System-V的信号量是老古董，除非万不得已，否则我们一般用POSIX信号量，好用、简单、靠谱。...拓展： POSIX信号量分为两种，分别是POSIX无名信号量和POSIX有名信号量，这两种信号量比之前介绍的system-V的信号量机制要简洁，虽然没有后者的应用范围那么广泛（尤其在一些老系统中，因为system-V...的信号量机制要更古老一些），但是POSIX良好的设计使得他们更具吸引力。...POSIX有名信号量的一般使用步骤是： 1，使用sem_open( )来创建或者打开一个有名信号量。 2，使用sem_wait( )和sem_post( )来分别进行P操作和V操作。...POSIX无名信号量的一般使用步骤是： 1，在这些线程都能访问到的区域定义这种变量（比如全局变量），类型是sem_t。 2，在任何线程使用它之前，用sem_init( )初始化他。
信号量分为单值和多值两种。...在信号的实际应用中，是不能只定义一个信号量的，而只能定义一个信号量集，其中包含一组信号量，同一信号量集中的信号量使用同一个引用ID，这样的设置是为了多个资源或同步操作的需要。...setval error"); } // get some information about the semaphore and the limit of semaphore in Linux...struct sem_undo is 1 the maximum semaphore value is 32767 now free the resource remove sem okt 参考： 《精通Linux...C编程》- 程国钢 《Linux C编程完全解密》- 闫敬 吴淑坤
在信号量进行PV操作时都为原子操作（因为它需要保护临界资源）。 二，信号量的结构： 信号量的数据结构为一个值和一个指针，指针指向等待该信号量的下一个进程。...Linux多进程访问共享资源时，需要按下列步骤进行操作： (1)检测控制这个资源的信号量的值。 (2)如果信号量是正数，就可以使用这个资源。进程将信号量的值“减 1”，表示当前进程占用了一份资源。...四，信号量的分类： 信号量按照使用场景分为 ：二值信号量和计数信号量： 二值信号量：指初始值为 1 的信号量，此类信号量只有 1 和 0 两个值，通常用来代替锁机制实现线程同步， 在一个时刻仅允许有一个资源持有者...*临界资源在同一时刻只允许一个进程使用，此时的信号量是一个二值信号量，它只控制一个资源；另一种应用于处理多个共享资源（例如多台打印机的分配），信号量在其中起到记录空闲资源数目的作用，此时的信号量是计数信号量...pthread_create(&smk_1, 0, smoker, 1); pthread_create(&smk_2, 0, smoker, 2); while(1); } Linux
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
hello pthread jjjkj the input words is 5 jjkl;j the input words is 6 end over 注意： 这里在Linux...不过在这之前还是要稍微介绍一下什么是线程信号量，其实这个跟进程通信有点类似——Linux进程编程----syslog的使用和进程间通信的介绍（六）： a、那么什么是信号量呢？...b、信号量的类型： 二进制信号量(binary semaphore)：只允许信号量取0或1值，其同时只能被一个线程获取。...整型信号量（integer semaphore)：信号量取值是整数，它可以被多个线程同时获得，直到信号量的值变为0。...当信号量被释放一个，值被加一后，系统自动从等待队列中唤醒一个等待中的线程，让其获得信号量，同时信号量再减一。
Linux进程通信之信号量 概念（自行百度）： 信号量(Semaphore)，有时被称为信号灯，是在多线程环境下使用的一种设施，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。...在进入一个关键代码段之前，线程必须获取一个信号量；一旦该关键代码段完成了，那么该线程必须释放信号量。其它想进入该关键代码段的线程必须等待直到第一个线程释放信号量。...PV原语： 信号量有两个原子操作：P操作和V操作，具体意义也要分信号量类型的情况 P() : sem减1 V() : sem加1 分类（以了解的） 二进制信号量（0和1） 信号集（集合数组） 为什么要使用信号量...ret -ne 20000 ] then echo "$ret有问题" fi echo -e "-->\c" let "int++" done 执行shell 查看结果 发现并没有出现没有使用信号量之前数据错乱的情况...，使用ipcs 命令查看，信号量已存在 注意 使用完信号量之后，要使用sem_remove函数删掉信号量，否则会造成系统资源浪费
事实上，Linux提供了两类信号量： 内核使用的信号量 用户态使用的信号量（遵循System V IPC信号量要求） 在本文中，我们集中研究内核信号量，至于进程间通信使用的信号量以后再分析。...虽然信号量可以支持很大的count，但是在linux内核中，大部分情况下还是使用信号量的一种特殊形式，也就是互斥信号量（MUTEX）。...但是，从Linux内核2.6.37版本之后，上面的函数和宏已经不存在。这是为什么呢？因为大家发现在Linux内核的设计实现中通常使用互斥信号量，而不会使用信号量。...down_interruptible() 广泛的应用在驱动程序中，因为它允许当信号量忙时，允许进程可以接受信号，从而中止请求信号量的操作。...如果正在休眠的进程在取得信号量之前被其它信号唤醒，这个函数将信号量的count值加1，并且返回-EINTR。正常返回0。驱动程序通常判断返回-EINTR后，终止I/O操作。
一.实现同步 同步模板 使用信号量实现同步时，需要将信号量的初值设置为0 semaphore s=0; p1() { p(s); 具体的代码 } p2() { 具体的代码 v(s); } 1...二.Linux下信号量实现同步，线程2先执行输出"hello"，线程1后执行输出"world\n"的功能 #include #include #include...，信号量的初值应设置为1，表示 临界资源的个数为1....此时信号量为1，表示可以临界资源个数为1。 2.假设p2先执行同上。...四.使用Linux信号量实现互斥 #include #include #include #include
