对于嵌入式设备来说，合适的电源管理，不仅可以延长电池的寿命，而且可以省电，延长设备运行时间，在提高用户体验方面有很大的好处。所以，各个soc厂家在这方面花了很多的功夫。...下面，我们可以看看linux是如何处理电源管理驱动的。...framework is designed to provide a generic interface to voltage and current regulators within the Linux...of_match_ptr(stm32_vrefbuf_of_match), }, }; module_platform_driver(stm32_vrefbuf_driver); 6、确认驱动为...platform驱动，寻找regulator特有的数据结构 static const struct regulator_ops stm32_vrefbuf_volt_ops = { .enable
文章目录 一、CPU 计数器瓶颈 二、per-CPU 计数器及 percpu_counter 结构体源码 一、CPU 计数器瓶颈 ---- 如果 操作系统 中有 多个 CPU , 假设只有一个 CPU...计数器工作 , 如果 某个 CPU 正在访问计数器 , 其它 CPU 需要等待计数器释放 , 才能访问 CPU 计数器 , 这里 CPU 计数器会出现瓶颈 , 影响系统性能 ; 二、per-CPU 计数器及...percpu_counter 结构体源码 ---- Linux 内核中 , 引入了 " per-CPU 计数器 “ , 用于加速 ” SMP 系统 " 的计数器操作 ; " per-CPU 计数器 "...在 Linux 内核中被定义为 percpu_counter 结构体 , 该 结构体 定义在 Linux 内核源码 的 linux-5.6.18\include\linux\percpu_counter.h...-5.6.18\include\linux\percpu_counter.h#20
/********************** * linux的内存管理 **********************/ 到目前为止，内存管理是unix内核中最复杂的活动。...无论是应用程序还是驱动程序，我们在程序中使用的地址都是虚拟地址。 *物理地址(physical address) 32位无符号整数，与从CPU的地址引脚发送到存储器总线上的电信号相对应。...包括就可以使用page，其实际定义在 struct page{ page_flags_t flags; atomic_t _count;..._count存放页的引用计数。 page结构与物理页相关，并非与虚拟页相关。结构的目的再于描述物理内存本身，而不是其中的数据。...(2)页分配 内核是使用页进行内存管理的，因此，我们在内核中也可以要求系统以页为单位给我们分配内存。当然，以页为单位分配可能造成内存浪费，因此，只有在我们确定需要整页内存时才调用他们。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料，GIT仓库里： 基于这个程序修改： IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考：内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码：drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树：...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序，对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是： 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.
引用计数 OC语言使用引用计数来管理内存，每一个对象都有一个可以递增递减的计数器，如果引用这个对象，那么这个对象的引用计数递增，如果不用了，那么这个对象引用计数递减，直到引用计数为0，这个对象就可以销毁了...引用计数器的作用 表示对象被引用的次数 查看某对象的引用计数调用- (NSUInteger)retainCount 当使用alloc 、new 、copy创建一个对象时，对象的引用计数器默认为1 当没有任何人使用这个对象时...，系统才会回收这个对象 当对象的引用计数器为0时，对象占用的内存才会被回收 如果对象的引用计数不为0，这个对象占用的内存就不可能被回收（除非整个程序已经退出） 引用计数器的原理 给对象发送一条retain...消息，这个对象的引用计数值+1 给对象发送一条release消息，这个对象的引用计数值-1 给对象发送retainCount消息，可以获得当有对象的引用计数 注： release并不代表销毁或回收对象...，仅仅是计数器-1 属性存取方法中的内存管理(retain、copy、assign) - (void)setName:(NSString *)name{ if (_name !
linux中的rtc驱动位于drivers/rtc下,里面包含了许多开发平台的RTC驱动，我们这里是以S3C24xx为主,所以它的RTC驱动为rtc-s3c.c 1.进入....这里注册了一个“s3c2410-rtc”名称的平台设备驱动 而“s3c2410-rtc”的平台设备,在....pdev, 1); //设置硬件相关设置,使能RTC寄存器 s3c_rtc_setfreq(s3c_rtc_freq); //设置TICONT寄存器，使能节拍中断,设置节拍计数值...5.1接下来,便开始设置RTC时间 在linux里有两个时钟: 硬件时钟(2440里寄存器的时钟)、系统时钟(内核中的时钟) 所以有两个不同的命令: date命令、hwclock命令 5.2 date命令使用...然后重启后,使用date命令,看到时间正常
系统常用的日志 /var/log/ 目录就是系统日志文件的保存位置 [在这里插入图片描述] 系统常用的日志 [在这里插入图片描述] 应用案例 使用 root 用户通过 xshell 登陆, 前两次使用错误的密码...日志管理服务 rsyslogd CentOS7.6 日志服务是 rsyslogd ， CentOS6.x 日志服务是 syslogd rsyslogd 功能更强大，rsyslogd 的使用、日志文件的格式...原理示意图 [在这里插入图片描述] 查询 Linux 中的 rsyslogd 服务是否启动，grep -v 表示反向匹配，从管道符中挑选出不包含 grep 的进程 ps aux | grep "rsyslog...4.2 日志轮替文件命名 1) centos7 使用 logrotate 进行日志轮替管理，要想改变日志轮替文件名字，通过 /etc/logrotate.conf 配置文件中“dateext”参数： 如果配置文件中有...3) 推荐使用第二种方法，因为系统中需要轮替的日志非常多，如果全都直接写入/etc/logrotate.conf 配置文件，那么这个文件的可管理性就会非常差，不利于此文件的维护。
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...内核管理驱动---设备号 设备号是一个unsigned int 的变量--32位。...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...napi); #endif 本文作者： Ifan Tsai (菜菜) 本文链接： https://www.caiyifan.cn/p/46fde57.html 版权声明： 本文采用 知识共享署名-非商业性使用
