资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....驱动提供 屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供 细分并处理某个GPIO中断： 读取GPIO寄存器得到hwirq，通过...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...链表中用户注册的函数 清除GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 1.2 irq_domain的核心作用 怎么把handleB、GPIO Domain、handleC
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...号中断 GPIO就是一个层级中断控制器 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，分配四个irq_desc，用到时再分配 假设这4个irq_desc的序号为234~237 在GIC domain...按下KEY时： 程序从GIC中读取寄存器知道发生了102号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为236 处理virq 236号中断：调用irq_desc[236].handle_irq...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设GIC可以向CPU发出161019号中断，这些数字被称为hwirq。015用于Process之间通信，比较特殊。...多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，都连接到GIC的33号中断 GPIO也可以看作一个中断控制器，对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq，一般都会一下子分配四个...读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...返回值 0 表示成功 -EINVAL （无效参数22）表示中断号无效。 -EBUSY （设备或者资源忙16）表示中断已经被占用。...获取中断号*/ key_info[i].irq=gpio_to_irq(key_info[i].gpio); /*2....printk("按键中断 驱动注册-安装成功.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。
层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。...1.1 IMX6ULL 看芯片手册第3章： 看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。...1.2 STM32MP157 看芯片手册第21.2节： 看上图，选择210号中断，它是SPI里的210号中断，GIC里的编号是(32+210)=242。 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
计算IP地址中的网络号最直接和简单的方法是使用子网掩码来“屏蔽”掉IP地址中的主机号部分，从而直接得到网络号。...这种方法不需要进行复杂的二进制转换和按位与运算，而是通过直接观察子网掩码中的连续1的位数来快速确定网络号的范围。...这意味着前三个字节是网络号，最后一个字节是主机号。...2、直接从IP地址中提取网络号：由于子网掩码告诉我们前三个字节是网络号，所以我们可以直接从IP地址192.168.1.10中提取前三个字节，即192.168.1，作为网络号。...3、添加子网掩码中主机号部分的0：由于子网掩码中最后一个字节全是0，这意味着在这个子网中，主机号是从.0到.255。但对于网络号而言，我们总是使用.0来表示整个子网的网络地址。
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...，handler 的第一个参数是中断号，第二个参数是设备对应的ID，第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...return 1; } do_IRQ() 函数首先通过IRQ号获取到其对应的 irq_desc_t 结构，注意的是同一个中断有可能发生多次，所以要判断当前IRQ是否正在被处理当中（判断 irq_desc_t...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量号...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断号压栈...VECTOR_UNUSED); } } exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量号获取到对应的中断描述符
，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？...Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： ?...irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq 是要申请的中断号，handler是向系统登记的中断处理函数，irq_flags是中断处理的属性，可以指定中断的触发方式机处理方式...（与通常说的软中断（软件指令引发的中断），比如arm的swi是完全不同的概念） 在linux内核中，用softirq_action结构体表征一个软中断，这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....于是整理一下~ 第一阶段 获取中断号 每个CPU都有响应中断的能力, 每个CPU响应中断时都走相同的流程. 这个流程就是内核提供的中断服务程序....将中断号压入栈中; (不同中断号的中断对应不同的中断服务程序入口) 2....在软中断机制中, 为每个CPU维护了一个若干位的掩码集, 每位掩码代表一个中断号....驱动程序可以直接向这个工作队列添加任务. 某些驱动程序还可能会创建并使用属于自己的工作队列.
> #include #include #include // 中断号...1 的处理函数：myirq_handler(); 创建设备节点 /dev/mydev; 这里的中断号1，是键盘中断。...到应用层，因此驱动程序需要知道应用程序的进程号(PID)。...，1号中断的所有驱动程序： 再看一下设备号： $ cat /proc/devices 因为驱动注册在创建设备节点的时候，是动态请求系统分配的。...( mydev )已经登记在1号中断的最右面。
目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！ 从名称上可以猜到：一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样，里面存放着很多的工作项等待着被处理。...驱动程序 之前的几篇文章，在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的，因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码，然后查看 dmesg 的输出信息。...#include #include #include static int irq;...说明：驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了，并且成功注册了 1 号中断的处理程序。 此时，按一下键盘上的 ESC 键。
目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操：捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址：IO端口和IO.../module.h> #include // 中断号 static int irq; // 驱动程序名称 static char * devname;...向驱动程序传参 示例代码中，在调用 request_irq 时，需要指定中断号和驱动程序的名称。 这两个参数是在加载驱动模块的时候，从命令行传入的。...： $ make 输出文件：driver_interrupt.ko 因为我们捕获的是键盘中断(中断号：1)，先看一下在加载驱动模块之前的中断驱动程序 head /proc/interrupts： 可以把...head /proc/interrupts 查看驱动程序： 在中断号 1 的右侧，是不是看到了我们的驱动程序：my_irq？
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...其中：IRQ_EINT0：按键对应引脚的中断号。与加载的中断号一致。
7.当磁盘中断发生时，表明该页已经被装入，页表已经更新可以反映他的位置，页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态，程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...: 要分配的中断号 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
作者简介 王柏生 资深技术专家，先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度，现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年，有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此，在本章中，我们简单介绍硬件中断的基本原理，然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下： 1）虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求，虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。
由中断管理单元接受来自外围设备的请求，确定请求的优先级，并向CPU发出中断。...因为可以通过软件编程对其进行控制，比如当管脚收到设备信号时，可以编程控制其发出的中断向量号，因此，中断控制器又称为可编程中断控制器（programmable interrupt controller），...从CPU向8259A发送ICW和OCW，从8259A向CPU传送8259A的状态以及中断向量号，都是通过数据总线传递的。...8）通常，x86 CPU会发送第2次INTA，在收到第2次INTA后，8259A会将中断向量号（vector）送上数据总线D0~D7。...x86CPU前32个中断号（0-31）留给处理器异常的，比如第0个中断号，是处理器出现除0（Divide by Zero）异常的，不能被占用。
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