1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动, 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备,struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
miscdevice { int minor; /*次设备号 10 20 */ const char *name; /*设备节点的名称*/ const struct file_operations *fops...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...= MISC_DYNAMIC_MINOR, /*次设备号填255表示自动分配 主设备号固定为10*/ .name = "tiny4412_key", /*/dev目录下文件名称*/ .fops...= &fops, /*文件操作接口*/ }; static int __init tiny4412_key_init(void) { /*转换物理地址*/ GPX3CON=ioremap(...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...\n"); return 0; } static const struct file_operations usb_dev_fops = { .owner = THIS_MODULE,...= &usb_dev_fops, }; //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。
何为Misc设备 Linux驱动分为字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动,而字符设备又包括很多种,内核使用主设备号来区分各个字符设备驱动,在include/linux/major.h文件中已经预先定义好了各类字符设备的主设备号..., }; fops只实现了open方法,暂且不分析fops,先分析内核为驱动开发人员导出的注册接口misc_register int misc_register(struct miscdevice *...const char *nodename; mode_t mode; }; 可以看到该结构体内部也定义了一个fops,需要驱动开发者使用该接口时实现一个fops,其实这个才是真正的fops...Misc驱动,然后获取其fops,该fops就是真正的fops。...最后,该open方法并不是真正的open方法,所以需要调用真正的fops中的open方法。 总结 Misc子系统使用同一个驱动来向上提供多个设备文件节点,向下控制多个(相应的)设备。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...首先我们看下这里的spidev_write,这个接口承担了和userspace的系统调用接口,由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展是一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文,主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力,熟悉Linux编程应用环境,从此篇博文起开始Linux驱动的总结,后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序是从1到5:...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法是 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体,其实Linux驱动,就是掌握了这些东西怎么用,适应到自己要写的驱动程序中。
上一篇分享的:从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动: ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的,学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层是特别明显的,最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里,应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载:把驱动程序编译成模块,再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核,我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其是有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include #include <linux/kernel.h
*fops); 但其实这个函数是linux版本2.4之前的注册方式,它的原理是: (1)确定一个主设备号 (2)构造一个file_operations结构体, 然后放在chrdevs数组中 (3)注册...: #include #include #include #include #...> #include #include #include #include static...接下来开始测试驱动,如下图所示, 打开/dev/hello0时,调用的是驱动代码的操作结构体hello1_fops里的.open(), 打开/dev/hello2时,调用的是驱动代码的操作结构体hello1..._fops里的.open(), 打开/dev/hello4时,打开无效,因为在驱动代码里没有分配次设备号4的操作结构体, ?
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置: \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include /* 平台设备驱动相关头文件*/ #include #include #include...GPL"); /*驱动的许可证-声明*/ DS1320设备端代码 #include "linux/module.h" #include "linux/init.h" #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说,framebuffer设备与其他的文件没有区别;可以通过配置对framebuffer...virt_to_phys :物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...=&tiny4412_fops, }; static int __init hello_init(void) {undefined /*1....帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
一、简介 在Linux下进行C语言开发时,经常在命令行传递参数给C程序,常见的Linux命令也是需要传参的,这样用起来就很灵活,根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数,和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候,需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时,传递参数给驱动代码,演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限,接收的变量名称。.../kernel.h> #include #include #include #include #include #include #include /*传递整型类型数据*/ int
那下面我们可以看一下,linux驱动框架上是怎么处理sd卡驱动的?....set_uhs_signaling = sdhci_set_uhs_signaling, }; 6 、从host角度来说,有了platform driver和上面的host driver,驱动流程就算搞清楚了
块设备是与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。...编写块设备驱动时,使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。
在普通的c应用程序中,我们经常使用printf来输出信息,或者使用gdb来调试程序,那么驱动程序如何调试呢?...下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的是大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。
misc(杂项)设备,由于硬件设备的多样化,有一些设备不知道如何归类,所以linux将这些不知道怎么归类的设备归类为misc设备。...misc驱动框架分析 linux中,misc驱动框架的源码:driver/char/misc.c,那么我们来看看这个这个框架是怎么样的。 《1》 misc驱动框架初始化函数:如图1-1。...这个结构体将在设备驱动中构造。要关乎三个成员minor,*name,*fops。 ② 判断所注册的次设备号是否已经被注册了。 ③ 通过MKDEV()获取设备号。...图4-1 misc驱动实现 有了misc驱动框架,一些不知道如何归类的设备,也有了统一。那么一个简单的led驱动是如何实现的呢?...misc驱动必须包含头文件:#include open函数:配置一些GPIO口,然后初始化GPIO的初始值。
通常,主设备号标示设备对应的驱动程序,linux允许多个驱动共用一个主设备号; 而次设备号用于确定设备文件所指的设备。 在内核中,用dev_t类型保存设备编号。...在驱动中访问设备号应该用中定义的宏。...见和驱动书的p54 2.6内核结构的初始化: struct file_operations my_fops = { .owner = THIS_MODULE, .llseek =...#include struct cdev { struct kobject kobj; //内核用于管理字符设备驱动 struct module *owner;...把fops对象与mycdev关联起来 cdev_init(&mycdev, &fops); //mycdev.ops = &fops; mycdev.owner = THIS_MODULE; 4.
前言 现如今,Linux处理器电源管理重点聚焦在处理器处于运行状态时对其进行电源管理,主要的技术是Cpufreq: 根据cpu的负载,实时的改变cpu的频率或这电压,同时管理处理器的性能水平和电源功耗等...面对在火热移动处理器市场的前提下,众多处理器都亟待加入到空闲状态下进行功耗管理,这时候linux系统就需要一套通用的架构来管理这些cpu,这就是本文的标题: Linux Cpuidle Framework...linux使用cpuidle_state结构用来表示各个idle状态。...对该cpu下的idle状态,需要一个统一的管理者,这时候cpuidle驱动就来管理该cpu下的各种状态。linux使用cpuidle_driver结构来表示cpuidle的驱动。...linux系统使用cpuidle_device结构抽象每个cpu core,可以简单认为cpuidle_device对应到每个cpu core上。
杂项设备(misc device)也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。...在Linux内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件,misc设备定义及其内核提供的相关函数在这里。...在Linux驱动中把无法归类的五花八门的设备定义为混杂设备(用miscdevice结构体表述)。...fops:文件操作方法指针。 特点:当安装此类驱动后,会在系统的/dev下生成相应的设备节点文件。...驱动程序代码清单 /*驱动代码 misc.c */ #include /* Needed by all modules */ #include <linux
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动,以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include <linux...结构体填充 Structure that declares the usual file */ /* access functions */ struct file_operations memory_fops...file_operations结构体指针 // 在安装模块(insmod)时被调用 result = register_chrdev(memory_major, "memory", &memory_fops...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云