早期的共享内存,着重于强调把同一片内存,map到多个进程的虚拟地址空间(在相应进程找到一个VMA区域),以便于CPU可以在各个进程访问到这片内存。
MemoryFile 是 Java 层对 Ashmem 的一个封装,下面来一起学习 MemoryFile,掌握它的使用姿势和底层原理。
首先Binder是Android中的一种独有的跨进程通信方式,简称IPC。它是专门为Android平台设计的。
现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构,既能达到M核的实时要求,又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同,但多核通信原理基本一致,都是基于寄存器和中断传递消息,基于共享内存传输数据。
移动设备的操作系统阵营之一的Android,底层基于Linux内核,中间为Native&Runtime层和Framework层。我们知道Linux本身有着很成熟的IPC(进程间通信)机制,比如管道、消息队列、共享内存、socket、信号和信号量等。然而,Android却使用Binder来作为它的IPC的方案,这是为何呢?接下来,就把我之前学习Binder的心得写下来。
随着科学技术的发展和社会的需要,移动机器人技术得到了迅速发展,正在渗透到各行各业中,使人们的生活更加便利。现今以单片机为核心的移动机器人存在处理数据量有限、控制系统速度低、人机交互机制单一等缺点,不能满足机器人多任务的要求。系统中增加协处理器的系统结构也得到了广泛应用,虽然可以管理多种传感器,但这种结构却增加了硬件的冗余度和复杂度,见参考文献。为此,提出了以嵌入式处理器S3C2440为核心的多任务机器人控制系统。 1 控制系统硬件设计 控制系统选用两轮独立驱动小车为移动式机器人平台,后轮为一个尼龙万向轮
在 Linux 系统中,除了普通的文件系统外,还存在一些伪文件系统,也称为虚拟文件系统或特殊文件系统。这些文件系统不是真正的物理存储设备,而是一些特殊的文件和目录,它们提供了对系统资源的访问接口,如内存、进程、网络等。本文将介绍常见的 Linux 伪文件系统及其作用。
6.音频:音频体系结构ALSA.支持USB音频和MIDI设备,并支持全双工重放功能。
Android系统的匿名共享内存Ashmem驱动程序利用了Linux的共享内存子系统导出的接口来实现。
程磊,某手机大厂系统开发工程师,阅码场荣誉总编辑,最大的爱好是钻研Linux内核基本原理。 一、进程间通信的本质
在android源码的驱动目录下,一般会有共享内存的相关实现源码,目录是:kernel\drivers\staging\android\ashmem.c。但是本篇文章不是讲解android共享内存的功能实现原理,而是讲怎么运用它。
由于Android系统是基于Linux系统的,所以有必要简单的介绍下Linux的跨进程通信,对大家后续了解Android的跨进程通信是有帮助的,本篇的主要内容如下:
挺多概念的是吧,其实就说了一件事,Binder就是用来进程间通信的,是一种IPC方式。后面所有的解释都是Binder实际应用涉及到的内容。
Linux 已经提供了管道、消息队列、共享内存和 Socket 等 IPC 机制。那为什么 Android 还要提供 Binder 来实现 IPC 呢?主要是基于性能、稳定性和安全性几方面的原因。
以虚拟化PC为应用的数据中心服务器群增长很快。本文介绍的这个架构,优点是增加全局系统安全。
方案:3个核(Linux或Debian) + 1个核(RT-Thread) Debian-AMP工程
引言虚拟内存 (Virtual Memory, VM) ⼦系统是现代操作系统基础核⼼组件,不仅负责虚拟地址和物理内存的映射关系,管理调度物理内存的使⽤,为程序开发提供统⼀透明的地址空间,同时也要为不同执⾏环境提供隔离,管控物理页⾯读、写、执⾏等权限,是系统安全的基⽯。由于VM⼦系统需要同时兼顾性能、效率、透明性和安全等⽬标,导致VM⼦系统在实现过程中逻辑⼤多
上图是一次binder调用的通信流程,Client是应用进程,Server是系统服务,应用进程通过binder调用请求系统服务,Client向binder驱动发送BC_Transaction指令,binder在收到该指令指令之后回向Client返回BR_Transaction_Complete指令,同时binder驱动会向系统服务发送BR_Transaction指令,并等待系统服务的处理,系统服务处理完成之后会向binder发送BC_Reply的回持,binder驱动在收到系统服务的回执之后,也会向系统服务发送BR_Transation_Complete的回执,同时向应用进程发送BR_Reply,将处理结果发送给应用进程。
目前linux支持的IPC包括传统的管道、System V IPC、即消息队列/共享内存/信号量,以及socket中只有socket支持Client-Server的通信方式
hi3559v100是海思推出的camera soc处理器。采用的是双核处理器。一个是a7,运行的linux3.18内核。一个是a17使用的是huaweiliteos操作系统,Hi3559V100 系统中 Huawei LiteOS 负责系统媒体编解码相关业务。两个操作系统实现amp的构建形式。
推测:idea启动正常,本地jar启动也正常,服务器空闲内存空间过小,初步推测可能由于内存过小的原因。
IPC全名为inter-Process Communication,含义为进程间通信,是指两个进程之间进行数据交换的过程。在Android和Linux中都有各自的IPC机制,这里分别来介绍下。
取消共享地址映射 当共享内存使用完毕后,调此接口会结束共享内存与指定的系统地址的映射关系。这里并未从系统中删除标识符,该标识符一直存在直至某个进程带IPC_RMID命令调用shmctl特地删除它为止。
说到共享内存,有过操作系统学习的童靴应该十分熟悉,往往聊到进程之间通信的4种方式时就能脱口而出(面试最常见的问题之一啊,哈哈哈~~):
任何Android设备最底层的硬件包括 显示屏, wifi ,存储设备 等. Android最底层的硬件会根据需要进行裁剪,选择自己需要的硬件.
