一、简介 在Linux下进行C语言开发时，经常在命令行传递参数给C程序，常见的Linux命令也是需要传参的，这样用起来就很灵活，根据不同的参数可以执行不同的效果。...Linux驱动安装时也支持传递参数，和命令行上运行的命令原理类似。 只不过在编写驱动的时候，需要在驱动代码里提前将相关信息声明好才可以使用。...这篇文章就介绍如果在命令安装驱动时，传递参数给驱动代码，演示各种类型的参数传输情况。 在驱动代码里声明传入参数的类型、权限，接收的变量名称。...module_param(变量的名称，类型，权限) 二、在驱动代码里声明传递参数的格式 /*传递整型类型数据*/ int int_data = 0; module_param(int_data, int.../kernel.h> #include #include #include #include <asm
下面是超声波模块与开发板的连线方式: 2....示例代码 下面是超声波测距模块的驱动代码，将超声波模块的输出脚接在开发板支持中断的IO口上，配置为上升沿触发，当超声波输出脚检测到高电平就进去中断服务函数，在中断服务函数里调度工作队列，最终在工作函数里完成高电平的时间长度获取...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include #include #include #include..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/...MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 Makefile KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5
insmod:加载模块 参数: -f 不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。 -k 将模块设置为自动卸除。 -m 输出模块的载入信息。...-o 指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。 -p 测试模块是否能正确地载入kernel。 -s 将所有信息记录在系统记录文件中。 -v 执行时显示详细的信息。...-x 不要汇出模块的外部符号。 -X 汇出模块所有的外部符号，此为预设置。...实例: insmod first_drv.ko 除了insmod外，还有modprobe 也是加载模块,不同的是它在加载某模块时，会同时加载该模块所依赖的其他模块。...参考资料:http://www.linuxso.com/command/insmod.html rmmod:卸载模块 参数： -a 删除任何现在无需的模块。
本模块可直接装入各种读卡器模具。模块采用电压为3.3V，通过SPI接口简单的几条线就可以直接与用户任何CPU主板相连接通信，可以保证模块稳定可靠的工作、读卡距离远。...当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include #include #include #include... #include #include #include #include #include #include #include #include <linux/
因为近期用到了Linux内核的相关知识，下面随笔将给出内核模块的编写记录，供大家参考。...1、运行环境 Ubuntu 版本：20.04 Linux内核版本：5.4.0-42-generic gcc版本：gcc version 9.3.0 驱动和一般应用程序的执行方式很大不同...2、内核模块模型说明 （1）驱动和一般应用程序的执行方式很大不同 一般应用由main函数开始执行，流程基本由程序自身控制 驱动程序没有main函数，由回调方式驱动运行 （2）回调方式： 先向内核注册函数... 设备控制函数，动态注册； 应用调用ioctl函数操作设备时，会触发该函数； （8）DriverMMap 设备内存映射函数，动态注册； 应用调用mmap函数时，会触发该函数； 下面给出驱动模块编写函数...> 14 15 #include 16 17 #include 18 19 #include 20 21
八、模块参数 模块参数可以在运行 insmod 或 modprobe 命令装载模块时赋值，modprobe 可以从配置文件（/etc/modprobe.conf）中读取参数值。...在 insmod 改变模块参数之前，模块必须让参数对 insmod 命令可见。参数使用 module_param（变量名，类型，访问许可值）宏来声明，它定义在 moduleparam.h。...所有的模块参数都应该在源文件中给定一个默认值。...数组参数：module_param_array(数组名，类型，值的个数，访问许可值)； 模块中的钩子可让我们自定义类型 2、访问许可值： 使用 中定义的值 设置为0不会有对应的...#include module_param(variable, type, perm); 宏定义，创建模块参数，可以被用户在模块加载时调整（或者在启动时间
在java平台使用的mysql jdbc驱动为：mysql-connector-java。...characterEncoding=utf8&serverTimezone=UTC mysql-connector-java参数变化 1.从6.0.2版本开始，驱动类不再是com.mysql.jdbc.Driver...loading of the driver class is generally unnecessary. 2.从6.0.2版本开始，如果mysql server未明确配置时区，则必须在jdbc连接参数中设置
#include 1....模块参数 在驱动定义变量 static int num = 0; //当加载模块不指定num的值时则为0 module_param(变量名, 类型， 权限);类型: byte, int, uint,...short, ushort, long, ulong, bool, charp，权限不能有写的权限 传参数: insmod test.ko 变量名1=值1 变量名2=值2 module_param的调用关系如下...KPARAM_ISBOOL : 0, \ set, get, { arg } } 多个c文件编成一个模块，可以使用xxx-objs这个Makefile中的指令来实现，如下： test-objs :=...a.o b.o //由a.c, b.c 编成test.ko, 注意不能有.o文件与目标ko文件同名 obj-m += test.o 可在/sys/module/模块名/下查看模块在系统的信息 1.
