Eigen库的下载地址为:https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip https://gitlab.com/libeigen.../eigen/-/archive/3.4.0/eigen-3.4.0.zip1....如果在Windows平台上运行,请下载.zip压缩包文件,如: 下载好以后,将压缩包重命名为Eigen3,并解压,存放于指定位置,如:E:\Codes_Program\Eigen3。 2....(Eigen::Matrix3d R); Eigen::Vector3d rotationMatrixToEulerAngles(Eigen::Matrix3d& R); const double ARC_TO_DEG...Vector3d::UnitZ()) * Eigen::AngleAxisd(euler_angle[1], Eigen::Vector3d::UnitY()) * Eigen
Eigen 库的安装 1. Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 1.2 配置 1.3 运行测试 1....Visual Studio 2017 安装 eigen 库 1.1 下载 eigen 库 eigen官网下载地址 找到自己需要的版本下载,我下载的是3.3.9,箭头指向的 zip。...解压缩得到文件eigen-3.3.9,放到自己想放置的路径下(后面会引用此处的路径)。 1.2 配置 在VS 2017中新建一个空项目,取名为“eigen_demo”。...输入以下测试代码(官方测试代码): #include #include using namespace Eigen; using namespace std...再次打开此页面,链接器 -> 常规 -> 附加库目录,将路径“\Eigen 库\eigen-3.3.9”再次添加,点击确定。
Eigen 是开源的C++线性代数库,常用在计算机图形学中,之前我们记录了安装使用方法,本文记录常用功能使用方法。...,使用固定尺寸对性能非常有益,因为它允许 Eigen 避免动态内存分配和展开循环; 对于小尺寸在内部,一个固定大小的特征矩阵只是一个普通的数组。...当矩阵尺寸大于(大约)32时,静态矩阵的性能收益变得可以忽略,而且对于动态矩阵,Eigen 更倾向于尝试使用 SIMD 指令集加速运算。...#include x = A.qr() .solve(b)); No pivoting....#include x = A.svd() .solve(b)); Stable, slowest.
OpenCV 支持与 Eigen 之间的数据转化,本文记录方法。...数据转换 OpenCV 算子 cv -> eigen: cv2eigen() eigen -> cv: eigen2cv() 需要引入 : #include <opencv2/core/eigen.hpp...示例 转换代码 #include #include #include #include... #include using namespace Eigen; using namespace std;...uint8_t, 3, Eigen::RowMajor> a_tensor; cv2eigen(img, a_tensor); a_tensor.slice(Eigen::array<size_t
#Eigen的安装 下载Eigen以后直接引用头文件即可,需要的头文件如下 Eigen支持的编译器类型 GCC, version 4.4 and newer..../local/Cellar/eigen/3.3.3/include/eigen3 ) add_executable( eigenMatrix eigenMatrix.cpp ) VS下的配置 接下来测试代码...Eigen::Vector3d v_3d; // 这是一样的 Eigen::Matrix vd_3d; // Matrix3d 实质上是 Eigen::Matrix...Eigen::Matrix matrix_dynamic; // 更简单的 Eigen::MatrixXd...<< "Eigen values = \n" << eigen_solver.eigenvalues() << endl; cout << "Eigen vectors = \n" << eigen_solver.eigenvectors
Eigen 矩阵定义 复制代码 #include Matrix A; // Fixed rows and cols...复制代码 Eigen 特殊矩阵生成 复制代码 // Eigen // Matlab MatrixXd::Identity(rows,cols)...矩阵元素交换 // Of particular note is Eigen's swap function which is highly optimized. // Eigen...P : Q) 复制代码 Eigen 矩阵化简 复制代码 // Reductions. int r, c; // Eigen // Matlab R.minCoeff().../Geometry> Eigen 矩阵类型转换 复制代码 Type conversion // Eigen // Matlab A.cast<double
目录 一:安装Eigen (1)安装 方式一、直接命令安装 方式二、源码安装: (2)移动文件 二:使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角 三:其他用法示例 简单记录下~~ Eigen是一个基于C++...-r /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include sudo cp -r /usr/include/eigen3/signature_of_eigen3_matrix_library.../eigen3/Eigen /usr/include/Eigen sudo ln -s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/unsupported sudo ln...-s /usr/include/eigen3/Eigen /usr/include/signature_of_eigen3_matrix_library 二:使用Eigen——旋转矩阵转换欧拉角 #include...> cv::Mat R = cv::Mat::zeros(3,3,CV_32FC1); Eigen::Matrix3d R_eigen; cv::cv2eigen(R,R_eigen); //
