左边主机，右边从机；USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC，主机侧有 USB Device Driver，从机侧有 USB Function Driver。
D1-H哪吒开发板上有一个USB Host接口（即电脑上那种插鼠标键盘的USB口），同时D1-H Tina Linux支持UVC（USB Video Class，USB视频类），这样D1-H就具备了开发和使用USB摄像头的软硬件条件。
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
"USB 接口"是逻辑上的 USB 设备，编写的 usb_driver 驱动程序，支持的是"USB 接口"：
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元（估价）
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone" 答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone" 提示你安装的是"设备驱动程序" USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序
做Linux方面也有三个多月了，对代码中的有些结构一直不是非常明确，比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下，做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->，再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
从前在学校，混了四年，没有学到任何东西，每天就是逃课，上网，玩游戏，睡觉。毕业的时候，人家跟我说Makefile我完全不知，但是一说Make Love我就来劲了，现在想来依然觉得丢人。
USB是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，USB就是简写，中文叫通用串行总线。最早出现在1995年，伴随着奔腾机发展而来。自微软在Windows 98中加入对USB接口的支持后，USB接口才推广开来，USB设备也日渐增多，如数码相机、摄像头、扫描仪、游戏杆、打印机、键盘、鼠标等等，其中应用最广的就是摄像头和U盘了。
现代的手机都支持Wi-Fi tethering，也就是通过Wi-Fi让手机的数据网络连接共享给电脑使用，也称为”无线热点”(HotSpot)。此外，你在使用iPhone的时候，会发现一个非常有用的功能，就是通过USB连线来共享数据网络的Internet连接，而且对于苹果手机和苹果电脑是即插即用的。
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案（非视频录制），然后将拍摄好的图片合成视频进行观看。
UDC驱动的接口都定义在drivers/usb/gadget/udc/core.c文件中。USB Function驱动通过调用这些接口匹配及访问USB设备控制器，而底层USB控制器驱动要实现这些接口定义的功能。下面分析一下主要的UDC驱动接口调用流程。
随着物联网的蓬勃发展，WIFI被广泛的应用在各种嵌入式系统中。WIFI一般有两种工作模式，一个是工作在AP模式下，另外一个是Station模式。以你的手机WIFI为例，你最经常使用的功能是去连接某个WIFI热点上网，这时它工作在Station模式下。有时你也会共享个热点，让自己的手机被其他手机连接上网，这时就是工作在AP模式下。本篇以Realtek USB接口的RTL8188 WIFI模块为例，对Linux下WIFI使用做个简单总结，希望对大家有所帮助。
一、UDEV是什么？ Udev是一个针对Linux内核2.6的可提供自动创建的设备节点和命名的解决方法的一个文件系统；其实与/etc/目录下的fstab文件类似 二、Udev如何获取内核这些模块的变化信息？ 参考博客：http://blog.chinaunix.net/uid-24943863-id-3223000.html 设备节点的创建，是通过sysfs接口分析dev文件取得设备节点号，这个很显而易见。那么udevd是通过什么机制来得知内核里模块的变化情况，如何得知设备的插入移除情况呢？当然是通过hot
按照我的理解就是，行业机器本身就性能强劲，完全可以放一个高性能的计算机上去，比如Intel的NPC，英伟达的TX2等，进行空中的实时处理。这个过程中势必要使用一个中间层连接记载计算机和无人机，这个中间层就是我们的重点。
经过上一篇文章的学习，对USB HID驱动有了更多的了解，但是也产生了许多疑问，在后续的学习中解决了一些疑问，本篇文章先对已经解决的问题进行讲解。
USB的全称是Universal Serial Bus,通用串行总线。它的出现主要是为了简化个人计算机与外围设备的连接，增加易用性。USB支持热插拔，并且是即插即用的，另外，它还具有很强的可扩展性，传输速度也很快，这些特性使支持USB接口的电子设备更易用、更大众化。
简要介绍tina 平台功耗管理机制，为关注功耗的开发者，维护者和测试者提供使用和配置参考。
迭代速度是构建高质量 Android 应用的关键要素。处理的速度越快，应用程序的体验就越顺畅。这篇文章将和大家聊聊如何优化部署时间。
Linux 内核是如何实现无线网络接口呢？数据包是通过怎样的方式被发送和接收呢？ 刚开始工作接触 Linux 无线网络时，我曾迷失在浩瀚的基础代码中，寻找具有介绍性的材料来回答如上面提到的那些高层次的问题。 跟踪探索了一段时间的源代码后，我写下了这篇总结，希望在 Linux 无线网络的工作原理上，读者能从这篇文章获得一个具有帮助性的概览。
