一、Linux编译器-gcc/g++使用 1.1 为什么我们可以用C/C++做开发呢？...无论是在windows、还是Linux中，C++的开发环境不仅仅指的是vs、gcc、g++，更重要的是语言本身的头文件（函数的声明）和库文件（函数的实现）。...而release一般作为发行版，重在用户体验，所以体积会较小一点，我们Linux下编译默认是release版本，-g选项可以帮助我们改成debug版本。...如果我们去掉换行，则hello Linux会在两秒后才出现 思考：去掉了\n,为什么会是先休眠再输出呢？？ ...首先我们要肯定的是，代码运行的顺序必然是从前往后的，所以sleep一定是在printf之后执行的，这说明在休眠的时候，hello Linux必然被保存在某个地方，其实就是缓冲区！！
1.2 git究竟是如何诞生的 git的诞生其实也跟Linux的创始人雷纳斯托瓦斯有关系，其实Linux是一款操作系统，他的项目必然也是比较大的，所以当他开源之后，很多人开始写相关的代码...，然后通过邮件等途径提交给他，他开始不断地进行重复的拷贝工作，但随着参与的人越来越多他开始忙不过来了，于是乎他开始把目光放到在市面上寻找一款软件能够进行自动化合并其他人代码并且更好地对Linux进行版本管理...于是当时就有一个比较有情怀的公司，他们虽然是收费的，但是对Linux社区提供免费的服务，于是效率就开始变高了，他也成功解放了自己，不需要再去做一些枯燥的重复工作。...于是乎这个老板就不让Linux社区用他的版本控制器了！！...但是git并不是所有人会去操作和使用的，所以有人就想能不能基于git这个工具去搞一个网站，就像以Linux内核开发出来的商业版centos和ubuntu一样，git也出现了他的商业化网站——github
行为驱动开发（BDD）似乎非常容易。测试以易于阅读的格式编写，允许产品所有者，业务赞助商和开发人员提供反馈。这些测试是团队的有效文档，因此不需要任何要求。这些工具易于使用，可让自动化测试套件。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
一、软件包管理器yum 1.1 Linux下安装软件的方式 1、源代码安装（直接给你源码，你去进行编译——对用户要求太高！）...1.2 Linux软件生态 所以软件包，就是有些人把一些需要用到的软件提前编译打包好，放在一个服务器上（即软件包管理器，他们的关系就好比APP和应用商店的关系），其实每个软件都内置有一个下载链接，...而yum(Yellow dog Updater, Modified)是Linux下非常常用的一种软件包管理器....所以我们想了解在Linux下应该去安装什么软件，就应该去拥抱他、了解他，根据我们的需求去搜索和学习。...（可以自己查） sl cowsay 二、Linux开发工具vim vim是Linux下常用的一款多模式的文本编辑器（可以用他来写代码），每个Linux账户都独有一个vim编辑器。
前言：在经过前面两篇学习，大家对Linux开发工具都有一定的了解，而在此之前最重要的两个工具就是vim，gcc。...如果对这两个工具不太了解，可以先阅读这两篇文章： Linux开发工具 (vim) Linux开发工具 (gcc/g++) 首先让我们来初步了解一下本篇的目标： 1....学习git使用，并能简单使用 本篇主要内容： Linux项目自动化构建工具 - make/Makefile git仓库管理 - git 1....Linux项目自动化构建工具 - make/makefile 1.1 make/makefile的背景 会不会写makefile，从一个侧面说明了一个人是否具备完成大型工程的能力 一个工程中的源文件不计数...总结 Linux常用的开发工具我们就说到这里，Linux开发工具不仅仅只有这么一点，make/makefile我们也仅仅只做到了入门，做一下简单的介绍，目前阶段完全够用，Linux内容还有很多，希望我们能继续加油
前言：在了解完Linux基本指令和Linux权限后，我们有了足够了能力来学习后面的内容，但是在真正进入Linux之前，我们还得要学会使用Linux中的几个开发工具。...掌握vim编辑器使用，学会vim的简单配置 本篇主要内容： Linux 软件包管理器 - yum Linux 编辑器 - vim 1....Linux 软件包管理器 - yum 1.1 什么是软件包 首先在开始时，了解一下软件包是什么。 在Linux下安装软件, 一个通常的办法是下载到程序的源代码, 并进行编译, 得到可执行程序....软件包和软件包管理器, 就好比 “App” 和 “应用商店” 这样的关系. yum是Linux下非常常用的一种包管理器....因为在Linux中，只要输入成功过一次密码，在短时间内就不用输入第二次 2.
