说明 在Linux中，可以对GPIO进行相关的控制，具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制，在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。...方法二：自己编写GPIO驱动的方式 该方式主要利用字符设备驱动程序，通过ioctl函数进行控制。相比用sysfs文件系统的方式，这种方式的操作流程更加的清晰。...gpio控制驱动。...第四步：生成设备节点 通过调用device_create生成设备节点，应用程序通过控制设备节点来对gpio进行控制。 以上的具体代码可以参考附录2：GPIO驱动程序。...总结 由于应用层不能直接操作gpio，但是应用程序可以调用驱动程序的接口来操作gpio。这也是为什么控制gpio这么麻烦的原因。
gpio 和 pinctrl 子系统在内核里的使用率非常高，和嵌入式产品的关联非常大。从这两个子系统开始学习驱动开发是个不错的入门选择。...列举一些使用了gpio子系统的常见驱动，例如 leds-gpio.c、gpio_keys.c 等 legacy.rst 描述 legacy gpio 接口 注：本文基于 Linux-4.19。...完整的接口定义位于 linux/gpio/consumer.h，大约共有 70个 API。...点击查看大图 正常情况下，驱动工程师不需要了解 gpio chip driver 和 gpiolib： 驱动工程师负责编写 gpio consumer drvier; 芯片厂商的 bsp 工程师负责编写...Linux-4.19 Documentation Linux Device Drivers Development / GPIO Controller Drivers
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
设备驱动程序是软件概念和硬件电路之间的一个抽象层，软件操作硬件的关键就是对寄存器的操作。笔者使用的S5PV210是IO与内存统一编址的，在裸机中直接操作IO端口的物理地址，而在驱动中必须使用虚拟地址。...考虑到GPIO作为硬件资源，存在着被多个驱动使用，还有复用的问题，所以内核提供了GPIO驱动gpiolib框架来统一管控GPIO资源，gpiolib在内核中作为一个驱动所实现。...，相关宏定义在linux/gpio.h中 label: 名称 返回值: 成功返回0，失败返回负值 gpio_free 释放GPIO /* linux/gpio.h */ void gpio_free(unsigned...gpio) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h中 gpio_direction_input 设置GPIO为输入模式 /* linux/gpio.h */ int gpio_direction_input.../* linux/gpio.h */ int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) gpio: gpio编号，相关宏定义在linux/gpio.h
1.gpio_key.c介绍 1.1 功能介绍 Linux内核下的 drivers/input/keyboard/gpio_keys.c实现了一个体系结构无关的GPIO按键驱动，使用此按键驱动，只需在设备树...驱动的实现非常简单，但是较适合于实现独立式按键驱动。 1.2 架构介绍 gpio-keys是基于input架构实现的一个通用GPIO按键驱动。...该驱动基于platform_driver架构，实现了驱动和设备分离，符合Linux设备驱动模型的思想。本文以自己的理解介绍gpio_keys.c驱动实现原理及代码技巧。...2.设备树 设备树节点转化成device_node.gpio_keys. c与其他驱动一样采用platform总线架构，在设备树获取硬件相关属性。 Show me the code： ?...拿第一个设备节点解析： key_power { label = "Power Key"; //按键描述性名称 linux
GPIO外设一般用于控制一些简单的外设，如LED、按键和蜂鸣器等，GPIO可以通过MIO连接到PS端的引脚，也可以通过EMIO连接到PL。...根据原理图（米联客7z030）可以看到MIO7连接一个LED，我们对此IO进行控制。 ? GPIO的状态和控制寄存器的基地址为：0xe000_a000，如SDK中所示： ?...在SDK中的bsp项目下的system.mss文件下有对应硬件的实例驱动程序。...Gpio; //GPIO设备的驱动实例 int main() { int Status; XGpioPs_Config *ConfigPtr; print("MIO Test!...\n\r"); ConfigPtr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); Status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,ConfigPtr
gpio调试的方式有很多，linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式，在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态； sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客...gpio_name = ; //gpio_99 4 ... 5 } 驱动代码： 1 int gpio_99 = of_get_named_gpio_flags...//gpio_99不再使用后应当释放 gpio的申请和设置都可能会出现失败的情况，应该做好异常处理;； 2.2 pinctrl子系统设备树： Pin Control Subsystem是Linux内核抽象出的一套用于控制硬件引脚的一套子系统...linux内核中的GPIO系统之（2）：pin control subsystem Linux内核中的GPIO系统之（3）：pin controller driver代码分析 linux内核中的GPIO...系统之（4）：pinctrl驱动的理解和总结 linux内核中的GPIO系统之（5）：gpio subsysem和pinctrl subsystem之间的耦合 DTS代码： 1 device_node
