二、LED子系统——硬件驱动层 上篇文章我们了解了子系统的框架，下面我们来分析驱动框架中每层的实现以及作用。...image-20230417084033734 在LED子系统中，硬件驱动层相关文件在包括：kernel/drivers/leds/ 目录下，其主要的函数有：led-gpio.c、led-xxx.c，其中...在硬件驱动层需要与其进行关联，遂在此介绍。...4、回调函数分析 硬件驱动层，肯定包括最终操作硬件的部分，也就是上面提到的一些回调函数，属于我们驱动工程师开发的内容。...5、总结 上面我们了解了硬件驱动层的实现流程以及相关数据结构，总结来看： 5.1 数据结构之间的关系如下 LED子系统-LED数据结构.drawio 5.2 函数实现流程如下 gpio_led_probe
register_mtd_user(),被哪个调用 如上图,找到被drivers/mtd/mtdchar.c、drivers/mtd/mtd_blkdevs.c调用(4.6节和4.7节会分析) 是因为mtd层既提供了字符设备的操作接口...: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include
本节目标: 学习platform机制,如何实现驱动层分离 1.先来看看我们之前分析输入子系统的分层概念,如下图所示: 如上图所示,分层就是将一个复杂的工作分成了4层, 分而做之,降低难度,每一层专注于自己的事情..., 系统只将其中的核心层和事件处理层写好了,所以我们只需要来写驱动层即可,接下来我们来分析platform机制以及分离概念 2.分离概念 优点: 将所有设备挂接到一个虚拟的总线上,方便sysfs节点和设备电源的管理...使得驱动代码,具有更好的扩展性和跨平台性，就不会因为新的平台而再次编写驱动 介绍: 分离就是在驱动层中使用platform机制把硬件相关的代码(固定的,如板子的网卡、中断地址)和驱动(会根据程序作变动...()来注册diver驱动 在驱动层exit出口函数中通过platform_driver_unregister()函数来注销diver驱动 代码如下: static int __init gpio_keys_init...使用platform机制,编写LED驱动层 首先创建设备代码和驱动代码:led_dev.c 、led_drv.c led_dev.c用来指定灯的引脚地址,当更换平台时,只需要修改这个就行 led_drv.c
驱动层与应用层通信是通过DeviceIoControl， 符号定义 #define DEVICE_NAME L"\\Device\\myDriver" // Driver Name...\myDriver 首先驱动层要实现： pDriverObject->DriverUnload = UnloadDriver; pDriverObject->MajorFunction[IRP_MJ_CREATE...IoStatus.Status = STATUS_SUCCESS; IoCompleteRequest(Irp, IO_NO_INCREMENT); return status; } } 然后应用层要打开驱动层的设备链接符号...因为没有把返回值status调整为STATUS_SUCCESS，只是等于了一个初始化不会STATUS_SUCCESS的值 3.DeviceIoControl传到驱动层了，但是没有读到数据 一开始是读到了的...，后来因为排查问题的时候以为是CtlCode的问题，于是随意调整了一下MY_CTL_CODE的第三个参数METHOD_BUFFERED，凑巧发现这个值影响到驱动层读取DeviceIoControl传递的数据
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
在上一章《驱动开发：内核LDE64引擎计算汇编长度》中，LyShark教大家如何通过LDE64引擎实现计算反汇编指令长度，本章将在此基础之上实现内联函数挂钩，内核中的InlineHook函数挂钩其实与应用层一致...，都是使用劫持执行流并跳转到我们自己的函数上来做处理，唯一的不同的是内核Hook只针对内核API函数，但由于其身处在最底层所以一旦被挂钩其整个应用层都将会受到影响，这就直接决定了在内核层挂钩的效果是应用层无法比拟的...-----------------------------------------------------------// 计算地址处指令有多少字节// address = 地址// bits 32位驱动传入...] 拦截结束进程 \n");st = STATUS_ACCESS_DENIED;}}return st;}VOID UnDriver(PDRIVER_OBJECT driver){DbgPrint("驱动已卸载...DbgPrint("[byte] = %x", head_n_byte[i]);}Driver->DriverUnload = UnDriver;return STATUS_SUCCESS;}运行这段驱动程序
