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混乱的Linux内核实时线程优先级

背景 Linux会把进程分为普通进程和实时进程，普通进程采用CFS之类调度算法，而实时进程则是采用SCHED_FIFO或SCHED_RR。...无论优先级高低，实时进程都会优先于SCHED_NORMAL中的所有进程先执行，因为后者里面都是普通的非实时进程。...内核线程的优先级 Linux内核会将大量（并且在不断增加中）工作放置在内核线程中，这些线程是在内核地址空间中运行的特殊进程。...要回答这个问题，不仅需要判断这个线程相对于所有其他实时线程是否更加重要，还要跟用户态的实时进程比较谁更重要。这是一个很难回答的问题，更何况在不同的系统和工作模式下这个答案很有可能还会各不相同。...所以一般来说，内核开发人员也就是看心情直接随便选一个实时优先级。 现在的一些内核实时线程如下： ?

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thread 守护线程_守护线程与非守护线程

Java中线程分为用户线程（user thread）和守护线程（daemon thread），它们通过Thread的daemon属性标识：true表示守护线程，false表示用户线程。...(); this.daemon = parent.isDaemon();   当虚拟机中剩余运行的都是守护线程时，JVM会退出；只要存在至少一个用户线程，JVM就不会退出。...可以在Thread.start之前调用Thread.setDaemon方法设置线程属性（用户线程/守护线程）。   ...主线程退出   GC线程就是一个守护线程，保持低优先级进行垃圾回收，不依赖系统资源，当所有用户线程退出之后，GC线程也就没有什么用了，会随即退出。...因为如果没有用户线程了，也就代表没有垃圾会继续产生，也就不需要GC线程了。   可以简单理解成守护线程为用户线程服务，当所有用户线程结束，也就不需要守护线程了。

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实时和非实时操作系统有什么区别？

实时操作系统：ucOS/VxWorks/RTLinux 非实时操作系统：Linux/Windows/OSX 1 实时操作系统 实时操作系统，当外界事件和数据产生时，系统能以足够快的速度予以处理，其处理结果能在规定的时间内控制生产结果或对系统做出响应...多任务 系统提供了多任务运行机制，系统内核通过调度让CPU运行许多外部事件线程，实现任务的并发性。...2 非实时操作系统(分时操作系统) 再看看我们的Linux/Windows/OSX这些基于时间片轮转的操作系统遇到这种问题的时候会怎么样呢，毫无疑问它们都是非实时的操作系统，CPU是不可抢占的，从上图可以看到...因而相比实时操作系统，非实时操作系统更关注系统平均性能，在响应时间上，非实时操作系统注重所有任务的平均响应时间，也就是说，它注重所有任务的平均响应时间而不关心单个任务的响应时间，针对某单个任务，也是注重每次执行的平均响应时间而不关心某次特定执行的响应时间...因此非实时操作系统与实时操作系统相比，最直接的差别： 当内核处于相对消耗状态时，非实时操作系统处理延时会增加，甚至无法保证最高优先级任务执行的最后时限。

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记一个实时Linux的中断线程化问题

背景 有一个项目对实时性要求比较高，于是在linux内核上打了RT_PREEMPT补丁。 最终碰到的一个问题是，芯片本身性能不强，CPU资源不足，急需优化。...中断线程化回顾 让我们来回顾下中断线程化的知识。 在Linux上，中断的优先级比进程高，一旦中断过来普通进程实时进程通通都要让路，让CPU先运行对应的中断处理程序，这就会对实时性造成很大的影响。...为了解决这个由中断带来的实时性问题，或者说由不确定运行时长的中断服务程序带来的实时性问题，RT_PREEMPT补丁引入了中断线程化的机制。...中断线程化之后，中断来了虽然还是会打断实时进程，但所执行的操作只是唤醒中断线程，原本的中断服务程序被放到了一个内核线程中，延迟执行。...1.这个中断服务程序非常简单，没必要线程化。强行线程化对实时性的改善不大，反而会带来不必要的开销。 2.这个中断服务程序非常关键，其中采集的数据的实时性也非常重要，不应该被延迟执行。

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守护线程和非守护线程_java守护线程的作用

Java中有两类线程：User Thread(用户线程)、Daemon Thread(守护线程) 用户线程即运行在前台的线程，而守护线程是运行在后台的线程。...守护线程作用是为其他前台线程的运行提供便利服务，而且仅在普通、非守护线程仍然运行时才需要，比如垃圾回收线程就是一个守护线程。...当VM检测仅剩一个守护线程，而用户线程都已经退出运行时，VM就会退出，因为没有如果没有了被守护这，也就没有继续运行程序的必要了。如果有非守护线程仍然存活，VM就不会退出。...虽然守护线程可能非常有用，但必须小心确保其他所有非守护线程消亡时，不会由于它的终止而产生任何危害。因为你不可能知道在所有的用户线程退出运行前，守护线程是否已经完成了预期的服务任务。...2、在守护线程中产生的新线程也是守护线程。 3、 不要认为所有的应用都可以分配给守护线程来进行服务，比如读写操作或者计算逻辑。

