外部中断介绍 前面有篇文章使用杂项设备完成了按键驱动的编写，实现了按键轮询检测，通过read函数向应用层传递按键值，这篇文章使用按键为例，介绍Linux内核里中断的注册方法，使用中断的方式检测按键是否按下...，中断在单片机、设备驱动开发里使用的都非常多，可以更加实时的检测到按键触发的情况。...Linux内核提供了中断的注册接口： （1）注册中断 头文件 include\linux\interrupt.h 定义文件 include\linux\interrupt.h 函数原型 int...注意：在中断服务程序中不能使用 disable_irq 这个函数，否则内核崩溃，可以使用 disable_irq_nosync。...printk("按键中断 驱动注册-安装成功.
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...我们从使用中断的流程来讲解。 2. 硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程只涉及左边的链式中断控制器。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...为方便描述，我们把上图中的层级中断控制器当做GPIO控制器。 我们从使用中断的流程来讲解。 2. 硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程之设计右边的层级中断控制器。...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....一级中断控制器处理流程 对于irq_desc，内核有两种分配方法： 一次分配完所有的irq_desc 按需分配(用到某个中断才分配它的irq_desc 现在的内核基本使用第1种方法。...假设要使用UART模块，它发出的中断连接到GIC的32号中断，分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是：request_irq(16, ...
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写_linear方式 资料下载 视频观看 1....两种方式的对比 linear、legacy方式，都是用来编写链式中断控制器驱动程序，它们的关系如下表所示。
层级中断控制器驱动程序上机实验 1. 确定中断号n 1.1 IMX6ULL 1.2 STM32MP157 2. 怎么触发中断 3. 上机实验 3.1 设置工具链 1. STM32MP157 2....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序 参考资料： 1. 确定中断号n 查看芯片手册，选择一个保留的、未使用的GIC SPI中断即可。...使用下列公式来确定： 查看内核设备树文件imx6ull.dtsi、stm32mp151.dtsi，可以知道： IMX6ULL的GIC Distributor 地址是：0x00a01000 STM32MP157.../ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin 3.2 编译、替换设备树 1....IMX6ULL 3.3 编译、安装驱动程序
中断处理 - 上半部（硬中断） 由于 APIC中断控制器 有点小复杂，所以本文主要通过 8259A中断控制器 来介绍Linux对中断的处理过程。...鉴于这个原因，Linux把中断处理分为两个部分，上半部 和 下半部，上半部 在前面已经介绍过，接下来就介绍一下 下半部 的执行。...softirq机制 中断下半部 由 softirq（软中断） 机制来实现的，在Linux内核中，有一个名为 softirq_vec 的数组，如下： static struct softirq_action...Linux通过 __softirq_active 这个字段得知哪种softirq需要执行（只需要把对应位设置为1）。...在Linux内核中有两种tasklet，一种是高优先级tasklet，一种是普通tasklet。
中断描述符项定义 当中断发生，cpu获取到中断向量后，查找IDT中断描述符表得到相应的中断描述符，再根据中断描述符记录的信息来作权限判断，运行级别转换，最终调用相应的中断处理程序； 这里涉及到Linux...pre-cpu的中断栈，还是使用IST的中断栈; type表示所中断是何种类型，目前有以下四种： enum { GATE_INTERRUPT = 0xE, //中断门 GATE_TRAP...中断门, DPL = 0 只能从内核态调用，使用TSS.IST[]作为中断栈 */ #define ISTG(_vector, _addr, _ist) \ G(_vector...传统系统调用的实现 这里所说的传统系统调用主要指旧的32位系统使用 int 0x80软件中断来进入内核态，实现的系统调用。...硬件中断相关IDT的初始化也是在Linux启动时完成，在start_kernel中通过调用init_IRQ完成，我们来看一下： void __init init_IRQ(void) { int
使用open_softirq()函数可以注册软中断对应的处理函数，而raise_softirq()函数可以触发一个软中断。...2.4 中断共享 多个设备共享一根中断线的情况在硬件系统中广泛存在，共享中断的多个设备在申请中断时，都应该使用IRQF_SHARED标志，而且一个设备以IRQF_SHARED标志申请中断成功的前提是该中断未被申请或该中断虽然被申请了...驱动编程中，可以利用一组函数和数据结构来完成定时器触发工作或者某些周期性任务。...2、内核定时器使用模板 //设备结构体 struct xxx_dev{ struct cdev cdev; ... struct timer_list xxx_timer;//定义定时器 } //驱动中某函数...中断处理分为两个半部，上述都讲得很清楚了，这里强调以下，为了充分利用CPU资源，在对延时使用不是很精确的情况下，睡眠等待值得推荐。
最近在研究异步消息处理, 突然想起linux内核的中断处理, 里面由始至终都贯穿着”重要的事马上做, 不重要的事推后做”的异步处理思想....第五阶段 开中断条件下的tasklet 实际上, 软中断很少直接被使用....据说在montavista(一种嵌入式实时linux)中, 将内核的中断机制做了修改. (某些中断的)中断处理过程被赋予了task结构, 能够被内核调度. 解决了上述两个问题....工作队列 linux基线版本的内核在解决上述问题上, 提供了workqueue机制....驱动程序可以直接向这个工作队列添加任务. 某些驱动程序还可能会创建并使用属于自己的工作队列.