视频观看 百问网驱动大全 使用GPIO模拟I2C的驱动程序分析 参考资料： i2c_spec.pdf Linux文档 Linux-5.4\Documentation\devicetree\bindings...\i2c\i2c-gpio.yaml Linux-4.9.88\Documentation\devicetree\bindings\i2c\i2c-gpio.txt Linux驱动源码 Linux...-5.4\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-gpio.c 1....驱动程序分析 3.1 平台总线设备驱动模型 3.2 设备树 对于GPIO引脚的定义，有两种方法： 老方法：gpios 新方法：sda-gpios、scl-gpios 3.3 驱动程序分析 1....drain了 在驱动里不需要在设置为open drain 如果需要驱动代码自己去设置SDA为open drain，就不要提供这个属性 i2c-gpio,scl-open-drain： 它表示其他驱动
LINUX外接TM1650键盘，由于TM1650的接口不是标准的I2C接口，只能通过操作GPIO方式模拟I2C通信，实现对TM1650的驱动； 问题1:通过linux的文件读写GPIO方式，是否支持微秒级别拉高拉低控制...，通过示波器验证没有问题，完全支持微秒级别的gpio控制； 问题2:中断引脚如何控制； 当前解决方式是轮训查询中断引脚value值来判断是否有中断；另一种方式就是使用poll监听多路复用的方式监听是否有中断产生...TM1650的驱动代码参考链接实现，基于参考链接来操作GPIO，注意这个链接的几个方法没有close 文件句柄，需要注意修改； key_pad.h //key_pad.h #ifndef KEY_PAD...**********宏定义********************/ /* J8707 键盘 1 SCK 144 2 SDA 145 3 INT 输入中断 194 4 Light 背光控制...，IO，无驱动能力 196 */ #define TM1650_SCK_GPIO 144 #define TM1650_SDA_GPIO 145 #define TM1650_IRQ_GPIO
平时调试GPIO的时候,往往是驱动写好控制接口,应用层操作,驱动配置端口->编译->烧录固件->查看现象,这样操作很繁琐,很浪费时间, 直接通过串口登录开发板,通过命令的方式控制端口,这样的方式既方便又快速...注意: 前提条件是驱动程序中不能初始化该GPIO,否则操作过程中会提示设备忙的状态。...操作步骤 操作目录: sys/class/gpio /sys/class/gpio/export： 用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号 /sys/class/gpio/unexport： 用于通知系统取消导出...= 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数 列举一款芯片计算方式： #define GPIO_PA(n) (0*32 + n) #define GPIO_PB(n) (1*32 + n)...参考 Linux操作GPIO（文件IO方式）
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写一个虚拟GPIO控制器的驱动程序 参考资料： 1....硬件功能 假设这个虚拟的GPIO Controller有4个引脚： 2....编写设备树文件 gpio_virt: virtual_gpiocontroller { compatible = "100ask,virtual_gpio"; gpio-controller;...编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。 编写驱动程序 现场编写。 核心：分配/设置/注册一个gpio_chip结构体。
/types.h> 15 #include 16 #include 17 #include 18 #include 19 #include 20 #include 21 #include... 22 #include 23 #include 24 #include <linux/input...休眠时内核会依次调用驱动链表上所有驱动的suspend() 函数，在这里应该将硬件设置为休眠低功耗状态。...name匹配时才会调用驱动的probe()。
在MIO不够时，PS可以通过驱动EMIO控制PL的引脚，由于是PL引脚，所以需要添加引脚约束，在导出到SDK时需要包含bitstream。 ?...许多应用中不允许LED发生任何的色彩漂移，通过施加一个PWM信号来控制LED亮度的做法允许在不改变LED色彩的情况下完成LED的调光。...; //GPIO驱动实例 int main() { int status; XGpioPs_Config *gpiops_cfg_ptr; //Ps GPIO配置信息 print("EMIO...\r\n"); gpiops_cfg_ptr=XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); status=XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio,gpiops_cfg_ptr...XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio,LED0,1); //输出使能 //XGpioPs_LookupConfig(GPIO_DEVICE_ID); unsignedint