; }; 在linux中，信号量用上述结构体表示，我们可以通过该结构体定义一个信号量。...2、信号量的初始化： 可用void sema_init(struct semaphore *sem, int val);直接创建，其中val为信号量初值。...也可以用两个宏来定义和初始化信号量的值为1或0： DECLARE_MUTEX(name) : 定义信号量name并初始化为1 DECLARE_MUTEX_LOCKED(name) : 定义信号量name...semaphore *sem); //初始化信号量的值为0 3、信号量的原子操作： p操作： void down(struct semaphore *sem); //用来获取信号量，如果信号量值大于或等于...0，获取信号量，否则进入睡眠状态，睡眠状态不可唤醒 void down_interruptible(struct semephore *sem); //用来获取信号量，如果信号量大于或等于0，获取信号量
而Posix信号灯（线程同步）指的是单个计数信号灯 System V 信号灯由内核维护 信号量的使用规则 若信号量为正，则进程可使用该资源 若信号量为0，则进程阻塞等待，并将进程插入等待队列，直到该信号量的值大于...0从等待队列中执行进程请求 加锁操作：如果信号量大于0,则信号量-1;如果信号量为0,则挂起该进程，并将这个进程插入等待队列 解锁操作：如果等待队列中有进程则唤醒该进程，让它恢复运行，否则，信号量+1...信号量相关函数 semget()函数：创建新的信号量或取得已有的信号量 semop()函数：改变信号量的值，改变操作在sem_opa中，sem_opa是sumbuf结构体对象 semctl()函数：...控制信号量 例程 信号量例程请参考github的semaphore目录下semaphore.c。...github链接：https://github.com/RiceChen/Linux-process-communication.git，记得加个star。
前提知识 在介绍信号量之前，先来看看一些概念和一些简单的前提知识： 进程间通信的前提是让不同的进程看到同一份资源。...我们使用这个例子来转化成对信号量的理解： 影厅就是一个临界区，每个座位就是一个个临界资源。也就是说这个临界区中有100个临界资源。...小张就是一个进程，进程去访问临界资源的时候，先是通过信号量去“预定”资源。需要注意的是进程拿到了这个临界资源的访问权不代表这可以马上去访问。...特别的，当信号量sem等于1的时候，这意味共享资源的作为一整个资源被使用的。这种信号量称为二元信号量，通过互斥功能保护公共资源！...所有的进程在访问公共资源前，都必须先申请信号量，而申请信号量的前提，是让不同进程看到同一个信号量，因此信号量本身就是一个公共资源，这意味着信号量必须保证自己 的安全性！
Linux多线程DEMO介绍： 本次的DEMO是对多线程知识点的回顾，因为多线程技术在我们平常开发中经常用到。这次的DEMO是通过发送信号量去控制线程的运行和停止。
在这里首先强调一下，Linux系统中的semaphore信号量和signal信号是完全不同的两个概念。我们将在其它文章中详细讲解信号signal。本文可以帮你学会： 什么是XSI信号量？...但是从本质上讲，信号量实际上是实现了一套可以实现类似锁功能的原语，我们不仅可以用它实现锁，还可以实现其它行为，比如经典的PV操作。 Linux环境下主要实现的信号量有两种。...如果当前有进程使用sem_wait等待此信号量，POSIX可以允许有两种返回，一种是返回0，另一种是返回一个负值，这个负值的绝对值就是等待进程的个数。Linux默认的实现是返回0。...最后 希望这些内容对大家进一步深入了解Linux的信号量。如果有相关问题，可以在我的微博、微信或者博客上联系我。 大家好，我是Zorro！...如果你喜欢本文，欢迎在微博上搜索“orroz”关注我，地址是：http://weibo.com/orroz 大家也可以在微信上搜索：Linux系统技术 关注我的公众号。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
信号量的工作机制 信号量机制类似于看电影买票，一种资源的预订机制 申请信号量成功，相当于预定了一部分资源 判断条件是否满足，决定了后续行为 信号量已经是资源的计数器，申请信号量成功，本身就表明资源可用...申请信号量失败，本身表明资源不可用 本质就是把判断转换成信号量的申请行为 3....输入 man sem_destroy 对已经初始化的信号量进行销毁 sem_wait ——申请信号量 输入 man sem_wait 进行申请信号量的操作，使信号量的值减1 sem_post...——释放信号量 输入 man sem_post 进行释放信号量的操作，使信号量的值加1 4....) 析构 由于在构造时，对信号量进行初始化，所以需要销毁信号量 push ——生产 要生产之前要保证符合条件，才能够进行生产，所以要进行P操作——申请信号量 在使用信号量时，是不需要判断的 因为信号量是一把计数器
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
信号量是什么 信号量是一种计数器，用来控制对多个进程/线程共享的资源进行访问。常和锁一同使用。 在某个进程/线程正在对某个资源进行访问时，信号量可以阻止另一个进程/线程去打扰。...这样看来，一个是Unix 的标准之一（另一个标准是Open Group），一个是Unix众多版本的分支之一（其他的分支还有Linux跟BSD），应该来说，Posix标准正变得越来越流行，很多厂家开始采用这一标准...2、从使用的角度，System V 信号量的使用比较复杂，而 POSIX 信号量使用起来相对简单。 3、对 POSIX 来说，信号量是个非负整数。...而 System V 信号量则是一个或多个信号量的集合，它对应的是一个信号量结构体，这个结构体是为 System V IPC 服务的，信号量只不过是它的一部分。...short sem_op; //信号量的操作 {正负零} short sem_flg; //信号量的操作标志 {NOWAIT} }; //sem_op取0表示将信号量设为睡眠状态，直到信号量的值为
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