大家好，我是道哥，今天我为大伙儿解说的技术知识点是：【中断程序如何发送信号给应用层】。 最近分享的几篇文章都比较基础，关于字符类设备的驱动程序，以及中断处理程序。...今天这篇文章，主要还是以代码实例为主，把之前的两个知识点结合起来： 在中断处理函数中，发送信号给应用层，以此来通知应用层处理响应的中断业务。...驱动程序 示例代码全貌 所有的操作都是在 ~/tmp/linux-4.15/drivers 目录下完成的。...文件内容如下： #include #include #include #include <linux...根据之前的文章Linux驱动实践：驱动程序如何发送【信号】给应用程序？，应用程序必须主动把自己的 PID 告诉驱动模块才可以。
函数参数: void __user *to 用户空间的地址--到哪里去 const void *from 驱动层的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小 返回值: 0表示成功...unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) 函数功能: 将应用层的数据拷贝到驱动层。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...(*GPX3DAT&1<<5)) //判断按键是否按下 { key_val=0x4; } /*数据拷贝函数: 给应用层空间赋值--将驱动层的数据拷贝给应用层*/ /*copy_to_user
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...同样内核协议栈接收数据也是通过协议接口层的 netif_rx 函数来进行的。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform
PEB得到进程参数》中我们通过使用KeStackAttachProcess附加进程的方式得到了该进程的PEB结构信息，本篇文章同样需要使用进程附加功能，但这次我们将实现一个更加有趣的功能，在某些情况下应用层与内核层需要共享一片内存区域通过这片区域可打通内核与应用层的隔离...3.5.1 应用层映射到内核层先来实现将R3内存数据拷贝到R0中，功能实现所调用的API如下:调用IoAllocateMdl创建一个MDL结构体。这个结构体描述了一个要锁定的内存页的位置和大小。...总的来说，这个函数是一个很好的实现，它遵循了内核驱动程序中的最佳实践，包括对内存的安全处理、分块复制、错误处理等。...SafeCopyMemory_R0_to_R3函数则用于将一个内核层中的缓冲区写出到应用层中，SafeCopyMemory_R0_to_R3函数接收源地址SrcAddr、要复制的数据长度Length以及目标地址...它属于Windows内核API的一种，与用户态的VirtualAlloc函数相似，但是它运行于内核态，可以分配不受用户空间地址限制的虚拟内存，并且可以用于在驱动程序中为自己或其他进程分配内存。
PEB得到进程参数》中我们通过使用KeStackAttachProcess附加进程的方式得到了该进程的PEB结构信息，本篇文章同样需要使用进程附加功能，但这次我们将实现一个更加有趣的功能，在某些情况下应用层与内核层需要共享一片内存区域通过这片区域可打通内核与应用层的隔离...3.5.1 应用层映射到内核层 先来实现将R3内存数据拷贝到R0中，功能实现所调用的API如下: 调用IoAllocateMdl创建一个MDL结构体。这个结构体描述了一个要锁定的内存页的位置和大小。...总的来说，这个函数是一个很好的实现，它遵循了内核驱动程序中的最佳实践，包括对内存的安全处理、分块复制、错误处理等。...与上方功能实现相反SafeCopyMemory_R0_to_R3函数则用于将一个内核层中的缓冲区写出到应用层中，SafeCopyMemory_R0_to_R3函数接收源地址SrcAddr、要复制的数据长度...它属于Windows内核API的一种，与用户态的VirtualAlloc函数相似，但是它运行于内核态，可以分配不受用户空间地址限制的虚拟内存，并且可以用于在驱动程序中为自己或其他进程分配内存。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...在驱动层里先定义光谱仪设备的设备ID和厂商ID，当设备插入时，ID匹配成功，就会调用probe函数，在probe函数里完成设备信息探测，比如: 端点数据传输方向，数据传输大小，传输方式等等。...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...实际上，掌握了操作系统后，我们会发现基于操作系统的开发更高效，可以分工协作，A去开发应用层软件，B去开发操作系统相关的，C去开发驱动程序，D做底层硬件。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...驱动层和应用层 还记得实习那会儿我第一次接触嵌入式Linux项目的时候，我的导师让我去学习项目的其它模块，然后尝试着写一个串口相关的应用。...给导师看了之后，导师说那些驱动程序不需要我写，那些驱动已经写好被编译到内核里了，可以直接用了，我只需关注应用层就好了。我当时脑子里就在打转。。what？...在STM32的裸机开发中，驱动层与应用层的区分可能没有那么明显，常常都杂揉在一起。当然，有些很有水平的裸机程序分层分得还是很明显的。...那是因为有驱动层在支撑着与硬件相关的操作，应用程序在调用打开、关闭、读、写等操作会触发相应的驱动层函数。 本篇笔记我们以hello驱动做分享，hello驱动属于字符设备。