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...驱动程序 示例代码全貌 所有的操作都是在 ~/tmp/linux-4.15/drivers 目录下完成的。...> #include #include #include // 中断号...因为它是共享的中断，因此当键盘被按下的时候，操作系统就会依次调用所有的中断处理函数，当然就包括我们的驱动程序所注册的这个函数。...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。
目录 工作队列是什么 驱动程序 编译、测试 别人的经验，我们的阶梯！ 大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断处理中的下半部分机制-工作队列】。...也正因为此，它们之间的使用方式几乎是大同小异，至少是在API接口函数的使用方式上，从使用这的角度来看，都是非常类似的。...这篇文章，我们就通过实际的代码操作，来演示一下工作队列(workqueue)的使用方式。 工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中，进行中断下半部分处理的重要方式！...驱动程序 之前的几篇文章，在驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的，因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码，然后查看 dmesg 的输出信息。...说明：驱动程序的初始化函数 myirq_init 被调用了，并且成功注册了 1 号中断的处理程序。 此时，按一下键盘上的 ESC 键。
目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务程序ISR 上半部分和下半部分 中断处理的注册和注销 API 实操：捕获键盘中断 示例代码 驱动程序传参 IO编址：IO端口和IO...大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。 在前两篇文章中，描述的是在应用层如何调用驱动函数来控制GPIO，以及在驱动中如何发送发送信号给应用层。...本文所有的描述和测试，都是在 x86 平台上完成的; Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 Linux 的版本在持续更新，对中断的处理方式也在不停的发生变化。...在每一种下半部分机制中，Linux都设计了非常方便的接口函数。 作为开发者的我们来说，使用这些下半部分的机制很简单，只需要几个函数调用即可。...例如：如果使用工作队列来实现下半部分的工作，只需要2步动作： 1.
这篇文章以按键为例子讲解linux的中断原理，中断的架构，中断的实现。 在我们的开发中，检测按键是否触发，无非就两种方法—轮询和中断。作者认为两种方法最大的区别就是CPU的利用率。...Linux的中断原理： 中断：处理器异常的一种，它是一种特殊的电信号，用硬件发给处理器，处理器接收到中断后，会马上向操作系统反映此信号的到来，然后就由操作系统负责处理这些新到来的数据。...Linux中断的相关函数： 1、注册中断函数： 中断处理函数结构： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void*); 注册中断函数：int request_irq...Linux中断实现： 这里例子采用等待队列的方式实现（也就是上述的第二种方法）。...class_device_unregister(button_class_device); class_destroy(button_class); printk("button drive: exit\r\n"); } 驱动编写好
MMU可以做虚拟地址到物理地址的转换，使用MMU我们就可以使用更多的内存空间，因为程序具有局部性原理，我们可以将暂时用不到的数据存放到磁盘，当访问到时会发生缺页中断，从磁盘中将所需要的数据加载到内存。...9.调度引发缺页中断的进程，操作系统返回调用他的汇编例程 10.该例程恢复寄存器和其他状态信息，返回到用户空间继续执行，就好像缺页中断没有发生过。...linux内核对缺页异常的处理流程很复杂，但是基本思想和上述流程差不多。...下面看linux的基本处理流程： 内核处理缺页异常的主函数就是do_page_fault: /* * 缺页异常处理函数 * pt_regs 各个寄存器的值 * error_code,由硬件产生:...), "=r" (x) : "m"(__m(addr)), "i"(errret), "0"(err)) //"m"(__m(addr)), "i"(4), "0"(4)) 经过以上分析，对linux
