几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？原因是按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如：
1）首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配，执行dwc3_probe()
在Linux环境上使用SDX55模块时出现无法识别adb端口，但可以识别手机adb端口。
从上文可以得出，start_kernel 函数最后调用的是 rest_init 函数，其实 rest_init 函数不光产生了最重要的 kernel_init （PID=1）和 kthreadd （PID=2）内核进程。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目，自己可以把它看成自己的面试，如果是你在面对面试官，是否能够说出这些题目的理解和答案：
学习 I2C 和 SPI 驱动的时候，针对 I2C 和 SPI 设备寄存器的操作都是通过相关的 API 函数进行操作的。这样 Linux 内核中就会充斥着大量的重复、冗余代码，但是这些本质上都是对寄存器的操作，所以为了方便内核开发人员统一访问 I2C/SPI 设备的时候，为此引入了 Regmap 子系统。
这本书属于学习Linux内核原理必读推荐书目之一！对Linux内核的设计原理进行了细致的说明，也有具体实现部分的介绍，结合源码能很好的理解Linux内核；
Linux操作系统的启动过程是一个复杂而精密的流程，涉及到多个阶段和组件。本文将对Linux启动流程进行深入探讨，并对比不同发行版之间的一些差异。我们将关注从Bootloader开始一直到用户空间初始化的整个过程。
本章介绍所有的关于模块和内核编程的关键概念，通过一个 hello world 模块来认识驱动加载的流程及相关细节。
接着上一篇的讲，我们上一篇研究了 GPIO 的硬件结构，其来源于 STM32 官方手册，研究了 GPIO 的八种工作模式和推挽输出及开漏输出原理，接下来我们研究 GPIO 的软件部分，分别从单片机平台和 Linux 平台来研究。
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别，printk
关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱动工程师带来了工作量。然而，如果仅仅是工作量的话就还好，实际上，不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求（例如：PXA270的timer硬件），但是有些硬件厂商做的就不够，例如：S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的，而在写S3C2451的timer的驱动的时候，最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
芯片复位后，将在异常向量表中复位向量的位置开始执行。复位操作的代码必须做以下事情:
先前分析了 Linux 入口地址和 Linux 系统启动流程，本文详细分析一下 Linux 启动流程中的 console_init 终端初始化函数。
全志T3处理器的显示框架是基于标准Linux的帧缓冲架构，其结构如图 1.1所示。显示控制器DE的驱动架构如图 1.2所示，包括屏蔽差异的显示管理抽象层，以及显示图层驱动、显示设备驱动、背光驱动、enhance驱动和capture驱动。
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);//遵循linux协议
如上图所示，smmu 的作用和mmu 类似，mmu作用是替cpu翻译页表将进程的虚拟地址转换成cpu可以识别的物理地址。同理，smmu的作用就是替设备将dma请求的地址，翻译成设备真正能用的物理地址，但是当smmu bypass的时候，设备也可以直接使用物理地址来进行dma；
上一篇文章，我们简单的列举了MIPI-DSI驱动的一些常用参数的基本解读，但是那仅仅是走马观花走了一遍，真正深入往里钻的话还是很难的，文章如下：
在Linux操作系统中，系统初始化和服务管理是操作系统的核心组成部分。随着时间的推移，Linux系统采用了不同的初始化系统，其中最常见的是systemv init和systemd。本文将深入研究这两者之间的区别，以便更好地了解它们的优缺点和在不同情境中的适用性。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。
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文章目录 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚗 🚗初始化IO 🚗 🚗STM32 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗使用GPIO 🚗 🚗I.MX6ULL 🚗 🚗使能GPIO时钟 🚗 🚗设置IO复用 🚗 🚗配置GPIO 🚗 🚗配置GPIO功能 🚗 🚗Linux嵌入式开发 | 汇编驱动LED（1） 🚀🚀之前我们一直都是在介绍Linux的使用，接下来就开始进入真正的Linux嵌入式开发了，我们的第一个实验就是来使用汇编代码来驱动我们的LED灯，相信很
1） 提供友好的用户接口，用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
Linux驱动先注册总线，总线上可以先挂device，也可以先挂driver，那么究竟怎么控制先后的顺序呢。
