电机控制和Linux驱动开发哪个方向更好呢？ 先说结论：任何一个领域，就像世间的五行，阴阳结合，虚实结合，利弊结合。对于哪个更好，不能一概而论，最重要的是要搞清楚，你更适合哪个？...1、共鸣 当我看到这个问题，也确实是我早些年时所面临的抉择，不由得过来回答一下，一来表达自己的看法，二来想以此在互联网上发光发热，影响和帮助更多的人！...2、洞悉 要知道电机控制和Linux驱动开发，哪个方向更好，首先要知道这两个方向主要是做什么的！ 我相信，大多对这个问题有疑问的，都是站在了岔路口，两个方向都不清楚具体的情况。...上面大致列举一下，如有纰漏，请包含. 2.2 Linux驱动开发主要做什么? img Linux驱动开发主要也分为两个方面：Linux总线驱动开发和Linux外设驱动开发。...2.2.1 Linux总线驱动 这一部分主要是芯片原厂需要做的，芯片Tapeout后，需要支持Linux系统就需要去实现Kernel总线驱动。
本文记录在Linux服务器更换Nvidia驱动的流程。...需求 Linux 服务器上的 1080Ti 显卡驱动为387， CUDA 9，比较老旧，需要更换成可以运行pytorch 1.6的环境。...>= 440.33 下载驱动 官网下载 https://www.nvidia.cn/geforce/drivers/ 在搜索列表中选择合适自己目标的驱动版本(也不建议选择最新的,应用开发有可能跟不上...,够用就好) 我下载了 NVIDIA-Linux-x86_64-450.80.02.run 安装驱动 需要强调的是我现在的安装环境是Linux服务器,没有图形界面,使用图形界面的同志不要按照此方案安装...卸载已有的驱动 sudo /usr/bin/nvidia-uninstall sudo apt-get --purge remove nvidia-* 安装新驱动 sudo chmod a+x NVIDIA-Linux-x86
https://www.zalou.cn/article/152879.htm上节，我们明白了proc文件系统的作用，接下来我们在已经写好的led驱动的基础上，在proc目录下创建一个文件夹，然后加入led...驱动的版本信息读取。...我们在init函数的最后加入: //定义proc文件系统节点 struct proc_dir_entry *dev_dir , *dev_version; //创建一个目录 dev_dir = proc_mkdir...修改的源码： #include <linux/kernel.h #include <linux/module.h #include <linux/miscdevice.h #include <linux.../fs.h #include <linux/types.h #include <linux/moduleparam.h #include <linux/slab.h #include <linux
种方式： 一、权限字母+操作符表达式 二、数字方法(常用) hmod数字权限方法(推进) 命令格式： chmod [数字组合] 文件名 chmod [数字组合] 目录名 -R参数可递归生效(该目录下所有文件或子目录一起改变...如果想把目录下的文件和子目录也同时改变，需要使用 -R参数 chmod字符式权限表示法 命令格式： Chmod [用户类型] [+ | – | =] [权限字符] 文件名 表一详细说明表 chmod 用户类型.../archive/2010/03/23/1692809.html] Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限,用它来确定谁可以 … linux文件权限命令chmod学习 Linux系统中的每个文件和目录都有访问许可权限...developer数据表注释为乱码问题—解决 参考网址:http://blog.163.com/jackie_howe/blog/static/19949134720121126879265/ 内容: 在windows...在安卓中 … POJ 3347 Kadj Squares (计算几何) 题目: Description In this problem, you are given a sequence S1, S2,
编译完成后，在arch/arm/boot目录下生成zImage内核文件, 在arch/arm/boot/dts目录下生成设备树的二进制文件100ask_imx6ull-14x14.dtb。...把这2个文件复制到/home/book/nfs_rootfs目录下备用。 9.2.3 其他开发板 使用 GTI 下载源码后，在以下目录有其他开发板的使用手册，请自行参考对应手册： ?...9.3.2 IMX6ULL 开发板 无论是哪个版本的IMX6ULL开发板，编译内核模块的命令是一样的。 1....9.4 安装内核和模块到开发板上 假设：执行上述命令后，在Ubuntu的/home/book/nfs_rootfs目录下已经有了zImage或uImage、dtb文件，并且有lib/modules子目录...、编译过内核之后，在01_hello_drv目录下执行make命令即可编译驱动程序及测试程序，如下 ： ?
