources文件 MAKEFILE Makefile文件 Build.log NMAKE的命令列表 Build.err 错误信息列表 Buld.wrn 警告信息列表 发布者：全栈程序员栈长
举例来说，当需要读写文件的时候，应用程序就可以不去管磁盘类型和介质，甚至不用去管文件所在的文件系统到底是哪种类型。 第二，系统调用保证了系统的稳定和安全。...在 Linux 中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段﹔除异常和陷入外，它们是内核唯一的合法入口。实际上，其他的像设备文件和/proc之类的方式，最终也还是要通过系统调用进行访问的。...而有趣的是，Linux 提供的系统调用却比大部分操作系统都少得多。 要访问系统调用（在 Linux 中常称作 syscall)，通常通过C库中定义的函数调用来进行。...系统调用在出现错误的时候C库会把错误码写人errno全局变量。通过调用perror()库函数，可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。 在 Linux 中，每个系统调用被赋予一个系统调用号。...假设系统调用在内核空间定义为 sys_ioctl，那么该系统调用的用户空间接口为 ioctl Linux kernel-5.18.8 有 440 个系统调用，这些系统调用讲究通用性，一旦固定，很少修改，
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序 为什么一插上就有会提示信息?...是因为windows自带了USB总线驱动程序, USB总线驱动程序负责: 识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序 新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信..., 比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点" 其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程 同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下...其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种....bus_attach_device(dev); //来匹配对应的驱动程序 ... ... } 当bus_attach_device()函数匹配成功,就会调用驱动的probe函数
为了消除这种可能性，机构会限制和监测访问互联网，同时禁用 USB 存储设备。 在本教程中，我们将讨论三种不同的方法来禁用 Linux 机器上的 USB 存储设备。...方法 2：删除 USB 驱动 这种方法要求我们将 USB 存储的驱动程序（usb_storage.ko）删掉或者移走，从而达到无法再访问 USB 存储设备的目的。.../user 现在在默认的位置上无法再找到驱动程序了，因此当 USB 存储器连接到系统上时也就无法加载到驱动程序了，从而导致磁盘不可用。...usb-storage 保存文件并退出。...usb-storage 就在就会被系统阻止加载，但这种方法有一个很大的缺点，即任何特权用户都可以通过执行以下命令来加载 usb-storage 模块， $ sudo modprobe usb-storage
1. fork函数介绍 在linux中fork函数是非常重要的函数，它可以从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程，而原进程为父进程。...思路: 父进程扫描目录，得到目录下的文件名称，在传递给子进程，子进程调用eog命令实现图片显示,父进程里2秒钟之后就杀死子进程，再读取目录下下一个文件，再传递给子进程……… #include <stdio.h
调用usb_gadget_unregister_driver解除Composite驱动和UDC驱动的绑定关系。...这些函数内部会调用具体的USB设备控制器的UDC驱动。RK3399平台上，就会调用dwc3实现的UDC驱动。至于具体内容，后面章节在分析dwc3的UDC驱动时会详细说明。...*driver); void (*unbind)(struct usb_gadget *); // 端点0控制请求调用，用于描述符和配置的管理，通常在中断中调用，不可睡眠 int (*setup...)(struct usb_gadget *, const struct usb_ctrlrequest *); // 当主机断开时，所有传输停止后调用，可能会在中断中调用，不可睡眠 void...*); // usb总线复位时调用，必须实现，在中断中调用 void (*reset)(struct usb_gadget *); struct device_driver driver;
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
ICP备案
对象存储
实时音视频
即时通信 IM