作者:freeboy1015 来源:http://lib.csdn.net/article/linux/62126 一. mmap系统调用 1. mmap系统调用 mmap将一个文件或者其它对象映射进内存。文件被映射到多个页上,如果文件的大小不是所有页的大小之和,最后一个页不被使用的空间将会清零。munmap执行相反的操作,删除特定地址区域的对象映射。 当使用mmap映射文件到进程后,就可以直接操作这段虚拟地址进行文件的读写等操作,不必再调用read,write等系统调用.但需注意,直
我一直在想是从上往下讲Binder架构,还是从下往上讲,最后还是决定从下往上讲,那我们先来聊聊Binder驱动,这里不和你讲太多的源码,比如用户空间拷贝数据到内核空间具体实现,Binder线程池的具体实现。我们从宏观角度来分析一下Binder驱动要怎么设计。
本文主要分析 Linux 系统内存统计的一些指标以及进程角度内存使用监控的一些方法。
Binder 是一种进程间通信机制,基于开源的 OpenBinder 实现;OpenBinder 起初由 Be Inc. 开发,后由 Plam Inc. 接手。
Linux下进程间通信-共享内存 – 码到城攻共享内存可以说是最有用的进程间通信方式,也是最快的IPC形式
在原生 PHP 中并没有并发的概念,所有的操作都是串行执行的、同步阻塞的,这也是很多人诟病 PHP 性能的原因,但是不支持并发编程的好处也是显而易见的:保证了 PHP 的简单性,开发者不必考虑并发引入的线程安全,也不需要在编程时权衡是否需要通过加锁来保证某个操作的原子性,也没有线程间通信问题,鱼和熊掌不可得兼,你不可能既要上手简单又要高性能,实际上,90%以上公司的业务和场景根本对性能没有那么高的要求,传统的 Nginx + PHP-FPM 完全以胜任了,如果非要在 PHP 中实现异步和并发编程,推荐使用 Swoole 扩展来解决(实际上,Swoole 实现并发编程的协程功能正是借鉴了 Go 语言的协程实现机制)。
所谓的内存映射就是把物理内存映射到进程的地址空间之内,这些应用程序就可以直接使用输入输出的地址空间,从而提高读写的效率。Linux提供了mmap()函数,用来映射物理内存。在驱动程序中,应用程序以设备文件为对象,调用mmap()函数,内核进行内存映射的准备工作,生成vm_area_struct结构体,然后调用设备驱动程序中定义的mmap函数。
binder是android中独有的一种ipc实现,业界有句话是无binder不android。不了解binder,在阅读android代码中会遇到很多困难,因此为了为后续的android知识介绍打下坚实的基础,决定介绍下binder。binder涉及内容很多,单凭一篇是不可能介绍完的,因此这将会是一个系列。
来源:http://lib.csdn.net/article/linux/62126
上节和上上节我们分享了Linux进程间通信的管道、消息队列、信号以及信号量的基本原理和实践,文章如下:
原文链接:https://juejin.cn/post/7293175592162836514
PostgreSQL某些时候会耗尽操作系统的各种资源限制,当同一个系统上运行着多个拷贝的服务器或在一个非常大的安装中时尤其如此。本节解释了PostgreSQL使用的内核资源以及你可以采取的用于解决内核资源消耗相关问题的步骤。
在第二章的计算章节,我们在KVM一节有介绍过QEMU,因相隔较远,这里再将其基本架构做一下简要回顾
RDMA是常用于高性能计算(HPC)领域的高速网络,在存储网络等专用场景也有广泛的用途。RDMA最大的特点是通过软硬件配合,在网络传输数据的时候,完全不需要CPU/内核参与,从而实现高性能的传输网络。最早RDMA要求使用InfiniBand (IB)网络,采用专门的IB网卡和IB交换机。现在RDMA也可以采用以太网交换机,但是还需要专用的IB网卡。虽然也有基于以太网卡用软件实现RDMA的方案,但是这种方案没有性能优势。
进程管理 : 包括 进程创建 , 销毁 , 线程组管理 , 内核线程管理 , 队列等待 ;
共享内存是一个非常有意思的话题,一方面共享内存避免了通讯过程中的内存复制问题,是 Linux IPC 通讯中效率最高的一种。另一方面,因为可以直接对内存甚至其他进程的内存进行修改,利用共享内存可以实现一些常规操作无法做到的奇技淫巧。
net.ipv4.ip_local_port_range = 9000 65500
进程间的通信-共享内存 共享内存机制 共享内存机制是允许两个或多个进程(不相关或有亲缘关系)访问同一逻辑内存的机制。它是共享和传递数据的一种非常有效的方式。不同进程之间共享的内存通常安排为同一段物理内存。 ---- 两种常用的共享内存方式 System V版本的共享内存 shmm 多进程直接共享内存 文件映射mmap 如果一个文件需要频繁进行读写,那么将它映射到内存中。 将特殊文件进行匿名内存映射,为有关联的进程提供共享内存空间。 为无关联的进程提供共享内存空间,将
如何保证一个进程或线程能安全稳定地把一段消息发送到另一个进程和线程,甚至是另一台机器的进程或线程,再或是要通过代理转发到另一个进程或线程,一直是一个比较麻烦的问题。
概念图如下, 我们可以看到数据流的方向是 父进程写描述符fd[1]--管道--子进程读描述符fd[0], 即,我们刚刚所说的半双工设计:
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