一、内核中断初始化 文件：kernel\init\main.c。...Linux内核中断初始化流程如下： start_kernel()-> init_IRQ()-> irqchip_init()-> of_irq_init(...__irqchip_of_table) ## 扫描和初始化设备树中的中断控制器("interrupt-controller") __irqchip_of_table在RK3399中断控制器GICv3初始化时赋值...二、中断控制器初始化 文件：drivers/irqchip/irq-gic-v3.c。...gic_of_init : gic_of_init } 2、gic_handle_irq() 功能：该函数通过读取ICC_IAR1_EL1寄存器获取INTID，根据INTID判断对应的中断，调用相关的中断处理函数
著有畅销书《深度探索Linux操作系统》（2013年出版）。 谢广军 计算机专业博士，毕业于南开大学计算机系。资深技术专家，多年的IT行业工作经验。...本文内容节选自《深度探索Linux虚拟化技术》，已获得机械工业出版社华章公司授权。...最后，我们讨论了为了提高效率，Intel是如何从硬件层面对虚拟化中断进行支持的，以及KVM是如何使用他们的。...CPU将执行Guest系统IDT中对应的中断处理服务，图3-2为单核系统使用PIC中断芯片下的虚拟中断过程。...外设的中断引脚不可能连接到每个LAPIC上，因此，有一个统一的I/O APIC芯片负责连接外设，如果一个I/O APIC引脚不够用，系统中可以使用多个I/O APIC。
1981年IBM推出的第1代个人电脑PC/XT使用了一个独立的8259A作为中断控制器，自此，8259A就成为了单核时代中断芯片事实上的标准。...8259A和CPU之间的中断信号的通知使用专用的连线，8259A的管脚INTR（interrupt request）和INTA(interrupt acknowledge)分别与处理器的INTR和INTA...return false; } kvm__irq_line(self, VIRTIO_BLK_IRQ, 1); break; } … } 当Guest内核的块设备驱动发出...代码中在一个while循环处理完设备驱动的I/O请求后，调用了函数kvm__irq_line，irq_line对应8259A的管脚IR0~7，其代码如下： commit 4155ba8cda055b7831489e4c4a412b073493115b...设置ISR的一个典型作用是中断的作用是当ISR处理完中断，向8259A发送EOI时，8259A知道正在处理的IRn，比如说如果8259A使用的是循环优先级，那么需要最高优先级为当前处理的IRn的下一个。
linux为了实现这个特点，当中断发生的时候，硬中断处理那些短时间就可以完成的工作，而将那些处理事件比较长的工作，放到中断之后来完成，也就是软中断(softirq)来完成。...（3）中断嵌套 Linux下硬中断是可以嵌套的，但是没有优先级的概念，也就是说任何一个新的中断都可以打断正在执行的中断，但同种中断除外。软中断不能嵌套，但相同类型的软中断可以在不同CPU上并行执行。...（4）软中断指令 int是软中断指令。 中断向量表是中断号和中断处理函数地址的对应表。 int n -- 触发软中断n。相应的中断处理函数的地址为：中断向量表地址 + 4 * n。...（5）硬中断和软中断的区别 软中断是执行中断指令产生的，而硬中断是由外设引发的。 硬中断的中断号是由中断控制器提供的，软中断的中断号由指令直接指出，无需使用中断控制器。...但一个软中断不会抢占另一个软中断，唯一可以抢占软中断的是硬中断。
软中断分析最近工作繁忙，没有时间总结内核相关的一些东西。上次更新博客到了linux内核中断子系统。这次总结一下软中断，也就是softirq。之后还会总结一些tasklet、工作队列机制。...1.为什么要软中断 编写驱动的时候，一个中断产生之后，内核在中断处理函数中可能需要完成很多工作。但是中断处理函数的处理是关闭了中断的。也就是说在响应中断时，系统不能再次响应外部的其它中断。...这样的后果会造成有可能丢失外部中断。于是，linux内核设计出了一种架构，中断函数需要处理的任务分为两部分，一部分在中断处理函数中执行，这时系统关闭中断。...在linux系统的进程数据结构里，有这么一个数据结构 #define preempt_count()(current_thread_info()->preempt_count)， 利用preempt_count...Linux内核就中断方面就必须考虑平衡这三个方面的问题。而下面我要分析的__do_softirq函数就恰似在这三者之间打太极，游刃有余，面面俱到！
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