find 在指定目录下查找文件 补充说明 find 命令用来在指定目录下查找文件。任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名。...； -ctime：查找在指定时间之时被更改的文件或目录，单位以24小时计算； -daystart：从本日开始计算时间； -depth：从指定目录下最深层的子目录开始查找； -empty：寻找文件大小为...在 /home 目录下查找以 .txt 结尾的文件名 find /home -name "*.txt" 同上，但忽略大小写 find /home -iname "*.txt" 当前目录及子目录下查找所有以...-type f 时间戳 UNIX/Linux 文件系统每个文件都有三种时间戳： 访问时间 （-atime/天，-amin/分钟）：用户最近一次访问时间。...这些是在几天内，所以如果你想要更细粒度的控制，你可以表示为在几分钟内（分别是 cmin、mmin 和 amin）。
google-chrome.repo 第二步 #按i进入编辑模式粘贴内容 [google-chrome] name=google-chrome baseurl=http://dl.google.com/linux.../chrome/rpm/stable/$basearch enabled=1 gpgcheck=1 gpgkey=https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub...google-chrome-beta.x86_64 --nogpgcheck #你也可以查看你的版本yum list | grep chrome #安装是否成功查询 #google-chrome --version 三.安装驱动...驱动去官网下载:https://sites.google.com/a/chromium.org/chromedriver/downloads 上传至于/usr/local/bin/文件目录 给与权限即可
本文由刘遄老师的《Linux就该这么学》摘抄整理而成，写成博客方便自己后期查阅 该书非常棒，语言简练，通俗易懂，非常推荐，你可以点连接去学习~ 文件权限与归属 尽管在 Linux 系统中一切都是文件...文件类型和与之对应的代表字符 -：普通文件 d：目录文件 l：链接文件 b：块设备文件 c：字符设备文件 p：管道文件 文件权限 在Linux系统中，每个文件都有所属的所有者和所有组，并且规定了文件的所有者...举例来说，在早期的Linux系统中，/dev/kmem 是一个字符设备文件，用于存储内核程序要访问的数据，权限为： cr--r----- 1 root system 2, 1 Feb 11 2017...6 Feb 11 19:34 linux/ 文件的隐藏属性 Linux系统中的文件除了具备一般权限和特殊权限之外，还有一种隐藏权限，即被隐藏起来的权限，默认情况下不能直接被用户发觉。...remove ‘linuxprobe’: Operation not permitted 显示文件的隐藏权限 lsattr lsattr命令用于显示文件的隐藏权限 格式：lsattr [参数] 文件 在Linux
表1中，文件系统、网络、驱动相关的配置需要在虚拟机内部完成，强烈建议您在原平台的虚拟机实施修改后，再导出镜像文件。...当然，您也可以使用弹性云服务器完成这些配置，具体操作请参见“Linux外部镜像文件在导出前未完成初始化配置，怎么办？”。...如果客户端工具的运行环境为Linux环境，您需要准备一台和CloudTable集群在相同虚拟私有云的Linux弹性云服务器作为客户端主机。...例如，使用以下客户端工具访问集群，建议使用Linux弹性云服务器：HBase shellGeoMesa命令行工具如果客户端工具的运行环境为Windows环境，您需要准备一台和CloudTable集群在相...例如：FTP服务器的to_obs_test目录下有一个子目录another_dir和两个文件file1和file2，其中file2在another_dir目录下 发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：
接下来就是linux 层，这个层有：显示驱动，相机驱动，蓝牙驱动，声音驱动，wifi驱动，键盘驱动，这么多的驱动，很重要。 那么我们该如何理解呢？对于上方的描述，应用有点印象和理解。...Linux内核，就是驱动，我们调用系统驱动来实现功能。...bin目录：在bin目录下存放的是可执行的相关文件，这个目录为空时，代表项目没有进行执行，不为空时，就会在该目录下产生可执行文件。 gen目录：在该目录下的文件只有读模式，不能进行修改。...libs目录：在该目录下存放的是相关的导入包，文件以.jar结尾。 res目录：在该目录下存放了这些文件，比如图片资源文件，布局资源文件，菜单文件等等。...src目录：在该目录下存放的的相关的Java代码。 proguard-project.txt文件：该文件时混淆代码的脚本配置文件。