报告描述符需要包含的数据项标签有：输入输出数据项标签、用法数据项标签、用法页数据项标签、逻辑最小和最大值数据项标签、报告大小数据项标签以及报告计数数据项标签。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...，驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否安装了硬件。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
systemctl为CentOS管理员提供了在systemd上执行多种操作的能力，包括 配置systemd单位 获取systemd untis的状态 开始和停止服务 为运行时启用/禁用systemd服务等...我们将介绍管理CentOS Linux所需的 systemctl 最重要的功能。...Basic systemctl syntax: systemctl [OPTIONS] COMMAND [NAME] 以下是 systemctl 使用的常用命令- start stop restart...[root@localhost rdc]# systemctl is-active ksm.service active cat cat 是很少使用的命令之一。...不要在shell中使用cat并输入单元文件的路径，只需使用 systemctl cat 。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...2）内存管理单元MMU MMU是单片机和处理器的一个区别，普通的51单片机一般叫MCU（微控制器），ARM处理器一般叫MPU（微处理器），后者加入了内存管理单元。...4）设备节点 要想用户进程与内核下的硬件进行通信，就需要建立一个设备节点，前面Linux系统编程时也是见过的，比如在开发板新插上一个U盘，使用fdisk -l指令查看，/dev/sda1就是我们新插U盘的一个设备节点...4）内存管理单元MMU 内存管理单元实现了虚拟地址到物理地址的转换，ARM上面跑Linux系统，编程用的地址都是虚拟地址，物理地址到虚拟地址的转换是通过ioremap函数实现的。...ARM处理器目标就是做出低功耗、低成本的方案，其大量使用了寄存器、指令长度固定，具有领先的性能和功耗。 ?
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...总线注册、注销 image.png 2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...上面这个结构体变量hello_drv容纳了我们hello设备的驱动接口，最终我们要把这个hello_drv注册给Linux内核，套路就是这样的：把驱动程序注册给内核，之后我们的应用程序就可以使用open...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...,vers=4 192.168.1.104:/home/book/nfs_share /mnt 关于ntf网络文件系统的使用可查看往期笔记：【Linux笔记】网络文件系统。
使用proc查看RTC信息，默认只能从rtc0节点里获取(系统里的第一个rtc驱动) [root@XiaoLong /]#cat /proc/driver/rtc 3....驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c是三星公司编写的RTC驱动。 1.1.3 date命令使用介绍 date是用来显示或设定系统的日期与时间的命令。.../include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...1.3.3 完善RTC驱动 上一步完成了RTC驱动代码框架编写，这一步就先不添加RTC硬件代码，使用软件方式模拟时间传递给应用层。
我们需要知道lcd编程的概念: 把lcd看成是一块内存，使用mmap函数把它的缓冲区映射到进程空间中，然后通过映射后的地址直接操作驱动中的显示缓冲区，往这块缓冲写数据，lcd就会按数值转换成相应颜色显示在...返回值：解除成功返回0，否则返回-1 4.3 Linux内核的mmap接口 Linux内核中使用结构体vm_area_struct来描述虚拟内存的区域，其中几个主要成员如下： unsigned long...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
本节学习目的 1)分析printk()函数 2)使用printk()调试驱动 1.在驱动调试中,使用printk(),是最简单,最方便的办法 当uboot的命令行里的“console=tty1”时,表示...2.我们以“console=ttySA0,115200”为例,进入linux-2.6.22.6\kernel\printk.c 找到以下一段: __setup("console=", console_setup...搜索到在linux-2.6.22.6\kernel\Printk.c里的register_console(struct console *console)函数,有用到console_cmdline[]...显然,register_console()函数就用来注册控制台的,继续搜索register_console 如下图所示,找到很多CPU的控制台驱动初始化： ?...5.我们以2410为例(linux-2.6.22.6\drivers\serial\S3c2410.c): static int s3c24xx_serial_initconsole(void) {
一、root与sudo权限管理1、root：root是Linux系统中的超级用户或管理员账户。它拥有系统上的最高权限，可以执行任何操作，包括修改系统配置、安装软件等。...root账户具有无限制的权力，因此在使用root账户时需要特别小心，以避免不小心造成系统损坏或安全问题。2、sudo：sudo是一种命令，用于在Linux系统上以root权限执行特定的命令或操作。...通过sudo，系统管理员可以授予特定用户或用户组执行特定命令的权限，从而实现更细粒度的权限管理。这样可以减少对root账户的使用，降低潜在风险。...四、用户管理操作创建普通用户使用useradd命令创建新用户。...；su - username使用命令切换到root，并获得root的环境变量及执行权限；su -用户组管理用户组管理是一种用于管理和组织用户的方法。
Linux内核版本: 3.5 一、块设备介绍 块是一种具有一定结构的随机存取设备，对这种设备的读写是按块进行的，他使用缓冲区来存放暂时的数据，待条件成熟后，从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...块设备是与字符设备并列的概念， 这两类设备在 Linux 中驱动的结构有较大差异，总体而言， 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多，在 I/O 操作上表现出极大的不同，缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中，驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作，都会向块设备发出一个请求，在驱动中用request结构体描述。...编写块设备驱动时，使用的一些单位介绍: 1. 扇区(Sectors)：任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常，1个扇区的大小为512字节。(对设备而言) 2....是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 IO调度器 就是电梯算法。
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