相关函数、结构介绍 2.1 工作结构 定义文件: Workqueue.h (linux-3.5\include\Linux) 原型: struct work_struct { atomic_long_t...案例代码 3.1 共享工作队列-按键驱动 下面这份代码是在一个按键驱动代码，在按键中断服务函数里调度共享队列，最终在工作函数里完成按键值的检测打印。工作队列采用的是共享工作队列。...\n"); } /*驱动入口*/ module_init(tiny4412_interrupt_drv_init); /*驱动出口*/ module_exit(tiny4412_interrupt_drv_exit...); /*许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 自定义工作队列-按键驱动 工作队列除了可以使用内核共享队列以外，也可以自己创建队列，下面这份代码就演示如何自己创建队列，并完成初始化...代码原型还是一份按键驱动代码，与上面代码相比，加了字符设备节点注册，替换系统共享工作队列为自定义的工作队列。
虽然覆盖块的交换是由OS 完成的，但是必须先由程序员先进行分割，这是一个费时费力的工作，而且相当枯燥。 人们必须找于更好的办法从根本上解决这个问题。...程序中的逻辑地址） Caches 和 MMU 使用的是 MVA （实际的虚拟地址 MVA = (pid << 25) | VA） 实际物理设备使用的是 Physical Address (物理地址) 二、MMU的工作过程...以上就是MMU的工作过程。...用户空间和内核空间 通常操作系统把虚拟地址划分为用户空间和内核空间，例如 X86平台的Linux 系统虚拟地址空间是0x00000000 - 0xFFFFFFFF，前3GB（0x00000000 - 0xBFFFFFFF
一、Linux工作队列与Linux小任务机制的区别 工作队列（work queue）是另外一种将工作推后执行的形式，tasklet(小任务机制)有所不同。...二、使用Linux工作队列 1、需要包含的头文件 1#include 2、工作队列相关的数据结构(各个版本内核可能不同，这里用的是3.5) 1//工作队列结构...内核) 1#include 2#include 3#include 4#include 5#include 6#include 7#include ...8#include 9#include 10#include 11#include <linux/delay.h
防火墙对于系统安全至关重要，iptables则是防火墙的管理工具 iptables帮助我们定义各种验证规则，实现对网络的验证控制 数据包的传输过程 数据包...
它是Linux环境下对磁盘分区进行管理的一种机制。...LVM的工作原理其实很简单，它就是通过将底层的物理硬盘抽象的封装起来，然后以逻辑卷的方式呈现给上层应用。...三、LVM的原理 要想理解好LVM的原理，我们必须首先要掌握4个基本的逻辑卷概念。...那么LVM的工作原理是什么呢？所谓无图无真相，咱们下面通过图来对逻辑卷的原理进行解释！！...下面我们来对整个LVM的工作原理进行一个总结： (1)物理磁盘被格式化为PV，空间被划分为一个个的PE (2)不同的PV加入到同一个VG中，不同PV的PE全部进入到了VG的PE池内 (3)LV基于PE创建
前言 面试的时候问起vue的原理，大部分的人都会说通过Object.defineProperty修改属性的get, set方法，从而达到数据改变的目的。...然而作为vue的MVVM驱动核心，从数据的改变到视图的改变，远远不止这句话就能解释，而是通过Observer, Dep, Watcher, Compile 4个类以及一个CpompileUtil辅助类完成...DOM和data到数据的渲染，MVVM背后究竟发生了什么 本文代码翻译于文章 掘金——看完这篇关于MVVM的文章，面试通过率提升了80% 源码 本文源码 github 欢迎star 思维导图 [MVVM驱动
只要用write方法就可以驱动舵机转起来~详细的分析放到明天的文章 ?...这边有一张图就囊括了一切 其工作流程为：控制信号→控制电路板→电机转动→齿轮组减速→舵盘转动→位置反馈电位计→控制电路板反馈。 ?...工作流程 舵机的伺服系统由可变宽度的脉冲来进行控制，控制线是用来传送脉冲的。脉冲的参数有最小值，最大值，和频率。一般而言，舵机的基准信号都是周期为20ms，宽度为1.5ms。
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1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
Linux 的 网桥 是一种虚拟设备（使用软件实现），可以将 Linux 内部多个网络接口连接起来，如下图所示： ?...Docker 就是使用 网桥 来进行容器间通讯的，我们来看看 Docker 是怎么利用 网桥 来进行容器间通讯的，原理如下图： ?...register_netdev(&br->dev); // 把网桥注册到网络设备中 return 0; } br_add_bridge() 函数主要完成以下几个工作： 调用 new_nb...网桥是工作在 TCP/IP 协议栈的第二层，也就是说，网桥能够根据目标 MAC 地址对数据包进行广播或者单播。...write_unlock_bh(&br->lock); return 0; } br_add_if() 函数主要完成以下工作： 调用 new_nbp() 函数创建一个新的 网桥端口 并且添加到