软件运行时输入单元输入内容，进入内存，CPU由控制单元和算术逻辑单元组成，控制单元控制算术逻辑单元从内存中读取数据，内存和外部存储设备进行交互，运算完毕以后输出到输出单元，完成软件的运行。
系统要求 Kali 系统对硬件有一些最基本的要求及建议。根据用户使用目的，你可以使有更高的配置。这篇文章中假设读者想要把 kali 安装为电脑上唯一的操作系统。 至少 10GB 的磁盘空间；强烈建议分配更多的存储空间。 至少 512MB 的内存；希望有更多的内存，尤其是在图形界面下。 支持 USB 或 CD/DVD 启动方式。 Kali Linux 系统 ISO 镜像下载地址 https://www.kali.org/downloads/。 使用 dd
用ffmpeg来处理USB摄像头，是前段时间研究视频监控ffmpeg内核的时候搞定的，既然ffmpeg这么牛逼的库可以解析各种音视频，我想处理个本地USB摄像头应该也不是什么难事，果真搜索也是一大堆，当然主要也是因为有个项目的应用需要用到ffmpeg来处理本地USB摄像头，需要拿到每张图片做智能分析，用Qt自带的camera类不大好处理，刚好将ffmpeg的处理流程都搞清楚了，索性直接用ffmpeg来直接处理好了，用上这么强大的解码库，理论上支持各种USB摄像头。本地USB摄像机不需要硬解码，视频流编码类型为 AV_CODEC_ID_RAWVIDEO 像素格式为 AV_PIX_FMT_YUYV422 不经过解码操作直接就可显示。
FabulaTech是一家位于英国伦敦的软件开发公司，其专业精神、经验和执行领导能力得到高度认可。
在用 Mac Pro 开发时，Mac 上面的 USB 插槽就两个，一个接了鼠标，一个接了键盘，然后，然后就没了，那我真机调试时肿么办？
在刚把电脑系统转为linux之后，一直觉得需要通过命令：sudo rmmod psmouse来完成禁用触摸板的操作实在是太不方便了，于是就想着用一个python脚本来完成该操作。
如果是串口连接，这里会有一个16MB的flash出现usb-dev-mode用于 Tegra 的 LinuxUSB 设备模式
需要关注注册驱动的有hub， usb， usb-storage。hub中用来做检测usb口是否有OTG的东东接入，usb是所有usb接入设备的老大哥，usb-storage只是usb的一个小老弟。
GRUB 加载了内核之后，内核首先会再进行二次系统的自检，而不一定使用 BIOS 检测的硬件信息。这时内核终于开始替代 BIOS 接管 Linux 的启动过程了。
今天从老师那got了个摄像头和lucview的源码包，随后的几天里将用这个工具对摄像头进行调试，希望能够在PC上调通（各种功能，如自动白平衡、gamma矫正，自动曝光，增益等），以便后续移植到板子上。。
在USB 2.0协议中第 9.1 USB Device States 章节规定了USB设备的6种状态，包括：
Radare2项目提供了针对逆向工程分析的完整工具链，功能也比较稳定，而且还支持利用其他编程语言和工具来扩展其功能。而Frida则是一个动态指令工具包，可以通过注入JavaScript代码来对正在运行的目标进程执行检测和操作，而且还可以与脚本进行通信。
制作 Kali 可启动 USB 驱动器 (Linux) 我们最喜欢的方式，也是最快的方法，启动和运行 Kali Linux 是从 USB 驱动器“实时”运行它。这种方法有几个优点：
详细介绍内核配置选项及删改情况 第一部分：全部删除 Code maturity level options —> 代码成熟等级选项 []Prompt for development and/or incomplete code/drivers 默认情况下是选择的，这将会在设置界面中显示还在开发或者还没有完成的代码与驱动.不选。 第二部分 ：除以下选项，其它全部删除 General setup—〉 System V IPC (IPC:Inter Process Communication)是组系统调用及函数库，它能让程序彼此间同步进行交换信息。某些程序以及DOS模拟环境都需要它。为进程提供通信机制，这将使系统中各进程间有交换信息与保持同步的能力。有些程序只有在选Y的情况下才能运行，所以不用考虑，这里一定要选。 第三部分：除以下选项，其它全部删除 Loadable module support —> 可引导模块支持 建议作为模块加入内核 [] Enable loadable module support 这个选项可以让你的内核支持模块，模块是什么呢？模块是一小段代码，编译后可在系统内核运行时动态的加入内核，从而为内核增加一些特性或是对某种硬件进行支持。一般一些不常用到的驱动或特性可以编译为模块以减少内核的体积。在运行时可以使用modprobe命令来加载它到内核中去(在不需要时还可以移除它)。一些特性是否编译为模块的原则是，不常使用的，特别是在系统启动时不需要的驱动可以将其编译为模块，如果是一些在系统启动时就要用到的驱动比如说文件系统，系统总线的支持就不要编为模块了，否在无法启动系统。 []Automatic kernel module loading 一般情况下，如果我们的内核在某些任务中要使用一些被编译为模块的驱动或特性时，我们要先使用modprobe命令来加载它，内核才能使用。不过，如果你选择了这个选项，在内核需要一些模块时它可以自动调用modprobe命令来加载需要的模块，这是个很棒的特性，当然要选Y喽。 第四部分：全部删除 Block layer—–〉块设备 第五部分：除以下选项，其它全部删除 Processor type and features —> 处理器类型 Subarchitecture Type (PC-compatible) —> 这选项的主要的目的，是使Linux可以支持多种PC标准，一般我们使用的PC机是遵循所谓IBM兼容结构(pc/at)。这个选项可以让你选择一些其它架构。我们一般选择PC-compatible就可以了。 