同步与互斥经常放在一起讲，是因为它们之的关系很大，“互斥”操作可以使用“同步”来实现。我“等”你用完厕所，我再用厕所。这不就是用“同步”来实现“互斥”吗？...注意：编写驱动程序时，要有系统的概念，程序A调用驱动程序时，它可能被程序B打断，程序B也去调用这个驱动程序。...对于可抢占的内核，编写驱动程序时要时刻注意：你的驱动程序随时可能被打断、随时是可以被另一个进程来重新执行。对于可抢占的内核，在驱动程序中要考虑对临界资源加锁。...在前面学习异步通知时，驱动程序给应用程序发信号。现在我们讲的信号量是一种同步、互斥机制。...整个过程需要使用spinlock来保护，代码如下： 1.7互斥量mutex的实现 1.7.1 mutex的内核结构体 mutex的定义及操作函数都在Linux内核文件include\linux\mutex.h
线程互斥 一、互斥概念 大部分情况，线程使用的数据都是局部变量，变量的地址空间在线程栈空间内，这种情况，变量归属单个线程，其他线程无法获得这种变量。...对于共享数据的访问，需要保证任何时候只有一个执行流访问，这就是互斥！所以我们需要通过互斥的方式来解决，也就是互斥锁！接下来我们就开始学习互斥锁。 二、互斥锁 1....互斥锁接口 在 Linux 中，pthread 库给我们提供了一种互斥锁解决上面多线程访问共享数据不一致的问题。...那么也就是说，这种纯互斥环境，如果锁分配不够合理，容易导致其它线程的饥饿问题！但是不是说只要有互斥，必有饥饿，而是适合纯互斥的场景，就用互斥！...为了实现互斥锁操作，大多数体系结构都提供了 swap 或 exchange 指令，该指令的作用是把寄存器和内存单元的数据交换，由于只有一条汇编指令，保证了原子性。
所以这个教室属于公共资源， 有可能当一个社团在这个教室举办活动时，别的社团也想占用这个教室 即 一个公共资源被并发访问了 为了保证访问时不能被别人去抢走，所以就把门窗都关上，直到访问完，才让别人进来 即 发生互斥...任何一个线程 都有自己的代码访问临界资源，这部分代码 被称为 临界区 同样存在不访问临界资源的区域 被称为 非临界区 用于 衡量 线程代码的 让多个线程安全的访问临界资源 —— 加锁 即完成互斥访问...锁的使用 为了避免全局变量 出现负数的情况，所以引入 加锁 用于保证共享资源的安全 pthread_mutex_init 输入 man pthread_mutex_init 第一个参数 为 互斥锁...互斥锁细节问题 1. 访问同一个临界资源的线程，都要进行加锁操作保护，而且必须加同一把锁 (每一个线程在访问临界资源之前都要先加锁) 2....互斥锁的原理 背景知识 1.为了实现互斥锁，大多数体系结构(CPU)提供了 汇编指令 即 swap或exchange指令 指令作用为 把寄存器和内存单元的数据相交换 ---- 将CPU中的数据与 内存中的数据进行交换
多线程互斥 抢票问题 这里还需要用一个函数： 这里是以微妙做单位进行休眠的。 假设有1000张火车票，一共四个接口在抢，最后我们要看到什么现象呢？ 因为多个线程进行交叉执行。...互斥锁 锁的接口 之前说过原子性是要么做，要么不做，这里再结合上面抢票问题说一下。...互斥：任何时刻，互斥保证有且只有一个执行流进入临界区，访问临界资源，通常对临界资源起保护作用。 原子性（后面讨论如何实现）：不会被任何调度机制打断的操作，该操作只有两态，要么完成，要么未完成。...加锁和解锁的原理 经过上面的例子，大家已经意识到单纯的 i++ 或者 ++i 都不是原子的，有可能会有数据一致性问题 为了实现互斥锁操作，大多数体系结构都提供了swap或exchange指令，该指令的作用是把寄存器和内存单元的数据相交换...死锁四个必要条件 互斥条件：一个资源每次只能被一个执行流使用。 请求与保持条件：一个执行流因请求资源而阻塞时，对已获得的资源保持不放。
与互斥模式相反，驱动基因间也会存在协同模式，两个协同的驱动突变往往同时发生，共同促进肿瘤的发展， 按照协同和互斥的作用模式，将突变分为以下两类 co-occurencing mutations mutually...exclusive mutations 互斥的驱动基因往往共享相同的pathway, 其可能的作用模式如下 ?...驱动基因的互斥可以反映在oncoplot图上，示意如下 ? 不同类型的肿瘤并不会共享某种驱动基因，驱动基因的突变往往只在某种特定肿瘤或者其亚型中表达。...在进行互斥性分析时，最经典的分析方法是费舍尔精确检验，示意如下 ? 对基因两两之间进行分析，按照有无突变构建2X2的列联表，通过费舍尔精确检验计算显著性。...在cBioPortal中，也给出了驱动基因间的互斥分析结果, 示意如下 ? 通过研究肿瘤驱动基因的互斥模式，有助于寻找肿瘤致病通路，对于肿瘤研究意义重大。