的矩阵和c++中的数组直接转换: Map类用于通过C++中普通的连续指针或者数组 (raw C/C++ arrays)来构造Eigen里的Matrix类,这就好比Eigen里的Matrix类的数据和raw...数组转静态矩阵: int i; double *aMat = new double[20]; for(i =0;i<20;i++) { aMat[i] = rand()%11; } Eigen:Map... > staMat(aMat); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen...+=v; } 数组转动态矩阵: int i; double *aMat = new double[20]; for(i =0;i<20;i++) { aMat[i] = rand()%11; } Eigen...::Map dymMat(aMat,4,5); virtual void oplusImpl(const double* update) override { Eigen:
://gitlab.com/libeigen/eigen 引用方法 Tensor 在 eigen\unsupported\Eigen\CXX11 文件夹下,使用时引用: #include ::Dimensions d(2); Eigen::array offsets = { 0, 0, 0}; Eigen::array...::array offsets = {1, 0}; Eigen::array extents = {2, 2}; Eigen::Tensor...the Eigen ThreadPool Eigen::ThreadPool pool(8 /* number of threads in pool */) // Create the Eigen..., 800}, {900, 1000, 1100}}); Eigen::array strides({3, 2}); Eigen::Tensor<int, 2
Eigen库可用于c++进行大量矩阵等数值运算,配置比较简单,只需要添加一个路径,具体操作如下。...(一)在官网下载所需版本的Eigen库,可查找历史版本 Eigen (二)找到所需版本,下载压缩包,并解压 (三)打开解压后的文件,复制路径D:\library\eigen-3.3.4 (四)在vs...的项目中点击“属性”——“C/C++”——“常规”——“附加包含目录” ,添加路径D:\library\eigen-3.3.4 (五)如果不想每次都添加路径的话,可以在属性管理器中添加属性表,然后在属性表的包含目录中添加路径...D:\library\eigen-3.3.4,在其他项目需要使用Eigen库时,直接添加现有属性表即可 (六)测试代码,恭喜你运行成功了~ #include #include... #include using namespace std; int main() { //建立2行3列矩阵,并为矩阵赋值 Eigen::Matrix
Eigen库使用指南 1.模块和头文件 Core #include,包含Matrix和Array类,基础的线性代数运算和数组操作。...Geometry #include,包含旋转,平移,缩放,2维和3维的各种变换。 LU #include,包含求逆,行列式,LU分解。...Cholesky #include,包含LLT和LDLT Cholesky分解。 SVD `#include,包含SVD分解。...QR `#include,包含QR分解。 Eigenvalues #include,包含特征值,特征向量分解。...Eigen #include,包含Dense和Sparse。 2.
说明:本教程主要是对eigen官网文档做了一个简要的翻译,参考了eigen官网以及一些博主的技术贴,在此表示感谢。...1.Eigen安装及使用 1.1 安装 eigen3在linux下的安装可以直接用命令安装: sudo apt-get install libeigen3-dev 也可以参考下面链接: eigen安装教程...,可以直接导入#include 或者#include 2.Eigen官方教程 eigen官网链接:http://eigen.tuxfamily.org...title=Main_Page 文档:http://eigen.tuxfamily.org/dox/ 3.Eigen使用基础 3.1 Eigen入门-hello Eigen 先来一个最简单的eigen...程序体验下: #include #include // Eigen头文件,包含Eigen库里面所有的函数和类 int main
解压之后的文件夹,重命名为 eigen。...在项目属性-> 配置属性-> vc++目录-> 包含目录,比如我的eigen3在d盘, 包含目录就是: D:\eigen; 然后就可以在工程中使用了,不会在报打不开文件的错误。...Note:最好弄清楚程序中所使用的Eigen库的版本,因为最新版本可能对低版本的函数不支持 版权声明:本文内容由互联网用户自发贡献,该文观点仅代表作者本人。
