简单讲，一个qidsc就是一个调度器。每个出接口都需要某种类型的调度器，默认的调度器为FIFO。Linux下的其他qdisc会根据调度器的规则来重新安排进入调度器队列的报文。
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
首先，我们知道驱动是内核的一部分，那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢？ 设备驱动程序在内核中的角色：他们是一个个独立的“黑盒子”，使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些接口完全隐藏了设备的工作细节。（说白了，驱动程序除了对外提供特定的接口外，任何实现细节对应用程序都是不可见的。）用户的操作通过一组标准化的调用执行，而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时，程序员应该特别注意下面这个概念：编写访问硬件的内核代码时，不要给
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【Linux 中断的注册和处理】。
在第一次学习嵌入式的时候，最好奇的就是什么是嵌入式，对这个概念是比较模糊的，不知道究竟是做什么的，能够有什么作用。
缓冲I/O是指通过标准库缓存来加速文件的访问，而标准库内部再通过系统调度访问文件。带缓存I/O也叫标准I/O，它符合ANSI C的标准I/O处理，是不依赖系统内核的，所以移植性是比较强的，在使用标准I/O操作的时候为了减少对read()、write()系统调用次数，带缓存I/O就是在用户层再建立一个缓存区，这个缓存区的分配和优化长度等细节都是标准I/O库处理好的，用户不用去关心。
上一篇介绍了linux驱动的概念，以及linux下设备驱动的基本分类情况及其各个分类的依据和差异，这一篇我们来描述如何写一个类似hello world的简单测试驱动程序。而这个驱动的唯一功能就是输出hello world。 在编写具体的实例之前，我们先来了解下linux内核下调试程序的一个重要函数printk以及几个重要概念。 printk类似c语言的printf，是内核中输出打印信息的函数。以后驱动调试中的重要性不言而喻，下面先做一个简单介绍。 printk的级别 日志级别一共有8个级别，printk
Android 的 Linux 内核层 组成 : Linux 内核 和 驱动程序;
阻塞与非阻塞主要是程序等待消息通知时的状态角度来说的。阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起，一直处于等待消息通知，不能够执行其他业务。
现在网络上关于深度学习算法的文章很多，但深度学习其实是数据驱动型。很多时候数据足够好，能给算法开发提供很大的便利。
Linux著名的GRUB已立n代，2.0以后已经是最受欢迎的bootloader，很多Linux发行版都用它作为缺省的bootloader。GRUB2功能强大，全面支持UEFI启动，甚至是安全启动，实在是行走江湖、杀人越货的必备武器。但于此同时，强大的功能让它越发臃肿，为Linux快速启动带来了负面影响。
Linux 几乎无处不在，不论是服务器构建，还是客户端开发，对操作系统的基本理解和基础技能的掌握对全栈来说都是必备的。
原文出处：http://www.cnblogs.com/jacklu/p/4722563.html
IT的武林 如果把IT圈当成一个武林，里面有各大门派并充斥着各种武功的话，ansile绝对是一项杀伤力极强的内功。ansible本身配置和使用极为方便，并能够以此驱动其他武功，如操作系统、虚拟化、云计算、应用的部署和配置管理。接下来，我们先看一下这项神功的精妙所在。 IT武林的Ansible 而Ansible是什么？一句话而言：其本质是能够提供配置管理、应用部署、服务自动化的工具。这样的描述是不是太简单了？非也，我们进行展开讨论。 配置管理的对象通常是操作系统，谈到操作系统，Ansible管理操作系统的可以
I/O是input/output的缩写，表示计算机与外接设备之间的数据传输。最常见的I/O类型有磁盘I/O、网络IO。IO和CPU比起来是非常低效的，为了保障应用程序的运行效率，Linux支持多种IO模型。
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构，它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
通过上一节Linux设备驱动字符设备（一）了解了Linux设备驱动的分类，设备号的构成，设备号的申请以及设备号的释放。