Linux互斥与同步 零、前言 一、Linux线程互斥 1、基本概念及引入 2、互斥量mutex介绍 3、互斥量的使用 4、互斥量原理 二、可重入/线程安全 1、基本概念 2、线程安全 3、重入函数 4...、联系与区别 三、常见锁概念 四、Linux线程同步 1、基本概念 2、条件变量的使用 3、条件变量等待 4、条件变量使用规范 五、POSIX信号量 1、信号量概念及介绍 2、信号量的使用 零、前言...本章主要讲解学习Linux中对多线程的执行中的同步与互斥 一、Linux线程互斥 1、基本概念及引入 互斥相关概念： 临界资源：多线程执行流共享的资源就叫做临界资源 临界区：每个线程内部，...如果多个线程同时要求执行临界区的代码，并且临界区没有线程在执行，那么只能允许一个线程进入该临界区 如果线程不在临界区中执行，那么该线程不能阻止其他线程进入临界区 注：要做到这三点，本质上就是需要一把锁，Linux...，四个条件缺一不可 避免死锁： 破坏死锁的四个必要条件 加锁顺序一致 避免锁未释放的场景 资源一次性分配 避免死锁算法： 死锁检测算法 银行家算法 四、Linux
方法同步和互斥。 4.互斥：在任意时刻，只允许一个执行流访问某段代码（访问某部分资源），称之为互斥。...互斥量接口 首先定义一个互斥量： 互斥变量使用特定的数据类型:pthread_mutex_t。 pthread_mutex_t mtx; 初始化互斥量 初始化互斥量有两种方法： ①静态分配。...1.使用 PTHREAD_ MUTEX_ INITIALIZER 初始化的互斥量不需要销毁 2.不要销毁一个已经加锁的互斥量 3.已经销毁的互斥量，要确保后面不会有线程再尝试加锁 互斥量的加锁和解锁...2.发起函数调用时，其他线程已经锁定互斥量，或者存在其他线程同时申请互斥量，但没有竞争到互斥量，那么pthread_ lock调用会陷入阻塞(执行流被挂起)，等待互斥量解锁。...接下来我们得去了解互斥量实现的原理！ 互斥量实现原理 让一行代码拥有原子性，是让它的汇编只有一行！我们先记住这个点。
下面是同步和互斥的设计原理以及在 Linux 中的实现方式： unsetunset同步（Synchronization）unsetunset 同步是指协调多个执行线程或进程的执行，以确保它们按照一定的顺序执行或在特定的条件下等待...在 Linux 中的实现 互斥锁（Mutex）： 在 Linux 中，互斥锁通常通过 pthread_mutex_init、pthread_mutex_lock 和 pthread_mutex_unlock...自旋锁（Spinlock）： 自旋锁是一种在等待互斥锁时不会让出 CPU 而是一直循环检查的锁。在 Linux 中，自旋锁通常通过 spin_lock 和 spin_unlock 进行操作。...以上是在 Linux 中实现同步和互斥的一些常见机制。具体的选择取决于应用的需求，以及对性能和可维护性的权衡。...请注意，实际应用中的同步和互斥可能更加复杂，具体的设计取决于应用的需求。 下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用 Linux 中的 pthread_mutex_t 来实现互斥锁。
0; } 执行以上的代码，我们会发现，得到的结果是混乱的，出现上述的最主要的原因是，我们在编写多线程代码的过程中，每一个线程都尝试去写同一个文件，这样便出现了上述的问题，这便是共享资源的同步问题，在Linux...编程中，线程同步的处理方法包括：信号量，互斥锁和条件变量。...2、互斥锁 互斥锁是通过锁的机制来实现线程间的同步问题。...互斥锁的基本流程为： 初始化一个互斥锁：pthread_mutex_init()函数 加锁：pthread_mutex_lock()函数或者pthread_mutex_trylock()函数 对共享资源的操作...同时，解锁的过程中，也需要满足两个条件： 解锁前，互斥锁必须处于锁定状态； 必须由加锁的线程进行解锁。 