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开源介绍

所谓开源就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(Open Source AutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含硬件中的固件和地面站软件。...一  开源发展 第一代开源系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器,能够让无人机能平稳地飞起来。 主要特点是模块化和可扩展能力。 ?...第二代开源系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区,采用全集成的硬件架构。 主要特点是高度集成、高可靠,其功能已经接近商业自动驾驶仪 ?...二开源介绍 Arduino ? APM ? PX4和PIXHAWK ? Openpilot和Taulabs ? Multiwiicopter ?...KK ? Paparazzi ? 三 主要平台对比 ? ?

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技术贴:开源那些事

3 开源的发展 4 你不该错过的开源一览 4.1....IDE软件查看源代码并上传自己编写的代码,Arduino IDE使用的是基于C语言和C++的Arduino语言,十分容易掌握,并且Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OSX和Linux...为了得到更好的设计源代码,Arduino公司决定开放其源代码,他们开启了开源的发展道路。...其中,自驾仪的固件部分由C语言编写,而地面站则用C++编写,并可在Windows、Macintosh OSX和Linux三大主流操作系统上运行。...KKMultiCopter KK是源于韩国的一款开源项目,也是第一种广为大众接受的多旋翼,在开源发展的初期,该的横空出世对整个四旋翼行业是一种震撼。

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关于摸到DJI A3

目前就是一堆线了,疯狂抓头 渲染图 开发能力 开发的一些必要信息,比如电池类型 DJI家的有几种控制模式: P模式为定位模式,使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。...LED的模块上面有USB 嘿,找到了 最终应该有的连接线是这样的 相关的接口 API这里是OSDK的API接口,盲猜是串口 一个强大的必然有一个强大的电源 不是很理解和LED做一起是为什么...DOC的话,就是这个了 SDK包括: 一个开源 C++ 库,可用于通过串行接口控制 DJI 飞行器 - 支持 Linux、ARM 和 STM32; 与 ROS 标准兼容的全功能 ROS 包装器; 飞机模拟器和可视化工具...控制的几种的类型: 1.姿态控制:使用姿态命令进行低级控制。 2.速度控制:使用速度命令的低级控制。 3.位置控制:使用位置命令进行低级控制。 4.任务:方便,易于实现飞机的高级控制。...这个是控制控制的串口连接口 懂得都懂,地平线板子拿出来 STM32也可以 这个是STM32的配置要求 这次的酒店,先喷为敬(日用品不给了),嘤嘤嘤,没洗头膏了。。。 下班!回窝!

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APM起飞前准备

最大输出电流: 3A 输出电压: 5.3V 最大测量电流: 90A 电压和电流匹配:5V ADC 尺寸:25mm*21mm*9mm 重量:17g 说明:6P专用连接线可直接连接APM/Pixhawk额外的...4P接线位置,可连接到其他。...注意事项 电源模块是专为、接收机以及GPS/数传/OSD/空速计等配件供电,请勿用来给舵机供电,否则由于某些舵机电流较大,会严重影响等设备的工作可靠性。...操,所以我这里需要吧这个东西换下来买个T口的 pdd的万用表,真好用 输出这么大,每次我做这种高难度动作的时候都想要让我妈给我整个二胎 综上所述,我就缺个电源线,T口的,买一个就好了。...看着,我顺手摸了把改锥。。。 走你 气压计的话,用海绵罩着 APM V2.8.0 全剧终了。。。 官网文档 我的 陷入沉思。。。

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Pixhawk 4(1代)原理图

众所周知我有块入手一块“坏”PX4 ,用不了,然后有个老哥可以修。。。(大概是可以修) 赌一下。。。反正现在一个PX4好贵的说 今日冲浪,居然找到PX4的原理图,就鸡儿在官网。。。...FMUv2/PX4FMUv2.4.5.pdf 原理图右下角有原理图的说明,就似乎哪一部分的 我传感器炸了,那就看这个就行 传感器是MPU6000 这里是RC的传感器的电路 给大哥安排一手,修怎么能没有原理图...这里是调试的时候使用 接线引脚 https://github.com/Firmament-Autopilot/FMT-Firmware 如果修好,我们就玩这个 这套程序有良好的分层结构 值得一提的是,PX4的是基于...非目标:提供像 Linux 提供的那些级别的 OS 功能不是目标。为了使用更小的 MCU,小尺寸必须比广泛的功能集更重要。但标准合规性比小尺寸更重要。当然,可以通过忽略标准来生产更小的 RTOS。...想想 NuttX 是一个小型的 Linux 工作方式,功能集大大减少。 高度可 扩展 从微型(8 位)到中等嵌入式(64 位)完全可扩展。

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开源StarryPilot无人机的制作

随着应用场景的增加,对于无人机的大脑一,的性能和功能要求也变得越来越高。国内具有一大批优质的无人机企业,如DJI,零度,亿航,极等。...可是这些企业的系统并不开源,而开源市场却基本被国外所垄断,比如APM, PX4, Autoquad等,国内目前还没有一款开源可以与之抗衡,在国际上也没有令人熟知的“国产”开源。...正是基于开发出一款世界知名的中国的开源,我从2016年开始了StarryPilot这个项目。...的设计理念是一款轻量,功能强大的,主要面向科研和无人机行业应用,使得无人机开发技术更加普及,也更容易将无人机技术应用到各个行业。 ? 无人机整机 ? Pixhawk ?...Pixhawk也是目前世界上应用最广,支持的系统最多的开源硬件。 ?

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无人机入门导航之 简介

无人机浅谈:一.简要介绍 1.Def....由于无人机具有可超视距工作;数据采集;自主巡航等功能以及其复杂的动力系统,所以需要一种可部分或代替操作手完成飞行器控制的控制系统,一般定义为飞行控制器 ,简称 所谓无人机的,就是无人机的飞行控制系统...1385534993.jpg 2.组成 无人机导航系统常用的传感器包括角速度率传感器、姿态传感器、位置传感器、迎角侧滑传感器、加速度传感器、高度传感器及空速传感器等,这些传感器构成无人机导航系统设计的基础...5.计算机 计算机是进行任务规划、姿态解算等任务的核心部件,一般有MCU和SOC两种解决方案: 3190803122.jpg 如上图的DJI NAZA_LITE就采取的是MCU方案,据说该搭载了一块...内核的32位单片机,该方案一般配合嵌入式操作系统开发,如Free-RTOS 该方案的主要优势是开发较为简单,硬件成本极低,功耗也远低于SOC方案 2206119922.jpg 上图为高通开发的无人机

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