上图中，左边的GPIO_VCC表示STM32的GPIO口，它可以输出3.3V和0V电压。这里就用S1开关控制这两种电压。...由于单片机的GPIO口的输出电流非常小 (功率很小)，所以单片机的GPIO口只能驱动类似于LED灯、数码管等小功率用电器，而不能驱动像继电器这样大功率的用电器。...继电器 SRD-03VDC-SL-C继电器：只需要3V电压就可以控制继电器中的单刀双掷开关，但不能用GPIO口的高电平驱动继电器，需要用上述提到的驱动电路进行驱动。...当GPIO为0时，三极管断开，发射极没有电流，功耗极低，继电器不被驱动。220V电流不导通。 当GPIO为1时，三极管导通，发射极上有电流，4.3k电阻上有2.6V电压。...继电器也有2.6V电压，电流值为2.6 V / 25 Ω= 104 mA，继电器被驱动。 这个电路图中，功率要比改进前小很多。 另外，当GPIO = 0时，继电器不被驱动。
1.2 适用范围 表 1-1: 适用产品列表 内核版本 驱动文件 Linux-4.9 及以上 pinctrl-sunxi.c 1.3 相关人员 本文档适用于所有需要在 Linux 内核 sunxi...在软件上，Linux 内核 pinctrl 驱动可以操作 pin 控制器为我们完成如下工作： • 枚举并且命名 pin 控制器可控制的所有引脚； • 提供引脚的复用能力 • 提供配置引脚的能力，如驱动能力...Pinctrl framework：Linux 提供的 pinctrl 驱动框架。 Pinctrl sunxi driver：sunxi 平台需要实现的驱动。...控制器的通用配置 在 kernel/{KERNEL}/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun*-pinctrl.dtsi* 文件中 (Linux5.4 直接放在 sun.dtsi...中)，配置了该 SoC 的 pinctrl 控制器的通用配置信息，一般不建议修改，有 pinctrl 驱动维护者维护。
本次測试针对GPIO1进行，挑选了GP1[31]，引脚的复用默认的就是GPIO 还是老规矩，贴上driver.c，Makefile，test.c： dm8168_gpio.c: #include #include #include #include /* copy_to_user...,copy_from_user */ #include #include #include static...: obj-m:= dm8168_gpio.o CROSSCOMPILE := /opt/codesourcery/arm-2009q1/bin/arm-none-linux-gnueabi- CC...交叉编译測试程序：arm-none-linux-gnueabi-gcc -o gpio_test gpio_test.c 执行：.
视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt...驱动程序框架 2....GPIO电平会反复变化，最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话，用户只操作一次按键，会发生多次中断，驱动程序可能会上报多个数据。 怎么处理按键抖动？.../bin 4.2 配置内核 QEMU的内核里已经配置了GPIO按键的设备树，只需要编译出gpio_keys驱动程序即可。...Buttons 4.3 编译驱动 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu$ cd linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-qemu
在前两次文章中，我们给大家简单介绍了树莓派，并介绍了如何安装raspbian系统，今天我们来看下，系统安装后，我们如何来操作树莓派的GPIO来控制LED灯的点亮。...准备工作： 安装有respbian系统的树莓派开发板，鼠标,键盘，HDMI线 LED灯，电阻，面包板，导线若干 搭建电路： 电路很简单，就是用树莓派的gpio驱动LED灯，按照树莓派的GPIO管脚分布图...，将LED灯串联一个限流电阻后，一段接GPIO 引脚，一端接地。...电路搭建好之后，就是写程序来驱动LED点亮 打开python3 ? 新建一个文件，并添加下图代码，保存，并运行 ? 点击运行模块， ? 即可看到LED灯点亮 ?
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....链式中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...驱动提供 handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。...下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...为方便描述，我们把上图中的层级中断控制器当做GPIO控制器。 我们从使用中断的流程来讲解。 2. 硬件模型 下图中列出了链式中断控制器、层级中断控制器，本节课程之设计右边的层级中断控制器。...对于这些虚拟的中断控制器，我们没有真实按键，通过devmem指令写GIC的PENDING寄存器触发中断。 3. 编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
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