【转载】Linux内核编程与应用编程对比 转载链接1：http://www.arrowapex.cn/archives/66.html 在此之前也不清楚linux内核编程跟用户应用程序编程之间有什么不同...，正好这几天做了一点linux模块编程，遇到问题请教朋友并查一些资料，感觉对内核编程和用户应用程序编程的几点不同有了一点体会，就写了下来。...2.内核编程引进的头文件都在内核源码的include文件夹下，比如我的debian linux 2.6环境下是：/usr/src/linux/include下，而用户应用程序编程引进的头文件都是从开发环境头文件的...3.要查询一个函数能否在内核编程中用，可以通过http://lxr-itec.uni-klu.ac.at/linux-2.6.4/ident查 （这是针对linux2.6内核，也有针对2.4内核的），如果能查到...对于在linux内核实现网关的某些功能时，我发现，虽然linux已经提供了很多现成的东西，可以保证快速开发。但是内核本身架构是一个通用计算机，不是专门针对网络处理的。
前言： 我们前面已经学习了使用vim来编写代码，我们也知道了，Linux下的工具都是各自独立的，vim用来编写代码，我们如何执行代码呢？...✈️ 历史遗留问题（普通用户sudo） 我们之前在 Linux权限详解 里面，遗留了一个问题，刚创建的普通用户是不能进行 sudo 操作的。...我们可以使用 ldd 命令来查看对应可执行程序的库文件： 其实我们为什么可以直接运行C语言的代码是因为我们在Linux平台下 已经安装了对应的库文件以及标准头文件！
前言 Linux中的基础开发工具及其使用，包括yum（软件包管理器）、vim（编辑器）、gcc/g++（编译器）、makefile（项目自动化构建工具）、gdb（调试器）等。...我们在Linux下安装一个软件通常是下载程序的源代码，继续编译得到它的可执行程序。...例子：第一个安装的软件lrzsz 该软件可以实现windows和Linux的交互，使windows机器于远端的Linux机器通过xshell传输文件，安装完毕后可以通过拖拽的方式将windows中的文件传给...Linux。...八、Linux下的第一个小程序——进度条 如果需要源码，可以参考该网址（我的gitee）： 实现一个进度条源代码 总结 以上就是今天要讲的内容，本文介绍了Linux中的基础开发工具的相关知识
Linux 软件包管理器 yum 什么是软件包？...拓：lrzsz简介 rz，sz 是 Linux/Unix 同 Windows 进行 ZModem 文件传输的命令行工具。...直接将要上传到 linux 中的文件拖到 xshell 的界面。...Linux开发工具 Linux编辑器-vim使用 ---- **vi/vim的区别简单点来说，它们都是多模式编辑器，不同的是vim是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面...Linux调试器-gdb使用 ---- 1.
前言： 在Linux下我们是如何编写代码的呢？其实在Linux下有一个很不错的开发工具：Linux编辑器——vim，那么话不多说，这就开启我们今天的话题！...认识vim 在以前，我们在Linux下常用的开发工具是vi，但是现在的vim使用起来是要比vi方便的。...vim在Linux当中使用成本是比较高的，vim是一款多模式的编辑器（下面详谈），而且vim是一种集成开发环境，就像在windows中使用vscode一样，既可以写代码，也可以编译调试，以及其他功能等。...在Linux中，编写代码用vim，编译代码用gcc/g++，调试代码用gdb，自动化编译我们使用make/makefile，所以，对我们来说，Linux当中的工具是互相独立的！
与gcc/vim一样，Linux下的调试功能也是独立的一个工具——gdb 那么我们话不多说，开启今天的话题！...Linux gcc/g++编译出来的 二进制程序，默认是release模式。 要使用gdb调试工具，必须在源代码上生成二进制程序的时候，加上 -g 选项。 ...测试用例： 我们在vs下，打断点只需要在左侧边框按一下鼠标左键，取消也仅仅只需要按一下鼠标左键： 而我们Linux的gdb只有使用对应的指令才能打断点。...而在Linux下的gdb中，我们使用如下命令来显示变量内容和地址。...操作理念是具有迁移性的，在windows的os下，我们使用vs进行调试，只不过在Linux下使用命令行的形式来进行调试，但是调试都是一样的。 常用调试指令不用记，只要多使用使用，这些都会接触到。
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...return platform_driver_register(&dm9000_driver); } 该函数调用了 platform_driver_register 函数注册了一个平台总线驱动
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后，其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...由于平台厂商通常给我们做好了spicontroller以及spicore部分，接下来的总结主要是针对SPI设备驱动部分的。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下，手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下，新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下，Sensor的发展是一个非常关键的驱动力，基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...，linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习，我们也需抓住这个机会，在做好本质工作的基础上静心努力钻研，不断前行，祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。
上一篇分享的：从单片机工程师的角度看嵌入式Linux中有简单提到Linux的三大类驱动： ? 我们学习编程的时候都会从hello程序开始。...同样的，学习Linux驱动我们也从最简单的hello驱动学起。...但是，在嵌入式Linux中，驱动和应用的分层是特别明显的，最直观的感受就是驱动程序是一个.c文件里，应用程序是另一个.c文件。...我们前面说了驱动的装载方式之一的动态装载：把驱动程序编译成模块，再动态装载。动态装载的体现就是开发板已经启动运行了Linux内核，我们通过开发板串口终端使用命令来装载驱动。...以上就是分享关于驱动一些内容，通过以上分析，我们知道，其是有套路（就是常说的驱动框架）可寻的，比如： #include #include <linux/kernel.h
前言：在上一篇我们简单介绍了yum，vim的一些常用的指令和模式，现在让我们来进一步了解其他的Linux环境基础开发工具gcc/g++，gdb。...Linux开发工具(yum, vim) 首先让我们来初步了解一下本篇的内容： 1. 学习gcc/g++，并能学会如何使用 2....学习gdb使用，并能进行简单调试 本篇主要内容： Linux编译器-gcc/g++使用 Linux调试器-gdb使用 1....Linux编译器-gcc/g++ 首先，让我们先来分别了解一下彼此在GNU的作用。...Linux调试器-gdb使用 首先了解一下程序发布的方式： 程序的发布方式有两种，debug模式和release模式 Linux gcc/g++出来的二进制程序，默认是release模式 debug
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