在实际工作中，通常出现SDk编译出来的驱动模块，在最小系统中加载失败，即insmod xxx.ko 失败，“disagree param with the version"等之类的提示...（因为SDK编译出来就是一个驱动ko，以及在驱动的基础上做了一个适配库.so),所以SDK本质上就是一个内核模块驱动+适配层代码。自然在编译时是需要依赖内核的。...纳闷了，内核版本一样，工具链也是一套的，编译出来的ko却加载失败。 2.通过分析编译最小系统的内核和编译SDK的内核，发现两个内核虽然版本一样，但两个内核配置不一样。...问题有眉目了，可能是最小系统的内核做了裁剪，而SDK编译的内核没有同步更新，造成SDk编译的驱动在最小系统中找不到对应的依赖。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux下驱动框架介绍 1.1 驱动框架分类 Linux下驱动框架分为3大类型: 字符设备 --------- 块设备 存储设备 SD 硬盘 网络设备 网卡 无线 有线 字符设备和块设备都会生成设备节点在...网络设备不会生成设备节点....KER_DRI) M=`pwd` modules clean: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean obj-m += drv_hello.o 编译完成之后，生成的驱动文件名称还是...以ko为后缀。 1.4 安装驱动过程 [root@wbyq ]#insmod drv_hello.ko [ 435.765000] Hello 驱动注册-安装成功....设备号: 主设备号(区分类型)、次设备号(区分同类型的具体设备) 主设备号: 10 ,240 下面是查看串口设备节点、MMC设备节点的详细信息: 下面是杂项设备的模型图: Linux下把无法分类的一些设备都归类为杂项设备
2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq...关闭文件*/ close(fd); return 0; } 2.4 驱动安装流程 [root@wbyq code]# ls tiny4412_key_drv.ko [root@wbyq...code]# [root@wbyq code]# insmod tiny4412_key_drv.ko [ 173.340000] 驱动测试: 驱动安装成功 [root@wbyq code]# lsmod...mod_unload ARMv7 p2v8 [root@wbyq code]# rmmod tiny4412_key_drv.ko [ 391.075000] 驱动测试: 驱动卸载成功 [root
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
这里推荐一款USB描述符生成工具“USB Unicode 字符串描述符生成器”，它专门为编写设备端驱动程序的需要而定制，可以非常方便将需要的字符串转换成UNICODE格式，进而导入C或汇编程序代码中。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...[root@wbyq code]# insmod linux_usb_drv.ko [ 19.160000] usbcore: registered new interface driver tiny4412...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...对于顶层的应用软件，无法直接调动硬件，是通过操作系统调用驱动程序提供的接口间接进行的，这样各层各司其职，对于整体系统来说也更稳定可靠，假如每个应用都能直接操作硬件，那才是最大的隐患。 ? ...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
原言 http://blog.csdn.net/dreamtdp/article/details/8036419 实现 功能：在PC的LINUX实现驱动测试，不用在2440上测试 解决insmod:...error inserting ‘hello.ko’: -1 Invalid module format 第一次写Linux驱动，环境搭建了好久，第一次可能是由于GCC的版本问题，编译出来的驱动只能insmod...我一直在玩开发板，下载的是linux-2.6.30内核，以前为 开发板编译驱动时，比较顺利。...而我的上位机linux系统是fedora10 实验需要，需要为我的上位机写一个驱动。...注意，我是在fedora10 下 cd /usr/src ls 发现内核头文件，如下 /usr/src/kernels/2.6.27.5-117.fc10.i686 解决方法：为生成hello.ko
装载驱动有两个命令，比如装载我们的hello驱动： 方法一：insmod hello_drv.ko 方法二：modprobe hello_drv.ko 其中modprobe命令不仅能装载当前驱动，而且还会同时装载与当前驱动相关的依赖驱动...有了转载就有卸载，也有两种方式： 方法一：rmmod hello_drv.ko 方法二：modprobe -r hello_drv.ko 其中modprobe命令不仅卸载当前驱动，也会同时卸载依赖驱动。...hello_init中注册完驱动程序之后，同时通过下面连个创建操作来创建设备节点，即在/dev目录下生成设备文件。...最后，我们把编译生成的驱动模块hello_drv.ko与应用程序hello_drv_test放到共享目录录nfs_share中，同时在开发板终端挂载共享目录： mount -t nfs -o nolock...这是因为我们的驱动的编译依赖与内核版本，编译用的内核版本与当前开发板运行的内核的版本不一致所以会产生该错误，重新编译内核，并把编译生成的Linux内核zImage映像文件与设备树文件*.dts文件拷贝到开发板根文件系统的
驱动开发时候，尽量选择对应操作系统内核的Linux系统作为上位机平台 下载源码与编译 源码的下载可以从网站：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel...没有编译过的内核，驱动开发过程中进行编译可能有错误，找不到文件等。 编写一个最简单的驱动 如下是hello.c文件的驱动程序。其中声明了证书，和模块加载后与退出时应该执行的函数。...*.mod.c .tmp_versions else obj-m := hello.o endif 修改部分信息和执行 当编译的内核为系统本身的内核，但是make以后生成的ko文件无法加载...，即通过insmod xxx.ko无法加载，格式不对 查看dmesg信息，参考解决：https://www.cnblogs.com/blfbuaa/p/6907027.html 正常执行后再dmesg中会有相应的加载和卸载模块的....*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions else obj-m := add_sub.o endif 以下为test.c #include<linux/kernel.h
