目录 kill 命令和信号 使用 kill 命令发送信号 多线程中的信号 信号注册和处理函数 驱动程序代码示例：发送信号 功能需求 驱动程序代码 驱动模块 Makefile 编译和加载 应用程序代码示例...那么，驱动程序如何才能知道应用程序的PID呢？...可以让应用程序通过oictl函数，把自己的PID主动告诉驱动程序： 驱动程序 这里的示例代码，是在上一篇文章的基础上修改的，改动部分的内容，使用宏定义 MY_SIGNAL_ENABLE 控制起来，方便查看和比较...（1）函数 gpio_ioctl 当应用程序调用 ioctl() 的时候，驱动程序中的 gpio_ioctl 就会被调用。...这里定义一个简单的协议：当应用程序调用参数中 cmd 为 100 的时候，就表示用来告诉驱动程序自己的 PID。 驱动程序定义了一个全局变量 g_pid，用来保存应用程序传入的参数PID。
之前写过一篇关于通过DeviceIoControl函数来使应用程序与驱动程序通信的博客，这次再通过这个完整的代码来简要疏通总结一下。 ...这种通信方式，就是驱动程序和应用程序自定义一种IO控制码，然后调用DeviceIoControl函数，IO管理器会产生一个MajorFunction 为IRP_MJ_DEVICE_CONTROL（DeviceIoControl...这样Ring3输出缓冲区在驱动程序完成I/O请求之前，都是无法访问的，从一定程度上保障了安全性。如图21.1.14所示。...驱动程序铺垫打理好之后，应用程序就可以由符号链接名通过CreateFile函数获取到设备句柄DeviceHandle，再用本场的主角，DeviceIoControl通过这个DeviceHandle发送控制码了...指定为系统文件等） HANDLE hTemplateFile //文件副本句柄 ); 最后总结一下DeviceIoControl的通信流程： 1.驱动程序和应用程序自定义好
这种通信方式，就是驱动程序和应用程序自定义一种IO控制码，然后调用DeviceIoControl函数，IO管理器会产生一个MajorFunction 为IRP_MJ_DEVICE_CONTROL（DeviceIoControl...这样Ring3输出缓冲区在驱动程序完成I/O请求之前，都是无法访问的，从一定程度上保障了安全性。如图21.1.14所示。...关于在Ring0层中要设置驱动设备名的同时还要设置符号链接名的原因，是因为只有符号链接名才可以被用户模式下的应用程序识别。 windows下的设备是以"\Device\[设备名]”形式命名的。...驱动程序铺垫打理好之后，应用程序就可以由符号链接名通过CreateFile函数获取到设备句柄DeviceHandle，再用本场的主角，DeviceIoControl通过这个DeviceHandle发送控制码了...指定为系统文件等） HANDLE hTemplateFile //文件副本句柄); 最后总结一下DeviceIoControl的通信流程： 1.驱动程序和应用程序自定义好
\\DeviceName”)，DeviceName必须与设备驱动程序内定义的设备名称一致。...FILE_DEVICE_UNKNOWN, 0, FALSE, &DeviceObject); 关于在Ring0层中要设置驱动设备名的同时还要设置符号链接名的原因，是因为只有符号链接名才可以被用户模式下的应用程序识别...\Device\[设备名]，不容易记忆，通常符号链接可以理解为设备的别名，更重要的是设备名，只能被内核模式下的其他驱动所识别，而别名可以被用户模式下的应用程序识别，例如c盘，就是名为"c:"的符号链接，...\HelloDDK 或者 L"\\DosDevices\\HelloDDK"--->\DosDevices\HelloDDK 在应用程序中，符号链接名： L"\\\\....而使用用户模式地址的驱动程序应十分小心。
为了共享在设备驱动程序设计过程中的经验,给出设备驱动程序通知应用程序的5种方法,详细说明每种方法的原理和实现过程,并给出实现的部分核心代码。希望能够给设备驱动程序的设计者提供一些帮助。...设备驱动程序可以直接操作硬件,如果应用程序和设备驱动程序之间实现了双向通信,也就达到了应用程序控制底层硬件设备的目的。...它们之间的通信包括两个方面：一方面是应用程序传送给设备驱动程序的数据;另一方面是设备驱动程序发送给应用程序的消息。...设备驱动程序完成数据的采集工作后,需要马上通知应用程序,以便应用程序能够及时将数据取走并进行处理。诸如此类情况,不一而足。 ...Win32应用程序用CreateFile()函数加载设备驱动程序。
视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...irq_init_cb(desc->dev, desc->interrupt_parent); 2.1 内核支持多种GIC 按照设备树的套路： 驱动程序注册...= { .compatible = "arm,cortex-a7-gic", \ .data = gic_of_init } 2.2 在设备树里指定GIC 在设备树中指定GIC，内核驱动程序根据设备树来选择
在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息，例如 ps、top 和 uptime。...通常应用程序或演示程序中的 perror 调用信息在用于调试时还不够详细，而 strace 能够确切查明系统调用的哪个参数引发了错误，这一点对调试是大有帮助的。...当某个崩溃的应用程序（比如X服务器）让键盘处于一种奇怪状态时，就可以用这个键关闭 raw 模式。 k：激活“留意安全键（secure attention key，SAK）”功能。...六、调试器和相关工具 1、使用 gdb 启动调试器时必须把内核看作是一个应用程序。除了指定未压缩的内核映像文件名以外，还应该在命令行中提供“core文件”的名称。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像，模块会被划分为许多代码段。
