Linux应用层想要操作kernel层的API，比方想操作相关GPIO或寄存器，能够通过写一个字符设备驱动来实现。 1、先在rootfs中的 /dev/ 下生成一个字符设备。.../types.h> #include #include #include #include <linux/cdev.h...生成好 .ko 以后，就能够在ARM板上，载入驱动。...insmod audioINdriver.ko 4、载入驱动成功后，就能够在应用层直接操作设备 /dev/audioIN，来实现相关功能，将一些參数传到驱动层，运行相关kernel层的代码。...，也可将字符串传到驱动中。
摘要： 学习SD卡的相关规范，包括定义，硬件特性，数据传输，命令系统等。不涉及代码。 文章针对Linux驱动开发而写，以助于理解SD卡驱动，不会涉及过多硬件内容。 纲要： 1. SD卡介绍 2....SD卡介绍 1.1 各类型储存卡/接口 首先了解一下我们在SD卡驱动学习中会碰到的主要几个储存卡名词： SD：Security Digital Memory Card，新一代多媒体储存卡，高速，安全（但安全机制貌似很少用到...（本文不会涉及SPI模式学习） 2.2 SD卡与主机的连接 SD模式和SPI模式中与主机的连接拓扑图如下： ? ? 在SD模式中，数据线和命令线是分开连接到主机各GPIO口中的。...Linux驱动对SD卡做初始化会经过如下步骤： CMD0上电重置到idle状态（防止一些机型关机不掉电，如某些FPGA平台）->ACMD41获取SD卡支持的电压信息（还需要通过主机控制器设置电压）->CMD2...CID：卡信息：生产商，OEM，产品名，版本，出产日期，CRC校验（所有寄存器都有，下同），常用 RCA：卡地址：在初始化时发布，用于与host通信，0x0000表示与所有卡通信，常用 DSR：驱动相关
misc(杂项)设备，由于硬件设备的多样化，有一些设备不知道如何归类，所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中，misc驱动框架的源码：driver/char/misc.c，那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数：如图1-1。...② 通过函数register_chrdev()注册misc字符设备，其中参数： MISC_MAJOR：主设备号（图1-2），在linux中规定了misc设备的这设备号为10。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架，一些不知道如何归类的设备，也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢？...misc驱动必须包含头文件：#include open函数：配置一些GPIO口，然后初始化GPIO的初始值。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
《QT开发实战》 《嵌入式通用开发实战》 《从0到1学习嵌入式Linux开发》 《Android开发实战》 《实用硬件方案设计》 长期持续带来更多案例与技术文章分享； 欢迎商业项目咨询，10...2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...1）开发板厂家：比如原子、讯为等，提供大量的学习资料，这个对于新手小白来说建议是首选的； 2）Linux开发工程师：这个就是广大的开发网友了，有论坛、有博客等参照学习。...，我们自己参照移植即可； 5）Linux官方：https://www.kernel.org，有Linux原始的内核代码； Linux驱动如何学习和理解，借用大神总结的话，在此记录下，我初次看时感觉很受用...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
二、SPI硬件接口设计 咱们学习SPI首先得SPI本身是什么开始看起，单纯看代码移植代码其实意义不大，咱们还是摆脱工具人的想法，从硬件接口出发探索整个SPI的设计实现的推导逻辑。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...驱动层和应用层 还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。...后来经过学习才知道原来是那么一回事呀。这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。学嵌入式Linux之前我们有必要暂时忘了我们单片机的开发方式，重新梳理嵌入式Linux的开发流程。...我们之后再进行学习、分享。
1.CUDA驱动和CUDA Toolkit对应版本 表一：CUDA驱动及CUDA Toolkit最高对应版本 最新可查阅官方文档 注：驱动是向下兼容的，其决定了可安装的CUDA Toolkit...1.8.1，1.8.0，1.7.1，1.7.0，1.6.0，1.5.1，1.5.0 11.0 1.7.1，1.7.0 11.1 1.8.0 11.3 1.11.0，1.9.0，1.8.1 注：虽有的卡驱动更新至较新版本...步骤一： 使用nvidia-smi查询驱动版本： 如图中Driver Version所示，该卡目前的驱动版本为384.81。 步骤二： 此处提供三种方法可供选择。...torchvision cudatoolkit=9.0 -c pytorch （2）-c pytorch为采用官网源下载，如果去掉，则在清华镜像源配置后可采用清华镜像源下载，配置清华镜像源可参考：Linux
各个电脑的BIOS设置界面可能不一样，下面的步骤只是示例。 ① 进入BIOS 开机或重启电脑过程中，在自检画面处反复按F2键（注：部分机型使用Fn+F2）进入BIOS Setup设置界面。...2.3.2.2 启动Hyper-V Hyper-V服务要启动，如果你看到了“适用于Linux的Windows子系统”，也需要把它取消掉。如下图设置，设置好后重启电脑： ? ?...2.3.2.3 关闭防火墙 步骤如下图所示： ? ? ? ? ?
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...上面代码都是模拟时钟，学习RTC框架的用法，下面的的代码就加入了实际的RTC硬件，实现完整的RTC计时。...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h...下面步骤演示，在内核自带的LCD驱动框架上增加自己的LCD信息。
image.png FreeType 安装步骤如下： [root@localhost jpeg-6b]# cd /usr/local/src/freetype-2.3.5 #进入freetype
Linux入侵排查步骤 一：查看异常的进程 a、查看cpu占用最多的进程 运行top命令 交互式P键会根据CPU的占用大小进行排序 有的时候会遇到top之后cpu显示特别的低，但是服务器还特别的卡
以下为删除 LVM 步骤，需要按照顺序执行： Step1. 卸载文件系统# 卸载 LV 上的文件系统。 a.执行命令 mount –l 命令查看目前LV挂载到本地的目录。 b....移除 PG# 使用 pvremove 命令移除 PV 最后使用 fdisk 修改 ID 参考文献# LVM/删除LVM步骤 简述Linux删除LVM的过程 注：本作品采用 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享
硬盘分区及挂载操作步骤： 1.
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了...以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助。
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
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