Eigen 库: #include #include #include //using Eigen::MatrixXf; using...namespace Eigen; using namespace Eigen::internal; using namespace Eigen::Architecture; int main() {...//-------------------------------svd测试 eigen Matrix3f A; A(0,0)=1,A(0,1)=0,A(0,2)=1; A(1,0)=0,A(1,1)=...1,A(1,2)=1; A(2,0)=0,A(2,1)=0,A(2,2)=0; JacobiSVD svd(A, ComputeThinU | ComputeThinV...VT :\n"<<U * S * V.transpose()<<std::endl; system("pause"); //-------------------------------svd测试 eigen
Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。。 简介 Eigen 是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库,它里面包含了很多算法。...当前(2023.1)最高 release 版本: 3.4.0 Eigen 采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。...下配置环境、运行代码,因为 Debug 模式下运行实在是太慢了 将 EIGEN_PATH 添加到附加包含目录就算配置好环境了 使用时引入头文件 模块和头文件 模块 引入头文件 内容 Core...SVD #include 包含SVD分解 QR #include 包含QR分解 Sparse #include 包含稀疏矩阵的存储和运算...Dense `#include` 包含了Core/Geometry/LU/Cholesky/SVD/QR/Eigenvalues模块 Eigen #include<Eigen
Eigen是一个高层次的C ++库,有效支持线性代数,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。Eigen是一个开源库,从3.1.1版本开始遵从MPL2许可。...固定大小的矩阵和和向量 #include #include using namespace Eigen; using namespace std;...include #include using namespace Eigen; using namespace std; int main(int...#include 将包含所有的Eigen函数。 #include 包含所有普通矩阵函数,不包括稀疏矩阵函数。它们会增加编译时间。...#include #include #include using namespace Eigen; using namespace
Eigen采用源码的方式提供给用户使用,在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。..., iCol1); //Eigen::Map > map2(p2, iRow2, iCol2); //...Eigen::Map > map3(p3, iCol1, iCol2); //行优先 Eigen::Map... > map1(p1, iRow1, iCol1); Eigen::...Map > map2(p2, iRow2, iCol2); Eigen
目录 写在前面 准备 使用 参考 完 写在前面 1、本文内容 在自己的程序中使用Eigen库,用cmake实现 2、平台 windows,linux 3、转载请注明出处: https://blog.csdn.net.../eigen-3.4.0 -B ./build_eigen -DCMAKE_INSTALL_PREFIX="D:/carlos/install/Eigen" cmake --build ....Eigen 使用 实现欧拉角转旋转矩阵的程序euler2rt.cpp #include #include #include <iostream...(eulerAngle[0],Eigen::Vector3d::UnitX())); Eigen::AngleAxisd pitchAngle(Eigen::AngleAxisd(eulerAngle[...1],Eigen::Vector3d::UnitY())); Eigen::AngleAxisd yawAngle(Eigen::AngleAxisd(eulerAngle[2],Eigen::Vector3d
在 Linux 系统中,网络配置是非常重要的,它涉及到网络接口、IP 地址、子网掩码、网关、DNS 等多个方面。...本文将介绍如何在 Linux 系统中配置网络,包括设置静态 IP 地址、修改主机名、配置 DNS 服务器等内容。...查看网络接口在 Linux 系统中,可以使用 ifconfig 命令来查看当前系统的网络接口信息。...这么一来,我们的网络就配置好了,然后我们可以在 Linux 系统中访问外部网络了。...测试一下,打开 终端,然后输入 ping www.baidu.com,打开终端可以直接在桌面鼠标右键:至此,我们已经成功配置了 Linux 系统的网络,可以正常访问外部网络了。
直接兼容syslogd的syslog.conf配置文件 在同一台机器上支持多个rsyslogd进程 丰富的过滤功能,可将消息过滤后再转发 灵活的配置选项,配置文件中可以写简单的逻辑判断 增加了重要的功能.../etc/sysconfig/rsyslog文件用于配置守护进程的运行参数,/etc/rsyslog.conf是rsyslog的主配置文件。...#配置客户端rsyslog发送tcp端口日志,通过修改配置文件/etc/rsyslog.config上指定tcp传输的日志 echo ‘mail.info @@172.31.101.52:514’>>.../var/log/anaconda.log — 在安装Linux时,所有安装信息都储存在这个文件中。 /var/log/yum.log — 包含使用yum安装的软件包信息。.../var/log/audit/ — 包含被 Linux audit daemon储存的信息。 /var/log/samba/ – 包含由samba存储的信息。
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