移动文件用哪个命令？改名用哪个命令？ 删除文件用哪个命令？如果需要连目录及目录下文件一块删除呢？删除空文件夹用什么命令？ 查找文件内容用哪个命令？ 查找文件用哪个命令？...Linux驱动模型 字符设备驱动模型 LCD驱动模型 总线设备驱动模型 输入子系统模型 platform总线的匹配规则是什么？在具体应用上要不要先注册驱动再注册设备？有先后顺序没？...应用程序中open()在linux中执行过程中是如何从用户空间到内核空间？ 怎样申请大块内核内存？ 设备驱动 请简述主设备号和次设备号的用途。 字符型驱动设备怎么创建设备文件？...驱动中操作物理绝对地址为什么要先ioremap？ insmod，rmmod一个驱动模块,会执行模块中的哪个函数？在设计上要注意哪些问题？...NAND驱动的probe流程 Linux驱动开发中，常用的调试方法有哪些？ Linux驱动开发常用函数 结语 资料中，难免会有一些错误，有任何问题，都可以在github向我提交issue。
新建用户之后，会为用户设置一些默认值：系统会将/etc/skel目录下的内容复制到用户的HOME目录下、为该用户在mail目录下创建一个介绍邮件的文件、将bash shell作为默认shell、在/etc...你永远不知道用户是否在其HOME目 录下存放了其他用户或其他程序要使用的重要文件。记住，在删除用户的HOME目录之 前一定要检查清楚！...文件系统 Linux在路径名中不使用驱动器盘符。...Linux虚拟目录中比较复杂的部分是它如何协调管理各个存储设备。在Linux PC上安装的第一块硬盘称为根驱动器。根驱动器包含了虚拟目录的核心，其他目录都是从那里开始构建的。...常见Linux目录名称 目 录 用 途 / 虚拟目录的根目录。
如下图，各种功能一目了然，配置好之后点击左上角的开始按钮就运行了。...为了管理方面，在/etc目录下创建一个chfs文件夹，命令为mkdir /etc/chfs然后将安装包上传到chfs目录下解压，给chfs二进制文件授予755执行权限chmod 755 chfs 然后直接...在/etc/chfs目录下创建log目录存放日志，创建chfs.ini文件作为配置文件。.../webdav，然后输入用户名和密码；驱动器盘符任选一个。...然后再计算机-我的电脑就能看到多了一个Z盘符的网络驱动器。
/lib/modules目录 /lib/modules目录包含系统核心可加载各种模块，尤其是那些在恢复损坏的系统时重 新引导系统所需的模块(例如网络和文件系统驱动)。 7....其他的你应该知道它们属于哪个程序， 并阅读该程序的man页。许多网络配置文件也在/etc中。 1. /etc/rc或/etc/rc.d或/etc/rc?..../etc/passwd：用户数据库，其中的域给出了用户名、真实姓名、用户起始目 录、加密口令和用户的其他信息。 3. /etc/fdprm：软盘参数表，用以说明不同的软盘格式。.../usr里 的所有文件一般来自linux发行版；本地安装的程序和其他东西在/usr/local下，因为这样可以在升级新版系 统或新发行版时无须重新安装全部程序。...刚才装的测试版firefox，就可以装到/opt/firefox_beta目录下，/opt/firefox_beta目录下面就包含了运 行firefox所需要的所有文件、库、数据等等。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中的重要函数和结构体 沿着中断的处理流程，GIC涉及这4个重要部分： CPU从异常向量表中调用handle_arch_irq，这个函数指针是有GIC驱动设置的 GIC才知道怎么判断发生的是哪个...可以使能、屏蔽中断 发生中断时，可以从GIC里判断是哪个中断 在内核里，使用gic_chip_data结构体表示GIC，gic_chip_data里有什么？...GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择、初始化GIC。...申请GIC中断 3.1 在设备树里指定中断 3.2 内核对设备树的处理 函数调用过程如下，使用图片形式可以一目了然： 函数调用过程如下，使用文字格式方便复制： 4.
驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服 务，使用如下命令安装 NFS 服务： sudo apt-get install nfs-kernel-server...rpcbind 等待安装完成，安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有 的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹...在图 4.3.1.1 中有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 I.MX6U-ALPHA 开发板 是一个 Cortex-A7 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf...我们要先将交叉编译工具拷贝到 Ubuntu 中，我们在当前用户根目录下创 建了一个名为“linux”的文件夹，在这个 linux 文件夹里面再创建一个名为“tool”的文件夹， 用来存放一些开发工具。...有 交 叉 编 译 器 的 目 录 ， 比 我 前 面 将 交 叉 编 译 器 拷 贝 到 了 目 录 “/home/xintiaobao/linux/tool”中，然后使用如下命令将交叉编译器复制到
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