当互斥锁使用完成后，必须进行清除。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux多线程【线程互斥与同步】的全部内容了，在本文中，我们首先认识到了多线程并发访问而导致的数据不一致问题，并通过多线程抢票这一个实例验证了现象；然后着重学习了互斥锁相关知识，包括互斥锁的概念、操作...至于互斥锁+条件变量的实战：生产者消费者模型将会在下一篇文章中完成 ---- 相关文章推荐 Linux多线程 =====:> 【初始多线程】、【线程控制】 Linux进程信号...===== :> 【信号产生】、【信号保存】、【信号处理】 Linux进程间通信 ===== :> 【消息队列、信号量】、【共享内存】、【命名管道】、【匿名管道】 Linux基础IO ====...】、【创建、终止、等待】 Linux进程学习 ===== :> 【进程地址】、【环境变量】、【进程状态】、【基本认知】 Linux基础 ===== :> 【gdb】、【git】、【gcc/g++...】、【vim】、Linux 权限理解和学习、听说Linux基础指令很多？
原子变量 Linux源码中定义了一个类型为atomic_t的原子变量。
操作步骤 (1)创建锁 // 创建互斥锁mutex pthread_mutex_t mutex; (2)初始化锁 在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t..., 如果互斥量已经上了锁, 调用线程会阻塞, 直到互斥量被解锁....互斥锁和信号量的区别 互斥量用于线程的互斥，信号线用于线程的同步。 这是互斥量和信号量的根本区别，也就是互斥和同步之间的区别。 ...同步：是指在互斥的基础上(大多数情况)，通过其它机制实现访问者对资源的有序访问。在大多数情况下，同步已经实现了互斥，特别是所有写入资源的情况必定是互斥的。...少数情况是指可以允许多个访问者同时访问资源 互斥量值只能为0/1，信号量值可以为非负整数。 也就是说，一个互斥量只能用于一个资源的互斥访问，它不能实现多个资源的多线程互斥问题。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
二.Linux下信号量实现同步，线程2先执行输出"hello"，线程1后执行输出"world\n"的功能 #include #include #include...cout << "world" << endl; }); t1.join(); t2.join(); sem_destroy(&sem); return 0; } 执行结果： 三.实现互斥...互斥模板 互斥是对临界资源的保护 所以互斥只需要在临界区之前和之后分别进行加锁和解锁 需要注意的是，用信号量充当互斥锁实现互斥的时候，信号量的初值应设置为1，表示 临界资源的个数为1....四.使用Linux信号量实现互斥 #include #include #include #include
【深入理解Linux内核锁】七、互斥体 尽管信号量已经可以实现互斥的功能，但是“正宗”的mutex在Linux内核中还是真实地存在着。尤其是在Linux内核代码中，更多能看到mutex的身影。...1、互斥体API struct mutex my_mutex; // 定义互斥体 mutex_init(&my_mutex); // 初始化互斥体 /* 获取互斥体 */ void mutex_lock...endif #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC struct lockdep_map dep_map; #endif }; 结构体名称：mutex 文件位置：include/linux...debug_mutex_init(lock, name, key); } EXPORT_SYMBOL(__mutex_init); 结构体名称：mutex_init 文件位置：include/linux...互斥锁：当锁不能获取到时，将该线程直接置入睡眠状态，直到互斥体可用被唤醒。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
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