许多发行版都为内核提供了模块化或整体式的流量控制(QOS)。自定义的内核可能不会支持这些特性。
在使用 Docker 进行容器化部署时，存储驱动的选择至关重要。不同的存储方案适用于不同的场景和需求。本文将重点分析各种 Docker 存储驱动，并从社区、市场、领域、层面以及技术应用等多个角度对其进行综合分析，帮助读者选择最适合自己应用场景的存储方案。
随着智能设备的不断发展，人脸检测技术应用于越来越多的领域，极大的丰富和方便了人们的生活，具有很大的商业价值和研究意义。人 脸 识 别 主 要 为 两 个 步 骤：人 脸 检 测（FaceDetection）和人脸识别（Face Recogniton）。人脸检测就是判断待检测图像中是否存在人脸以及人脸在图片中的位置，人脸识别则是将检测到的人脸与已知的人脸库中的人脸进行比对，得出相似度信息。本项目基于天嵌的 TQ2440（采用 S3C2440 处理器）硬件开发平台，扩展 USB 摄像头模块，搭建配置嵌入式开发环境，给出并实现了一个嵌入式人脸识别实现方案。本系统使用人脸类 harr 特征、Adaboost 算法进行人脸检测，采用 PCA（Principal Component Analysis）降维算法得到特征脸子空间，将在 PC 平台训练的人脸识别分类器预存到嵌入式目标平台，最后结合最近邻匹配算法实现在线人脸识别，实际采集的图片测试结果表明该系统效果良好。
从事嵌入式开发已经有十几个年头，混到现在已经是迈向40的人了，从2015年结束北漂到现在几乎每天还是在linux上操作下，现在由于电脑的配置都高了，安装个虚拟机里面装上linux系统就足够使用了，linux在很多领域都有应用，特别是服务器端以及嵌入式设备里面，整体看市场份额已经越来越高，还是非常值得学习一种操作系统，目前桌面版的操作系统主要有windows，linux，Mac三种其中windows占比是最高的。但在移动端基本上是linux的天下了。
Linux 几乎无处不在，不论是服务器构建，还是客户端开发，操作系统的基础技能对全栈来说都是必备的。 系统的选择 Linux发行版本可以大体分为两类，一类是商业公司维护的发行版本，一类是社区组织维护的发行版本，前者以著名的Redhat(RHEL)为代表，后者以Debian为代表。 Redhat，应该称为Redhat系列，包括RHEL、Fedora、CentOS(RHEL的社区克隆版本，免费)。Ubuntu严格来说不能算一个独立的发行版本，Ubuntu是基于Debian加强而来，一个拥有Debian所有的优
日常在给客户做稳定性治理时，像实例级别的不可用、主从切换、重启、性能等维度的场景做的比较多，随着治理的深入，大家慢慢把目光专项应用程序更不可控的场景：网络数据包异常。
在后续课程中我们把GIC之下的中断控制器分为两类：链式(chained)、层级(hierarchy)。
APT是一种包管理系统，然后衍生了apt-cache，apt-config，apt-get等命令。由于命令过于分散，引入apt，apt=apt-get+apt-cache+apt-config。
最近在学习系统移植的相关知识，在学习和调试过程中，发现了很多问题，也解决了很多问题，但总是对于我们的开发结果有一种莫名其妙的感觉，纠其原因，主要对于我们的开发环境没有一个深刻的认识，有时候几个简单的命令就可以完成非常复杂的功能，可是我们有没有想过，为什么会有这样的效果？如果没有去追问，只是机械地完成，并且看到实验效果，这样做其实并没有真正的掌握系统移植的本质。
好工作可以让人轻松过上好生活，就像IT 行业，年薪20万的岗位比比皆是，但是，IT行业岗位多如牛毛，如何选择成了一个世纪难题，有人说JAVA好，编程语言里面排第一，用的最多，工作岗位也多。有人说嵌入式好，由于物联网也人工智能的发展，嵌入式未来势必会成为超级热门，选择Java好还是嵌入式好？下面我们就来了解一下IT技术领域中Java开发与嵌入式开发的特点、现状及未来。 Java开发的应用及特点 Java是Sun Microsystems公司1995年推出的一种面向对象的程序设计语言，应用于个人PC、数据中心、
Linux 几乎无处不在，不论是服务器构建，还是客户端开发，操作系统的基础技能对全栈来说都是必备的。
Xen介绍： xen是一个开放的源代码虚拟机监视器，有剑桥大学研发。它打算在单个计算机上运行多达128个满足特征的操作系统，操作系统必须进行显示地修改(“移植”）以在Xen上运行(但是提供对用户应用的
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Xen介绍： xen是一个开放的源代码虚拟机监视器，有剑桥大学研发。它打算在单个计算机上运行多达128个满足特征的操作系统，操作系统必须进行显示地修改("移植"）以在Xen上运行(但是提供对用户应用