这里面的大部分函数都要驱动程序来实现。而且这些函数都是操作底层硬件的，属于最底层的函数。这个驱动接口与应用层的hwclock命令关联在一起，可以通过hwclock命令调用底层RTC这些函数。...，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。...1.3.3 完善RTC驱动 上一步完成了RTC驱动代码框架编写，这一步就先不添加RTC硬件代码，使用软件方式模拟时间传递给应用层。...\n"); return 0; } 应用层获取的时间如下: 完善过后的RTC设备驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include...应用层想要与RTC驱动交互，可以使用ioctl函数特定的一些命令进行。
驱动与应用程序的通信是非常有必要的，内核中执行代码后需要将其动态显示给应用层，但驱动程序与应用层毕竟不在一个地址空间内，为了实现内核与应用层数据交互则必须有通信的方法，微软为我们提供了三种通信方式，如下先来介绍通过...，此时应用层调用ReadFile,WriteFile函数进行读写时，在驱动内会自动触发 IRP_MJ_READ 与 IRP_MJ_WRITE这两个派遣函数，在派遣函数内则可以对收到的数据进行各类处理。...，应用层还没有介绍，在应用层我们只需要调用ReadFile函数当调用该函数时驱动中会使用DispatchRead派遣例程来处理这个请求，同理调用WriteFile函数则触发的是DispatchWrite...write_buffer, strlen(write_buffer), &write_length, 0); system("pause"); CloseHandle(hDevice); return 0;}使用驱动工具安装我们的驱动...，然后运行该应用层程序，实现通信，效果如下所示：图片
内核层与应用层之间的数据交互是必不可少的部分，只有内核中的参数可以传递给用户数据才有意义，一般驱动多数情况下会使用SystemBuf缓冲区进行通信，也可以直接使用网络套接字实现通信，如下将简单介绍通过SystemBuf...实现的内核层与应用层通信机制。...内核与应用层传递结构体，实现应用层用户传入一个结构体到内核，内核处理后返回一段字符串。 内核代码如下，代码已经备注。...struct _DEVICE_EXTENSION { UNICODE_STRING SymLinkName; } DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION; // 驱动关闭提示...// 设置操作的字节 IoCompleteRequest(pIrp, IO_NO_INCREMENT); // 完成IRP，不增加优先级 return Status; } // 驱动入口
内核层与应用层之间的数据交互是必不可少的部分，只有内核中的参数可以传递给用户数据才有意义，一般驱动多数情况下会使用SystemBuf缓冲区进行通信，也可以直接使用网络套接字实现通信，如下将简单介绍通过SystemBuf...实现的内核层与应用层通信机制。...内核与应用层传递结构体，实现应用层用户传入一个结构体到内核，内核处理后返回一段字符串。内核代码如下，代码已经备注。...typedef struct _DEVICE_EXTENSION{UNICODE_STRING SymLinkName;} DEVICE_EXTENSION, *PDEVICE_EXTENSION;// 驱动关闭提示...// 设置操作的字节IoCompleteRequest(pIrp, IO_NO_INCREMENT); // 完成IRP，不增加优先级return Status;}// 驱动入口
三、应用层FrameBuffer 帧缓冲设备编程(LCD屏编程) 在Linux 系统中LCD的应用程序编程是有特定编写模板的。...(驱动层需要实现read和write函数) While(1){ Memset(buf,0,screensize); Write(fp,buf,screensize); Msleep(1);...static int tiny4412_release(struct inode *my_indoe, struct file *my_file) {undefined printk("驱动层打印...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
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