当进程要获取某些资源（例如从网卡读取数据）的时候，但资源并没有准备好（例如网卡还没接收到数据），这时候内核必须切换到其他进程运行，直到资源准备好再唤醒进程。
只有底层驱动实现了 file_operations 中 poll 函数的文件类型才可以被 epoll 监视！socket 类型的文件驱动是实现了 poll 函数的，因此才可以被 epoll 监视。...答案：水平触发(LT)和边缘触发(ET)是 epoll_wait 的 2 种工作模式。水平触发：关注点是数据（读操作缓冲区不为空，写操作缓冲区不为满），epoll_wait 总会返回就绪。...LT 是 epoll 的默认工作模式。 边缘触发：关注点是变化，只有监视的文件上有数据变化发生（读操作关注有数据写进缓冲区，写操作关注数据从缓冲区取走），epoll_wait 才会返回。...至此也基本介绍完了 epoll 从监视事件，到内部数据结构组织、事件处理，最后到 epoll_wait 返回的整体工作过程。...What is the purpose of epoll's edge triggered optionepoll 源码分析(基于 linux-5.1.4) epoll 实现原理 epoll (2)
不同接口的LCD硬件操作原理 参考资料： MIPI-DSI、MIPI-CSI、LVDS等接口解析：https://blog.csdn.net/u014470361/article/details/88891255...ILI9488驱动芯片数据手册.pdf 1....驱动工程师眼里看到的LCD 驱动工程师对LCD的理解要深入硬件，比如要回答这几个问题： Framebuffer在哪里？ 谁把Framebuffer中的数据发给LCD？
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...s5p_dm9000_resources, .dev = { .platform_data = &s5p_dm9000_platdata, } }; 根据平台总线的原理...，驱动和设备匹配上后，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
可以热插拔 用户在使用外接设备时，不需要关机再开机等动作，而是在电脑工作时，直接将USB插上使用。 2. 携带方便 USB设备大多以“小、轻、薄”见长，对用户来说，随身携带大量数据时，很方便。...并这些接口可能不能独立工作。此值指出了这些接口集体的类定义。 如果此域设为FFH，则此设备的类由厂商定义。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
**tracker server：**跟踪服务器，主要做调度工作，起负载均衡的作用。在内存中记录集群中所有存储组和存储服务器的状态信息，是客户端和数据服务器交互的枢纽。...本次分享的主要内容包含：FastDFS各角色的任务分工/协作，文件索引的原理设计以及文件上传/下载操作的流程。
【系列专栏】：博主结合工作实践输出的，解决实际问题的专栏，朋友们看过来！...2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...5）上层应用如何操作外部设备 这个应该说是做嵌入式的一个常规操作了，简单说下，大致思路基本都是一样的，举个很简单例子，我们要用控制器的某个 IO 口开关蜂鸣器，该如何操作：首先根据原理图确定是那个pin...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
所以一个完整的SPI的工作流程应该如下： image.png 三、SPI时序图 在对SPI有了一个基础的硬件接口认知之后，接下来，我们看下SPI的时序图，学习了SPI的时序图有助于我们对这几个信号之间的协同工作更进一步的了解...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
、LVS配置 全局配置又包括两个子配置： 全局定义(global definition) 静态IP地址/路由配置(static ipaddress/routes) Keepalived服务VRRP的工作原理...： Keepalived高可用对之间是通过 VRRP进行通信的， VRRP是通过竞选机制来确定主备的，主的优先级高于备，因此，工作时主会优先获得所有的资源，备节点处于等待状态，当主宕机的时候，备节点就会接管主节点的资源...因网卡及相关驱动坏了，ip配置及冲突问题（网卡直连） 因心跳线间连接的设备故障（网卡及交换机） 因仲裁的机器出问题（采用仲裁的方案） 高可用服务器上开启了 iptables防火墙阻挡了心跳消息传输。
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