在众多嵌入式操作系统中，Linux目前发展最快、应用最为广泛。性能优良、源码开放的Linux具有体积小、内核可裁减、网络功能完善、可移植性强等诸多优点，非常适合作为嵌入式操作系统。一个最基本的Linux操作系统应该包括：引导程序、内核与根文件系统三部分。
IOS开发工具官网地址 http://www.applicationloader.net/
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中断是大家用的最多的功能，不管是单片机还是 Linux 系统，都需要用到中断，对它的深入理解是非常必要的。
Linux 的内核将所有外部设备都看做一个文件来操作（一切皆文件），对一个文件的读写操作会调用内核提供的系统命令，返回一个file descriptor（fd，文件描述符）。而对一个socket的读写也会有响应的描述符，称为socket fd（socket文件描述符），描述符就是一个数字，指向内核中的一个结构体（文件路径，数据区等一些属性）。
前面介绍了BCC可观测性和BCC网络，但对底层使用的eBPF的介绍相对较少，且官方欠缺对网络方面的介绍。下面对eBPF进行全面介绍。
越来越多的企业使用PHP+MYSQL搭建网站，究竟PHP有什么好，为什么要选择用PHP? 1. 跨平台，性能优越，跟Linux/Unix结合别跟Windows结合性能强45%，并且和很多免费的平
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服务器：一直开机，不要宕机。（对硬件损耗巨大，极易损坏，要做好监控，防患于未然）
提到了关于Linux的设备驱动，那么在Linux中I/O设备可以分为两类：块设备和字符设备。这两种设备并没有什么硬件上的区别，主要是基于不同的功能进行了分类，而他们之间的区别也主要是在是否能够随机访问并操作硬件上的数据。
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。 很多Android开发者已经度过了初级、中级，如何成为一个Android高手呢? Android123就各个级别的程序员应该掌握哪些内容作为下面分类。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序，其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
Linux内核在2022年主要发布了5.16-5.19以及6.0和6.1这几个版本，每个版本都为eBPF引入了大量的新特性。本文将对这些新特性进行一点简要的介绍，更详细的资料请参考对应的链接信息。总体而言，eBPF在内核中依然是最活跃的模块之一，它的功能特性也还在高速发展中。某种意义上说，eBPF正朝着一个完备的内核态可编程接口快速进化。
从上图可以看到Linux系统将各异的设备分为三大类：字符设备，块设备和网络设备。内核针对每一类设备都提供了对应驱动模型架构，包括基本的内核设施和文件系统接口。
[导读] Linux设备林林总总，嵌入式开发一个绕不开的话题就是设备驱动开发，在做具体设备驱动开发之前，有必要对Linux设驱动模型有一个相对清晰的认识，将会帮助驱动开发，明白具体驱动接口操作符相应都做些什么。
PF_RING™ 是一个 Linux 内核模块和用户空间框架，允许您高速处理数据包，同时为数据包处理应用程序提供一致的 API, 基本上每个人每秒都必须处理许多数据包。 术语“许多many”根据您用于流量分析的硬件而变化。 它的范围可以从 1.2GHz ARM 上的 80k pkt/sec 到低端 2.5GHz Xeon 上每核心超过 20M pkt/sec。 PF_RING™ 不仅使您能够更快地捕获数据包，还可以更有效地捕获数据包，从而节省 CPU 周期, PF_RING 是一个高速数据包捕获库，可将商用 PC 转变为高效且廉价的网络测量盒，适用于数据包和主动流量分析和操作。 此外，PF_RING 开辟了全新的市场，因为它可以通过几行代码创建高效的应用程序，例如流量平衡器或数据包过滤器.
最近在搞IoT的时候，因为没有设备，模拟跑固件经常会缺/dev/xxx，所以我就开始想，我能不能自己写一个驱动，让固件能跑起来？因此，又给自己挖了一个很大坑，不管最后能不能达到我的初衷，能学到怎么开发Linux驱动，也算是有很大的收获了。
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