说明 在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...方法二:自己编写GPIO驱动的方式 该方式主要利用字符设备驱动程序,通过ioctl函数进行控制。相比用sysfs文件系统的方式,这种方式的操作流程更加的清晰。...gpio控制驱动。...第四步:生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点,应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2:GPIO驱动程序。...总结 由于应用层不能直接操作gpio,但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高,和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动,例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注:本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h,大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下,驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib: 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章,我们就以此为基础,写一个有实际应用功能的驱动程序: 在驱动程序中,初始化 GPIO 设备,自动创建设备节点; 在应用程序中,打开 GPIO 设备,并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...所以,此时我们在 /dev 目录下,就可以看到下面这4个设备节点: 现在,设备的驱动程序已经加载了,设备节点也被创建好了,应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层,软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的,在裸机中直接操作IO端口的物理地址,而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源,存在着被多个驱动使用,还有复用的问题,所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源,gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...,相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0,失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号,相关宏定义在linux/gpio.h
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动,使用此按键驱动,只需在设备树...驱动的实现非常简单,但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构,实现了驱动和设备分离,符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...2.设备树 设备树节点转化成device_node.gpio_keys. c与其他驱动一样采用platform总线架构,在设备树获取硬件相关属性。 Show me the code: ?...拿第一个设备节点解析: key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设,如LED、按键和蜂鸣器等,GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚,也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图(米联客7z030)可以看到MIO7连接一个LED,我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为:0xe000_a000,如SDK中所示: ?...在SDK中的bsp项目下的system.mss文件下有对应硬件的实例驱动程序。...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr
gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态; sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码: 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...//gpio_99不再使用后应当释放 gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况,应该做好异常处理;; 2.2 pinctrl子系统设备树: Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统...linux内核中的GPIO系统之(2):pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之(3):pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之(4):pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之(5):gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码: 1 device_node
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料: i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义,有两种方法: 老方法:gpios 新方法:sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain,就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain: 它表示其他驱动
LINUX外接TM1650键盘,由于TM1650的接口不是标准的I2C接口,只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信,实现对TM1650的驱动; 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式,是否支持微秒级别拉高拉低控制...,通过示波器验证没有问题,完全支持微秒级别的gpio控制; 问题2:中断引脚如何控制; 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断;另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...TM1650的驱动代码参考链接实现,基于参考链接来操作GPIO,注意这个链接的几个方法没有close 文件句柄,需要注意修改; key_pad.h //key_pad.h #ifndef KEY_PAD...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...,IO,无驱动能力 196 */ #define TM1650_SCK_GPIO 144 #define TM1650_SDA_GPIO 145 #define TM1650_IRQ_GPIO
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...注意: 前提条件是驱动程序中不能初始化该GPIO,否则操作过程中会提示设备忙的状态。...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export: 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport: 用于通知系统取消导出...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式: #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...参考 Linux操作GPIO(文件IO方式)
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写一个虚拟GPIO控制器的驱动程序 参考资料: 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚: 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...编写驱动程序 现场编写。 核心:分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心:分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...休眠时内核会依次调用驱动链表上所有驱动的suspend() 函数,在这里应该将硬件设置为休眠低功耗状态。...name匹配时才会调用驱动的probe()。
在MIO不够时,PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚,由于是PL引脚,所以需要添加引脚约束,在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移,通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO...\r\n"); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptr...XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); //输出使能 //XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); unsignedint
上图中,左边的GPIO_VCC表示STM32的GPIO口,它可以输出3.3V和0V电压。这里就用S1开关控制这两种电压。...由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小),所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器,而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器:只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关,但不能用GPIO口的高电平驱动继电器,需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...当GPIO为0时,三极管断开,发射极没有电流,功耗极低,继电器不被驱动。220V电流不导通。 当GPIO为1时,三极管导通,发射极上有电流,4.3k电阻上有2.6V电压。...继电器也有2.6V电压,电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA,继电器被驱动。 这个电路图中,功率要比改进前小很多。 另外,当GPIO = 0时,继电器不被驱动。
通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。...GPIO接口定义了操作GPIO管脚的标准方法集合,包括:设置管脚方向: 方向可以是输入或者输出(暂不支持高阻态)读写管脚电平值: 电平值可以是低电平或高电平设置管脚中断服务函数:设置一个管脚的中断响应函数...,以及中断触发方式使能和禁止管脚中断:禁止或使能管脚中断GPIO接口定义在base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits/iot_gpio.h文件中接口说明功能分类...设置管脚上拉/下拉 使用指导使用流程GPIO标准API通过GPIO管脚号来操作指定管脚,使用GPIO的一般流程如下所示。...确定GPIO管脚号GPIO管脚号需要结合开发板的电路图来确定,具体开发板电路原理图的资料需要从开发板厂商获取。
1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 pinctrl-sunxi.c 1.3 相关人员 本文档适用于所有需要在 Linux 内核 sunxi...在软件上,Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作: • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚; • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力,如驱动能力...Pinctrl framework:Linux 提供的 pinctrl 驱动框架。 Pinctrl sunxi driver:sunxi 平台需要实现的驱动。...控制器的通用配置 在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi...中),配置了该 SoC 的 pinctrl 控制器的通用配置信息,一般不建议修改,有 pinctrl 驱动维护者维护。
本次測试针对GPIO1进行,挑选了GP1[31],引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩,贴上driver.c,Makefile,test.c: dm8168_gpio.c: #include #include #include #include /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include #include #include static...: obj-m:= dm8168_gpio.o CROSSCOMPILE := /opt/codesourcery/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- CC...交叉编译測试程序:arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行:.
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....链式中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述,假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...驱动提供 handleC:处理GPIO 2号中断,handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断:调用irq_dataB的irq_chip的函数,由GPIO驱动提供 处理:调用actions...编程 会涉及2个驱动程序:虚拟的中断控制器驱动程序,按键驱动程序,以及对应的设备树。
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述,假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...下图中: handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供,不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚,都可以产生中断,分别链接到GIC的100~103...为方便描述,我们把上图中的层级中断控制器当做GPIO控制器。 我们从使用中断的流程来讲解。 2. 硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器,本节课程之设计右边的层级中断控制器。...对于这些虚拟的中断控制器,我们没有真实按键,通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序:虚拟的中断控制器驱动程序,按键驱动程序,以及对应的设备树。
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料: Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动?.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树,只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。...Buttons 4.3 编译驱动 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu
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