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笔记 35 | java线程之线程安全与非线程安全

地址 CSDN http://blog.csdn.net/xiangyong_1521/article/details/78541142 ---- 线程安全与非线程安全 ArrayList和VectorHashMap...这些面试题常被问,答案是,左边的都是非线程安全,右边都是线程安全! 然后又问你,什么是线程安全,什么是非线程安全呢?...B.非线程安全 当多个线程类并发操作某类的方法A，来修改这个A方法的某个成员变量的值B，B会出错，则我们就说，该的这个A方法是非线程安全的。...线程执行dou()方法的时候，实例pi返回的是当前线程的对象。这样的调用是线程安全的。...线程安全跟非线程安全如何取舍 从第一个例子可得知，非线程的方法添加synchronized修饰就可以转化为线程安全，但是性能会相差20倍左右，如果不加的话，该类的成员变量又可能发生错误，所以具体就看你的需求

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如何让Task在非线程池线程中执行？

Task承载的操作需要被调度才能被执行，由于.NET默认采用基于线程池的调度器，所以Task默认在线程池线程中执行。...但是有的操作并不适合使用线程池，比如我们在一个ASP.NET Core应用中承载了一些需要长时间执行的后台操作，由于线程池被用来处理HTTP请求，如果这些后台操作也使用线程池来调度，就会造成相互影响。...五、调用Wait方法 六、自定义TaskScheduler 七、独立线程池 一、基于线程池的调度 我们通过如下这个简单的程序来验证默认基于线程池的Task调度。...Do方法使用自旋等待的方式模拟一段耗时2秒的操作，并在控制台输出当前线程的IsThreadPoolThread属性确定是否是线程池线程。...七、独立线程池 .NET提供的线程池是一个全局共享的线程池，而我们定义的DedicatedThreadTaskScheduler相当于创建了一个独立的线程池，对象池的效果可以通过如下这个简单的程序展现出来

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【Linux】多线程——线程概念|Linux下进程与线程|线程控制

所以在Linux中，可以把进程和线程做一个统一，CPU看到的task_struct称为轻量级进程 在Linux中，什么是线程：CPU调度的基本单位！...所以Linux中，没有给Linux"线程"去专门设计对应的数据结构！而是直接复用PCB！用PCB来表示Linux内部的“线程”！...也就是说，Linux内核中有没有真正意义的线程，严格上来说是没有的，Linux是用进程PCB来模拟线程的，是一种完全属于自己的一套线程方案。...3.Linux线程是CPU调度的基本单位，而进程是承担分配系统资源的基本单位 4.进程用来整体申请资源，线程用来伸手向进程要资源 5.Linux中没有真正意义的线程。通过进程模拟。...，在Linux中，如果要实现多线程，必定要使用pthread库，如何看待C++11中的多线程：C++11的多线程，在Linux环境中本质就是对pthread库的封装。

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Linux多线程【线程池】

✨个人主页： 北 海 所属专栏： Linux学习之旅 操作环境： CentOS 7.6 腾讯云远程服务器 前言 线程池是一种管理线程的机制，它可以在需要时自动创建和销毁线程，以及分配和回收线程资源...总之多线程算是正式结束了，下一篇将会打开网络的大门 相关文章推荐 Linux多线程 =====:> 【初始多线程】、【线程控制】、【线程互斥与同步】、【生产者消费者模型】 Linux...进程信号 ===== :> 【信号产生】、【信号保存】、【信号处理】 Linux进程间通信 ===== :> 【消息队列、信号量】、【共享内存】、【命名管道】、【匿名管道】 Linux基础IO...】、【创建、终止、等待】 Linux进程学习 ===== :> 【进程地址】、【环境变量】、【进程状态】、【基本认知】 Linux基础 ===== :> 【gdb】、【git】、【gcc/g++...】、【vim】、Linux 权限理解和学习、听说Linux基础指令很多？

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MAUI 已知问题 PathFigureCollectionConverter 非线程安全

然而这个 PathFigureCollectionConverter 转换器非线程安全，即使创建多个实例对象，依然由于内部的静态字段导致非线程安全，本文将记录此问题的原理 当前，此 PathFigureCollectionConverter...非线程安全问题，没有规避方法 我将此问题报告给官方，请看 https://github.com/dotnet/maui/issues/11321 然后官方说，你也是 Member 了，是一个成熟的开发者了...https://github.com/dotnet/maui/pull/11497 修了之后发现性能居然还提升了一点 复现步骤： 只需要让 PathFigureCollectionConverter 进入多线程转换...abc3042ddbfc3bd46563119fc88df0463b155c8b/TestPathFigureCollectionConverter 导致 PathFigureCollectionConverter 非线程安全的核心原因是采用静态字段记录状态...这是非多线程安全的，多个线程将会随机更改污染静态字段，从而让转换逻辑无法成功执行

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【Linux】线程互斥

线程互斥 一、互斥概念 大部分情况，线程使用的数据都是局部变量，变量的地址空间在线程栈空间内，这种情况，变量归属单个线程，其他线程无法获得这种变量。...但有时候，很多变量都需要在线程间共享，这样的变量称为共享变量，可以通过数据的共享，完成线程之间的交互。多个线程并发的操作共享变量，会带来一些问题。 例如下面我们模拟一个多线程抢票的程序。...那么假设我们现在有两个线程，分别为线程1和线程2，在线程执行的代码间隙中，线程是随时有可能会被切换的！而线程在执行的时候，将共享数据加载到 CPU 寄存器的本质就是把数据的内容变成了自己上下文的内容！...互斥锁接口 在 Linux 中，pthread 库给我们提供了一种互斥锁解决上面多线程访问共享数据不一致的问题。...所以对于其它线程来说，一个线程要么没有锁，要么释放锁，当前线程访问临界区的过程，对于其它线程是原子的！ 3.