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...安装RTC驱动 4. 查看生成的RTC的设备节点 5..../code]# insmod plat_rtc_device.ko [root@XiaoLong /code]# insmod plat_rtc_drver.ko [ 24.350000] 从RTC...time.tm_mday=13; time.tm_hour=21; time.tm_min=10; time.tm_sec=10; //注意：年月日必须填写正常，否则会导致底层函数无法调用成功
最近发现跑keepalived的几台机器的日志总是打印不完，还好给抛了一个报错，信息如下：[root@yw_lvs2_backup etc]# tail -n ...
virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...说明: 注册成功之后，会在/dev目录下生成fb开头的设备文件。 2....帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...[root@tiny4412 code]#insmod tiny4412_framebuffer.ko [ 28.110000] LCD:驱动安装成功!...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。.../kernel.h> #include #include #include #include <asm...[root@wbyq code]#modinfo led_drv.ko filename: led_drv.ko license: GPL author:...五、安装驱动时传递参数 [root@wbyq code]#insmod led_drv.ko str_data="123" int_data=666 p_data="789" array_data=6,7,8
那下面我们可以看一下，linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的？....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说，有了platform driver和上面的host driver，驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...block"); 2.3 动态分配请求队列 struct request_queue *blk_alloc_queue(gfp_t gfp_mask) 函数功能介绍: 分配一个默认的请求队列，用该函数生成的请求队列没有设置默认的...> /* * insmod tiny4412_blkdev.ko * # or insmod tiny4412_blkdev.ko size=numK/M/G/T * fdisk...绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇：构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况，含有错误代码的hello world如下： #include <linux/...$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules endif clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko...第一步我们需要使用objdump把编译生成的bin文件反汇编，我们这里就是helloworld.o，如下命令把反汇编信息保存到err.txt文件中： objdump helloworld.o -D >...printk的使用方法类似printf，只是要注意一下打印级别，详细介绍在linux设备驱动第二篇：构造和运行模块中已有描述，另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统，所以使用过程中也要注意。
前言 现如今，Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理，主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载，实时的改变cpu的频率或这电压，同时管理处理器的性能水平和电源功耗等...面对在火热移动处理器市场的前提下，众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理，这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu，这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态，需要一个统一的管理者，这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core，可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...liyongjun/project/c/DRIVERS/memory/memory.mod.o LD [M] /home/liyongjun/project/c/DRIVERS/memory/memory.ko.../memory$ sudo insmod memory.ko liyongjun@Box:~/project/c/DRIVERS/memory$ sudo mknod /dev/memory c 60...如果驱动模块中有实现自动生成当前设备文件节点的代码，那么会使用和热拔插相关的代码脚本，自动在/dev下面生成对应的设备文件。 如果没有，只能自己手动来生成这个设备文件。...如果找到了，会生成相关的文件节点，并在节点内部存下相关驱动的信息，当你打开或者读写文件节点的时候，最终会调用到你注册的驱动中相关的驱动函数。
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