Processor family（386） : 它会对每种CPU做最佳化，让它跑的好又快，一般来说，你是什么型号的就选什么型号的就好。我选的是386，这样内核会省下不少空间 第六部分：除以下选项，其它全部删除 Power management options (ACPI, APM) —> 电源管理选项 [ ] Power Management Debug Support 电源管理的调试信息支持，如果不是要调试内核有关电源管理部份，请不要选择这项。 ACPI Support —〉高级电源接口配置支持，如果BIOS支持，建议选上这项 []Button 这个选项用于注册基于电源按钮的事件，比如power, sleep等，当你按下按钮时事件将发生，一个守护程序将读取/proc/acpi/event，并执行用户在这些事件上定义的动作比如让系统关机。可以不选择，根据自己的需求。 第七部分：除以下选项，其它全部删除 Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA) —> 总线选项 []PCI support PCI access mode (Any) —> PCI外围设备配置，强列建议选Any，系统将优先使用MMConfig，然后使用BIOS，最后使用Direct检测PCI设备。 第八部分：除以下选项，其它全部删除 Executable file formats —> Kernel support for ELF binaries ELF是开放平台下最常用的二进制文件，它支持不同的硬件平台。一定要选。 第九部分：除以下选项，其它全部删除 Networking Networking options —> []Unix domain sockets []TCP/IP networking 第十部分：除以下选项，其它全部删除 Device Drivers —>设备驱动 Block devices——-〉 []Compaq SMART2 support [] Compaq Smart Array 5xxx support []Loopback device support 大部分的人这一个选项都选N，因为没有必要。但是如果你要mount iso文件的话，你得选上Y
如下图所示，USB控制器可以呈现出两种不同的状态。USB控制器作为Host时，称为USB主机控制器，使用USB主机控制器驱动。USB控制器作为Device时，称为USB设备控制器，使用UDC（usb device controller）驱动。本节只分析USB控制器作为Device时的驱动框架。
答:可以用, USB 2.0分两种，全速12M，高速480M； 所谓全速12M也就是USB 1.1的速率。
Jetson生态系统的最新发展为那些迫不及待地期待JetPack 6开发者预览版的开发人员和爱好者带来了令人兴奋的消息（NVIDIA发布JetPack 6.0开发者预览版）。我们将深入了解NVIDIA的官方开发指南等文档，以确保GPUS开发者们在升级和使用过程顺利。
本文总结了USB总线驱动程序的实现原理和流程。首先介绍了USB总线驱动程序的基本概念和作用，然后详细阐述了USB总线驱动程序的实现流程，包括设备加载、设备初始化、设备配置、设备接口、端点、读写请求、中断和轮询机制。最后对USB总线驱动程序中涉及到的几个重要概念进行了详细说明。通过本文的总结，可以更好地理解USB总线驱动程序的实现原理和流程，为后续的USB驱动开发打下坚实的基础。
fastboot是一种用于Android设备上的刷机协议，便于系统开发者快速烧录系统。随着AOSP的发展，谷歌在Android Q版本引入了super动态分区功能，实现system、vendor和product等分区大小的灵活配置，避免了系统升级带来频繁修改分区表的问题。同时引入了手机端侧fastboot模式实现super分区的擦写，之前版本的fastboot刷写功能通常实现在bootloader模式（一般由SOC厂家提供原始实现），新引入的fastboot模式实现在recovery系统中集成了fastbootd二进制程序，在recovery系统中可复用系统的usb、网络等驱动，降低了开发难度，具有更好的可移植性（目前各个厂家的bootloader方案各有不同），一定程度降低了厂家的工作量。
开发板: Exynos4412(Cortex-A9) ----友善之臂Tiny4412
前言: 本文用于解决win7以上系统使用dnw难装驱动问题，使用新驱动: zadig-2.3.exe，支持xp，win7/win8/win10系统，安装方便、高效，欢迎试用。
Linux For All很可能是一个统一的Linux发行版，它提供了一个通用的计算平台。
Slax Linux是一种便携式便携式操作系统，可以替代安装在硬盘驱动器上笨重复杂的Linux。
SDIO-Wifi模块是基于SDIO接口的符合WiFi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户主平台数据通过SDIO口到无线网络之间的转换。SDIO具有传输数据快，兼容SD、MMC接口等特点。
从2.6版本开始引入了platform这个概念，在开发底层驱动程序时，首先要确认的就是设备的资源信息，例如设备的地址， 在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述，该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中：
根据当前系统的版本，确定对应的路径: /usr/src/linux-headers-5.3.0-40
libuvc是一个开源的库，用于在Linux和其他操作系统上与USB视频设备进行交互。提供了一组函数和接口，使开发人员可以轻松地访问和控制USB摄像头。
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