手写@Enable模块分两类实现，一种是“注解驱动”，另一种是“接口编程”，后者更难，也可以再细分为两种实现方式。...（1）方式一：“注解驱动”，@Import导入xxxConfiguration类 domain Student类 @Data public class Student { private String...String[] args) { SpringApplication.run(SpringBootEnableApplication.class, args); } } 方式一注解驱动...("老师上课"); return "老师上课"; } } ServerImportSelector实现类，实现ImportSelector的selectImports方法，方法参数是...Spring注解元信息AnnotationMetadata，通过该参数可以获取注解@EnableActionServer相关元信息，如@EnableActionServer注解的属性方法serverType
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
一.DDT简介 Data Driven Testing，数据驱动，简单来说就是测试数据的参数化 Python数据驱动模块DDT，包含类的装饰器ddt和两个方法装饰器data（直接输入测试数据） 通常情况下...@data(*参数) 拆分参数为多个，运行多次用例 @data(a,b) 那么a和b各运行一次用例 @data([a,d],[c,d]) 如果没有@unpack，那么[a,b]当成一个参数传入用例运行...如果有@unpack，那么[a,b]被分解开，按照用例中的两个参数传递 二、安装DDT pip install ddt 三、导入模块 import requests,json,unittest from...ddt import ddt,data,unpack 四、案例 @ddt @data(参数) 实验证明： 1、@data可传列表、元祖、字典 2、@data（参数）时，是把参数当做一个变量传入处理的...) @unpack 实验证明： 1、@data可传列表、元祖、字典 2、@data（*参数）时，是把参数拆分成多个迭代次数 3、@unpack 是把参数拆分成多个参数传入 import requests
解压缩文件，不安装 此自解压文件支持以下命令行参数： 参数 说明 /f 解压档案文件的目的地路径。 /e 不自动启动安装程序。 /s 静默解压缩文件。...例如，仅要将 webpack 的内容解压到一个特定文件夹（而不运行安装程序），键入以下： /f /s /e 注意： 参数 /f 必须在参数 /e 之前...即插即用更新 使用 /e 参数解压档案文件之后，您可以用其进行即插即用更新或安装。 启动 Windows 设备管理器 右击要更新的 NIC，并选择“更新驱动程序”。...遵照“硬件更新向导”的指导选择已解压的驱动程序。 使用 DxSetup.exe 实用程序 DxSetup.exe 安装英特尔 PRO 网络连接驱动程序和软件。它将自动检测系统语言，并以此语言启动。...“1”，执行 SetupBD 以安装驱动程序（默认设置）。
前面我们介绍了一些MIPI LCD的基础知识以及LCD初始化序列的配置: Linux MIPI DSI LCD设备驱动开发调试细节学习笔记(一) Linux MIPI DSI驱动调试笔记-设备树DCS...格式序列之配置LCD初始化代码(二) 要点亮MIPI DSI接口的LCD，我们还有一个非常重要的配置，那就是屏幕的时序，时序就是点屏的基础，大部分LCD提供的数据手册都大同小异；由于没搞过这块驱动的调试...垂直后肩 tvfp ：下边黑框 ===> vfp ===> Vertical Front porch ===> 垂直前肩 1.2、水平方向 直接干Datasheet，关于水平方向，我们只需要关心以下几个参数就可以了...，结合数据手册里提供的典型参数往设备树里的时序列表里填，最终时序部分如下： display-timings { native-mode = ; timing0: timing0...时序一搞定了，那离点屏就差10%了，今天就学习总结到这了，下期会继续分享怎么通过Linux终端确认MIPI DSI是否已经匹配到系统上。
新特性介绍 构建 Linux 内核驱动模块 Xmake 也许是首个提供 Linux 内核驱动开发 内置支持的第三方构建工具了。...然后直接执行 xmake 命令，一键编译，生成内核驱动模块 hello.ko。...另外，我们也可以看完整构建命令参数。...add_requires("linux-headers 5.9.x", {configs = {driver_modules = true}}) 交叉编译 我们也支持内核驱动模块的交叉编译，比如在 Linux...x86_64 上使用交叉编译工具链来构建 Linux Arm/Arm64 的驱动模块。
os内存指：由linux操作系统管理的内存；mmz内存：由mmz驱动模块进行管理供媒体业务单独使用的内存，在驱动加载时可以指定该模块管理内存的大小： insmod hi_osal.ko mmz=anonymous...#ifndef MMZ_V2_SUPPORT unsigned int id; #endif char name[HIL_MMB_NAME_LEN+1]; //该mmb模块使用者名字...mmz驱动模块支持多个mmz区域，只要在加载mmz.ko时通过参数传递即可，一般情况下只有一个mmz区域。...2、mmb、mmb_info和mmb_userdev_info关系 下图展示了mmz驱动和应用申请数据结构之间的关系： ?...由于mmz大部分为媒体业务独立使用，内存在媒体硬件模块流转，应用无需访问，这时不用映射，只有当应用需要访问时才需要进行映射。
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...设备驱动功能层 类似于字符设备，struct net_device结构体也提供了一个操作函数集struct net_device_ops来描述对网卡的各种操作。...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform...dev_err(db->dev, "insufficient resources\n"); ret = -ENOENT; goto out; } /* * 第二个参数为
struct miscdevice *misc); 按键需要将值传递给应用层，需要使用到copy_to_user函数,这个函数还有一个配对的copy_from_user，下面介绍这两个函数的详细功能和参数...函数参数: void __user *to 用户空间的地址--到哪里去 const void *from 驱动层的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小 返回值: 0表示成功...函数参数: void *to 驱动空间的地址--拷贝到哪里去 const void __user *from 用户空间的地址--从哪里来 unsigned long n 拷贝的大小 返回值:...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...卸载驱动的时候执行*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*设置模块的许可证--GPL*/ 2.2 makefile文件 编译驱动的makefile代码。
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table...局部变量，这个变量指向第二个参数 */ MODULE_DEVICE_TABLE (usb,tiny4412_usb_id); //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。...该宏定义在下 这个宏有两个参数，第一个参数设备名，第二个参数该设备加入到模块中时对应产生的设备搜索符号，这个宏生成了一个名为__mod_pci_device_table
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...6）底层驱动的编写方式，并注册到系统（register_chrdev()） 7）MISC杂项设备（混杂设备）：简化了驱动的编写 8）模块（module）：驱动调试时以模块的形式进行驱动的加载和卸载 3...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云
云服务器
即时通信 IM
ICP备案
对象存储
实时音视频