加电自检（power-on-self-test）用来检查各硬件是否正常工作，如 cpu、内存、显卡、硬盘、键盘等。加电自检的过程是通过主板上的 ROM 芯片（CMOS）所定义的程序来实现的，CMOS 可以做一些设定，是通过基本输入输出系统（BIOS）实现的，如选择计算机由哪块设备进行引导。
内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。
杂项设备（misc device）也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。
BIOS:(Basic Input Output System)基本输入输出系统,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片 上的程序，保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序，可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
工作队列常见的使用形式是配合中断使用，在中断的服务函数里无法调用会导致休眠的相关函数代码，有了工作队列机制以后，可以将需要执行的逻辑代码放在工作队列里执行，只需要在中断服务函数里触发即可，工作队列是允许被重新调度、睡眠。
一、Linux内核的组成 相关概念： Linux系统的组成部分：内核+根文件系统 内核：进程管理、内存管理、网络协议栈、文件系统、驱动程序。 IPC(Inter-Process Communication进程间通信):就是指多个进程之间相互通信，交换信息的方法。Linux IPC基本上都是从Unix平台上继承而来的。主要包括最初的Unix IPC，System V IPC以及基于Socket的IPC。另外，Linux也支持POSIX IPC。 运行中的系统环境可分为两层：内核空间、用户空间
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用，这个屏幕还有触摸功能，本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
随着ARM处理器性能不断增强，当前越来越多产品都倾向尽量用单一架构的高性能ARM平台来满足产品的不同功能要求。但是，在工业应用领域还是要面对一些实时控制和通讯的要求，单一系统架构无法完全满足。面对复杂的工业应用场景，创龙科技推出了基于NXP i.MX 8M Mini设计的工业核心板和评估板，提供了四核Cortex-A53 + 单核Cortex-M4异构多核的组合使用方法，使Cortex-M4发挥出MCU实时控制性的特性，从而满足复杂的工业应用场景。
今天分享一篇经典Linux协议栈文章，主要讲解Linux网络子系统，看完相信大家对协议栈又会加深不少，不光可以了解协议栈处理流程，方便定位问题，还可以学习一下怎么去设计一个可扩展的子系统，屏蔽不同层次的差异。
对于linux系统的初学者来说，理解并掌握linux系统启动流程能够使你够深入的理解linux系统，还可以通过系统的启动过程来分析问题解决问题。 Linux系统的启动流程 ---- 关于linux系统的启动流程可以分为以下步骤： POST（加电自检）–>加载BIOS（Basic Input/Outpu System)–>确定启动设备（Boot sequence)、加载Boot Loader–>加载内核（kernel）初始化initrd–>运行/sbin/init初始化系统–>打印用户登录
本篇的重点是讲解设备和驱动的启动流程，设备和驱动的流程是整个内核启动的核心，也是工作中最常面对的问题。出于知识点的系统性考虑，在进入主题之前我们先看下整个 Linux 在 ARM 中的启动流程如何。
(Basic Input Output System)基本输入输出系统,它是一组固化到计算机内主板上一个ROM芯片 上的程序，保存着计算机最重要的基本输入输出的程序、开机后自检程序和系统自启动程序，可从CMOS中读写系统设置的具体信息。
在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。
一、Linux内核概览 Linux是一个一体化内核（monolithic kernel）系统。 设备驱动程序可以完全访问硬件。 Linux内的设备驱动程序可以方便地以模块化（modularize）的形式设置，并在系统运行期间可直接装载或卸载。 1. linux内核 linux操作系统是一个用来和硬件打交道并为用户程序提供一个有限服务集的低级支撑软件。 一个计算机系统是一个硬件和软件的共生体，它们互相依赖，不可分割。 计算机的硬件，含有外围设备、处理器、内存、硬盘和其他的电子设备组成计算机的发动机。 但是没有软件来操作和控制它，自身是不能工作的。 完成这个控制工作的软件就称为操作系统，在Linux的术语中被称为“内核”，也可以称为“核心”。 Linux内核的主要模块（或组件）分以下几个部分： . 进程管理（process management） . 定时器（timer） . 中断管理（interrupt management） . 内存管理（memory management） . 模块管理（module management） . 虚拟文件系统接口（VFS layer） . 文件系统（file system） . 设备驱动程序（device driver） . 进程间通信（inter-process communication） . 网络管理（network management . 系统启动（system init）等操作系统功能的实现。 2. linux内核版本号 Linux内核使用三种不同的版本编号方式。 . 第一种方式用于1.0版本之前（包括1.0）。 第一个版本是0.01，紧接着是0.02、0.03、0.10、0.11、0.12、0.95、0.96、0.97、0.98、0.99和之后的1.0。 . 第二种方式用于1.0之后到2.6，数字由三部分“A.B.C”，A代表主版本号，B代表次主版本号，C代表较小的末版本号。 只有在内核发生很大变化时（历史上只发生过两次，1994年的1.0,1996年的2.0），A才变化。 可以通过数字B来判断Linux是否稳定，偶数的B代表稳定版，奇数的B代表开发版。C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 以版本2.4.0为例，2代表主版本号，4代表次版本号，0代表改动较小的末版本号。 在版本号中，序号的第二位为偶数的版本表明这是一个可以使用的稳定版本，如2.2.5; 而序号的第二位为奇数的版本一般有一些新的东西加入，是个不一定很稳定的测试版本，如2.3.1。 这样稳定版本来源于上一个测试版升级版本号，而一个稳定版本发展到完全成熟后就不再发展。 . 第三种方式从2004年2.6.0版本开始，使用一种“time-based”的方式。 3.0版本之前，是一种“A.B.C.D”的格式。 七年里，前两个数字A.B即“2.6”保持不变，C随着新版本的发布而增加,D代表一些bug修复，安全更新，添加新特性和驱动的次数。 3.0版本之后是“A.B.C”格式，B随着新版本的发布而增加,C代表一些bug修复，安全更新，新特性和驱动的次数。 第三种方式中不使用偶数代表稳定版，奇数代表开发版这样的命名方式。 举个例子：3.7.0代表的不是开发版，而是稳定版！ linux内核升级时间图谱如下:
一、Linux内核的组成 相关概念： Linux系统的组成部分：内核+根文件系统 内核：进程管理、内存管理、网络协议栈、文件系统、驱动程序。 IPC(Inter-Process Communication进程间通信):就是指多个进程之间相互通信，交换信息的方法。Linux IPC基本上都是从Unix平台上继承而来的。主要包括最初的Unix IPC，System V IPC以及基于Socket的IPC。另外，Linux也支持POSIX IPC。 运行中的系统环境可分为两层：内核空间、用
定时器是我们最常用到的功能，一般用来完成定时功能，本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。Linux内核也提供了短延时函数，比如 微秒、纳秒、毫秒延时函数，本章我们就来学习一下这些和时间有关的功能。
如何调整Linux内核启动中的驱动初始化顺序？ 【问题】 此处我要实现的是将芯片的ID用于网卡MAC地址，网卡驱动是enc28j60_init。 但是，读取芯片ID的函数，在as352x_afe_init模块中，所以要先初始化as352x_afe_init。 此处，内核编译完之后，在生成的system.map中可以看到， enc28j60_init在as352x_afe_init之前，所以，无法去读芯片ID。 所以我们的目标是，将as352x_afe_init驱动初始化放到enc28j60_init之前， 然后才能读取芯片ID，才能用于网卡初始化的时候的，将芯片ID设置成网卡MAC地址。 【解决过程】 【1】 最简单想到的，是内核里面的 arch\arm\mach-as352x\core.c 中，去改devices设备列表中的顺序。 enc28j60_init对应的是ssp_device，因为网卡初始化用到的是SPI驱动去进行和通讯的。 as352x_afe_init对应的是afe_device。 原先是：
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/158894.html原文链接：https://javaforall.cn
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。例如led、watchdog、beep、adc等都可以归纳为misc设备。
摘要总结：本章节分析uboot阶段2的硬件初始化过程，包括启动kernel、进入菜单和进入u-boot界面等步骤。
本文介绍了如何通过Linux内核定时器实现LED灯的闪烁，从硬件的配置、驱动程序以及示例代码方面进行了详细的阐述。通过申请GPIO、配置GPIO、编写驱动程序以及添加设备到内核和加载设备，最终实现了LED灯的闪烁。
本篇文中重点为大家讲解一下CentOS 7 引导过程与服务管理，有需要的小伙伴可以参考一下。
每次打开 Linux PC 时，它都会经历一系列阶段，然后最终显示提示输入用户名或密码的登录屏幕。每个 Linux 发行版在典型的启动过程中都会经历 4 个不同的阶段。 每次打开 Linux PC 时，它都会经历一系列阶段，然后最终显示提示输入用户名或密码的登录屏幕。每个 Linux 发行版在典型的启动过程中都会经历 4 个不同的阶段。 用户登录提示 📷 在本指南中，我们将重点介绍 Linux 操作系统从开机到登录的各个步骤。请注意，本指南仅考虑了当前使用的GRUB2引导加载程序和systemdinit 绝
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板，但那是一种旧版本的驱动开发模式，设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册，加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点，比较麻烦。
这里深度理解一下在Linux下网络包的接收过程，为了简单起见，我们用udp来举例，如下：
Linux系统中，应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的，Linux将所有的外设都看做文件，统一存放在/dev目录下。
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