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Linux系统驱动之链式中断控制器驱动程序编写

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....驱动提供 屏蔽GIC 33中断:调用irq_dataA的irq_chip的函数,irq_dataA由GIC驱动提供 细分并处理某个GPIO中断: 读取GPIO寄存器得到hwirq,通过...驱动提供 handleC:处理GPIO 2中断,handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2中断:调用irq_dataB的irq_chip的函数,由GPIO驱动提供 处理:调用actions...链表中用户注册的函数 清除GPIO 2中断:调用irq_dataB的irq_chip的函数,由GPIO驱动提供 1.2 irq_domain的核心作用 怎么把handleB、GPIO Domain、handleC

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Linux系统驱动之层级中断控制器驱动程序编写

层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中: handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供,不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,分别链接到GIC的100~103...中断 GPIO就是一个层级中断控制器 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,分配四个irq_desc,用到时再分配 假设这4个irq_desc的序号为234~237 在GIC domain...按下KEY时: 程序从GIC中读取寄存器知道发生了102中断,通过GIC irq_domain可以知道virq为236 处理virq 236中断:调用irq_desc[236].handle_irq...对于这些虚拟的中断控制器,我们没有真实按键,通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序:虚拟的中断控制器驱动程序,按键驱动程序,以及对应的设备树。

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    Linux系统驱动之GIC驱动程序对中断的处理流程

    视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....假设GIC可以向CPU发出161019中断,这些数字被称为hwirq。015用于Process之间通信,比较特殊。...多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,都连接到GIC的33中断 GPIO也可以看作一个中断控制器,对于它的4个中断 对于GPIO模块中0~3这四个hwirq,一般都会一下子分配四个...读取GPIO寄存器,确定是GPIO里2引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数,它的作用是调用action链表中用户注册的函数

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    快速确定网络的范围

    计算IP地址中的网络最直接和简单的方法是使用子网掩码来“屏蔽”掉IP地址中的主机部分,从而直接得到网络。...这种方法不需要进行复杂的二进制转换和按位与运算,而是通过直接观察子网掩码中的连续1的位数来快速确定网络的范围。...这意味着前三个字节是网络,最后一个字节是主机。...2、直接从IP地址中提取网络:由于子网掩码告诉我们前三个字节是网络,所以我们可以直接从IP地址192.168.1.10中提取前三个字节,即192.168.1,作为网络。...3、添加子网掩码中主机部分的0:由于子网掩码中最后一个字节全是0,这意味着在这个子网中,主机是从.0到.255。但对于网络而言,我们总是使用.0来表示整个子网的网络地址。

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    Linux中断处理

    中断处理 - 上半部(硬中断) 由于 APIC中断控制器 有点小复杂,所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux中断的处理过程。...,handler 的第一个参数是中断,第二个参数是设备对应的ID,第三个参数是中断发生时由内核保存的各个寄存器的值。...return 1; } do_IRQ() 函数首先通过IRQ获取到其对应的 irq_desc_t 结构,注意的是同一个中断有可能发生多次,所以要判断当前IRQ是否正在被处理当中(判断 irq_desc_t...鉴于这个原因,Linux中断处理分为两个部分,上半部 和 下半部,上半部 在前面已经介绍过,接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq(软中断) 机制来实现的,在Linux内核中,有一个名为 softirq_vec 的数组,如下: static struct softirq_action

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    Linux中断 - IDT

    中断描述符项定义 当中断发生,cpu获取到中断向量后,查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符,再根据中断描述符记录的信息来作权限判断,运行级别转换,最终调用相应的中断处理程序; 这里涉及到Linux...int)regs->bp); #endif /* CONFIG_IA32_EMULATION */ } syscall_return_slowpath(regs); } 通过中断向量...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成,在start_kernel中通过调用init_IRQ完成,我们来看一下: void __init init_IRQ(void) { int...pushq $(~vector+0x80) /* Note: always in signed byte range */ jmp common_interrupt 即先将中断压栈...VECTOR_UNUSED); } } exiting_irq(); set_irq_regs(old_regs); return 1; } 首先根据中断向量获取到对应的中断描述符

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    深入浅出:Linux设备驱动中断与定时器

    ,我们在进行裸机开发学习的 时候,这几乎就是重难点,也是每个程序必要的模块信息,那么在Linux中,我们又怎么实现延时、计数,和中断呢?...Linux中断处理分为顶半部和底半部,顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能,往往只是简单的完成“登记中断”的工作,就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去,中断处理机制如下图: ?...irqflags, const char *devname, void *dev_id) irq 是要申请的中断,handler是向系统登记的中断处理函数,irq_flags是中断处理的属性,可以指定中断的触发方式机处理方式...(与通常说的软中断(软件指令引发的中断),比如arm的swi是完全不同的概念) 在linux内核中,用softirq_action结构体表征一个软中断,这个结构体包含软中断处理函数指针和传递给函数的参数...驱动编程中,可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。

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    Linux驱动实践:中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼?