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Linux多线程

线程是进程内部的一个执行流，在Linux下并没有为线程额外创建数据结构来管理，而是通过只建立PCB来模拟实现的；但是在Windows下为了管理线程又创建了TCB内核数据结构来管理； Linux这种方式一方面是提高了代码的复用率...，而是线程；线程的资源是占用进程的，所以进程其实是分配操作系统资源的基本单位 Linux下进程和线程的关系： 之前我们接触的都是单进程多线程或者多个单线程进程 3.线程的数据属性 一个进程内部的线程共享大部分的资源比如...Linux没有真正的线程，所以它没有提供创建线程的系统调用接口，只提供了轻量级进程的接口，所以要创建线程还需要借助原生线程库（pthread），但其实创建的还是轻量级进程，首先来认识一下创建接口 PTHREAD_CREATE...那么该全局变量则会映射到新线程的线程栈中，此后如果某一个线程修改了该全局变量不会影响到其他线程 ---- 线程控制 1.创建多线程 在Linux下连续创建10个线程，将自定义类对象传到新创建的线程中...:"<<(long long)ret<<endl;//这里转为long long类型是因为Linux是64位系统，指针八字节 delete e; } cout<<"主线程退出

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【Linux】线程互斥

，第2步在寄存器中对数据做--操作 线程A正准备做第3步时，时间片到了，线程A不能继续向后运行了 线程A要把自己的上下文保护起来，并且将寄存器中的数据也带走了 ---- 线程a认为值已经被改成99了...，所以无法执行第3步，把线程B的上下文保存起来 ---- 此时再次执行线程A，由于上次执行线程A时第3步没有执行，所以线程A继续执行第3步 但是内存中的g_val为上次线程B修改后的值10，又被改为99...任何一个线程 都有自己的代码访问临界资源，这部分代码 被称为 临界区 同样存在不访问临界资源的区域 被称为 非临界区 用于 衡量 线程代码的 让多个线程安全的访问临界资源 —— 加锁 即完成互斥访问...再将寄存器中的数据 与 内存中的数据 进行 交换 ---- 线程b 继续执行时 要进行判断 ，寄存器数据不大于0，当前线程被挂起 线程b申请锁失败 线程b 带走了自己的上下文 即 寄存器中的数据为0...---- 再次切换成 线程a，带回来线程a的寄存器数据 1，并继续执行 上次还未执行到的判断 ---- 线程a的寄存器中的数据大于0，返回0，申请锁成功

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守护线程和非守护线程的区别以及用法_python多线程守护进程

✨ 目录 什么是守护线程 非守护线程 守护线程 什么是守护线程 当主线程执行结束后，所有 在运行的子线程都 直接结束，不管子任务是否完成 很多语言的 垃圾收集器 就运用了 守护线程...，去回收程序不再使用的垃圾内存 而非守护线程其实就跟守护线程相反，当主线程结束后，如果子线程还在运行，子线程并不会直接结束，而是 继续完成任务，等待子线程都执行完毕才结束 非守护线程 下面是一个普通线程的例子...，也就是 非守护线程 我们创建了 autofelix 购物线程，去模拟购物流程的任务 可以看出当主线程已经结束，但是子线程依然 没有退出 因为 shopping 这个子线程任务还在工作，所以程序会一直运行下去...守护线程 我们可以通过设置 xxx.daemon = True 将线程变成守护线程 必须在启动之前将线程配置为守护程序或非守护程序，否则 python 将引发运行时错误 守护程序线程不会像普通线程一样正常退出

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Linux线程调度

在Linux中，线程是由进程来实现，线程就是轻量级进程（ lightweight process ），因此在Linux中，线程的调度是按照进程的调度方式来进行调度的，也就是说线程是调度单元...Linux这样实现的线程的好处的之一是：线程调度直接使用进程调度就可以了，没必要再搞一个进程内的线程调度器。...，他们的调度值范围是1到99，数值越大优先级越高，另外实时调度策略的线程总是比前面三种通常的调度策略优先级更高。...下面介绍几种常见的调度策略： SCHED_OTHER：该策略是是默认的Linux分时调度（time-sharing scheduling）策略，它是Linux线程默认的调度策略。...使用top命令，如果PR列的值为RT，则说明该进程采用的是实时策略，即调度策略是SCHED_FIFO或者为SCHED_RR，而对于非实时调度策略（比如SCHED_OTHER）的进程，该列的值是NI+20

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