    目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中,进行中断下半部分处理的重要方式! 从名称上可以猜到:一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样,里面存放着很多的工作项等待着被处理。...驱动程序 之前的几篇文章,在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的,因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码,然后查看 dmesg 的输出信息。...#include #include #include static int irq;...说明:驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了,并且成功注册了 1 中断的处理程序。 此时,按一下键盘上的 ESC 键。

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    Linux驱动实践:一起来梳理【中断】的前世今生(附代码)

    目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址:IO端口和IO.../module.h> #include // 中断 static int irq; // 驱动程序名称 static char * devname;...向驱动程序传参 示例代码中,在调用 request_irq 时,需要指定中断驱动程序的名称。 这两个参数是在加载驱动模块的时候,从命令行传入的。...: $ make 输出文件:driver_interrupt.ko 因为我们捕获的是键盘中断(中断:1),先看一下在加载驱动模块之前的中断驱动程序 head /proc/interrupts: 可以把...head /proc/interrupts 查看驱动程序: 在中断 1 的右侧,是不是看到了我们的驱动程序:my_irq?

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    linux 中断机制《Rice linux 学习笔记》

    这篇文章以按键为例子讲解linux中断原理,中断的架构,中断的实现。 在我们的开发中,检测按键是否触发,无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux中断原理: 中断:处理器异常的一种,它是一种特殊的电信号,用硬件发给处理器,处理器接收到中断后,会马上向操作系统反映此信号的到来,然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数: 1、注册中断函数: 中断处理函数结构: typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数:int request_irq...Linux中断实现: 这里例子采用等待队列的方式实现(也就是上述的第二种方法)。...其中:IRQ_EINT0:按键对应引脚的中断。与加载的中断一致。

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    linux内核缺页中断处理

    7.当磁盘中断发生时,表明该页已经被装入,页表已经更新可以反映他的位置,页框也标记位正常状态。 8.恢复发生缺页中断指令以前的状态,程序计数器重新指向这条指令。...9.调度引发缺页中断的进程,操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息,返回到用户空间继续执行,就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂,但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程: 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析,对linux

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    Linux内核硬中断中断的原理和实现

    linux为了实现这个特点,当中断发生的时候,硬中断处理那些短时间就可以完成的工作,而将那些处理事件比较长的工作,放到中断之后来完成,也就是软中断(softirq)来完成。...(3)中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的,但是没有优先级的概念,也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断,但同种中断除外。软中断不能嵌套,但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...(4)软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为:中断向量表地址 + 4 * n。...(5)硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的,而硬中断是由外设引发的。 硬中断中断是由中断控制器提供的,软中断中断由指令直接指出,无需使用中断控制器。...: 要分配的中断 * handler: 要注册的中断处理函数 * flags: 标志(一般为0) * name: 设备名(dev->name) * dev: 设备(struct net_device

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    Linux中断虚拟化(一)

    作者简介 王柏生 资深技术专家,先后就职于中科院软件所、红旗Linux和百度,现任百度主任架构师。在操作系统、虚拟化技术、分布式系统、云计算、自动驾驶等相关领域耕耘多年,有着丰富的实践经验。...著有畅销书《深度探索Linux操作系统》(2013年出版)。 谢广军 计算机专业博士,毕业于南开大学计算机系。资深技术专家,多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》,已获得机械工业出版社华章公司授权。...因此,在本章中,我们简单介绍硬件中断的基本原理,然后结合中断的基本原理讨论如何虚拟化中断芯片。...图2 基于PIC的虚拟中断过程 具体步骤如下: 1)虚拟设备向虚拟中断芯片PIC发送中断请求,虚拟PIC记录下虚拟设备的中断信息。

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    Linux中断虚拟化(二)

    中断管理单元接受来自外围设备的请求,确定请求的优先级,并向CPU发出中断。...因为可以通过软件编程对其进行控制,比如当管脚收到设备信号时,可以编程控制其发出的中断向量,因此,中断控制器又称为可编程中断控制器(programmable interrupt controller),...从CPU向8259A发送ICW和OCW,从8259A向CPU传送8259A的状态以及中断向量,都是通过数据总线传递的。...8)通常,x86 CPU会发送第2次INTA,在收到第2次INTA后,8259A会将中断向量(vector)送上数据总线D0~D7。...x86CPU前32个中断(0-31)留给处理器异常的,比如第0个中断,是处理器出现除0(Divide by Zero)异常的,不能被占用。

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