在Linux系统上输入：ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序（操作设备由驱动程序实现）。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象（设备）和操作的方法（驱动程序）那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备，所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...七、读和写 read 和 write 方法都进行类似的任务，就是拷贝数据到应用程序空间和反过来到应用程序中拷贝数据，因此它们的原型相当相似： ssize_t read(struct file *filp...如果想尝试比较简单的字符驱动实现，可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章： 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体，填充open/read/write等成员函数 注册驱动：register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层： fbmem.c：承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c：硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心： 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer
前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念，包括：Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”，使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口，这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...驱动程序应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序。...例如，frame grabber 经常这样，应用程序可以使用 mmap 或者 lseek 存取整个要求的图像。 块设备 如同字符设备，块设备通过位于 /dev 目录的文件系统结点来存取。...Linux，相反，允许应用程序读写一个块设备象一个字符设备一样 – 它允许一次传送任意数目的字节。结果就是，块和字符设备的区别仅仅在内核在内部管理数据的方式上，并且因此在内核/驱动的软件接口上不同。
稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。...这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： 应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： 还有一个更简单的函数：...9.4 驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer，让APP通过mmap能直接访问。
应用程序和驱动程序之间传递数据时，可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据，如下图所示： ?...应用程序不能直接读写驱动程序中的buffer，需要在用户态buffer和内核态buffer之间进行一次数据拷贝。这种方式在数据量比较小时没什么问题；但是数据量比较大时效率就太低了。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K，Linux使用4K。 一级页表项里的内容，决定了它是指向一块物理内存，还是指问二级页表，如下图： ?...是否使用cache、是否使用buffer，就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h)： ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点： ① 确定物理地址 ② 确定属性：是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件，示例代码如下： ?
Linux的驱动程序注冊过程，大致分为两个步骤： 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c，具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...事实上模块的初始化过程就是这么简单，这也是linux驱动程序的ISO标准流程：module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...在介绍注冊函数之前，必需要具体说明下linux的总线设备驱动模型，否则以下的内容非常难描写叙述清楚。...linux内核中分别用struct bus_type，struct device和struct device_driver来描写叙述总线、设备和驱动。...事实上在linux内核中，全部设备的驱动的定义，都是以struct device_driver为基类，进行继承与扩展的。你没有看错，内核其中使用了非常多OO的思想。
内核编程和应用程序编程之间的重要不同是每一个环境是如何处理错误：在应用程序开发中段错误是无害的，一个调试器常常用来追踪错误到源码中的问题，而一个内核错误至少会杀掉当前进程，如果不终止整个系统。...1、用户空间和内核空间 一个模块在内核空间运行，而应用程序在用户空间运行，这个概念是操作系统理论的基础。 cpu 在被设计时，有保护系统软件不被应用程序破坏的功能。...2、内核的并发 常见引起并发原因： linux 系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上，因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...一个精心设计的驱动程序仍然可以，如同内核空间驱动，允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动，用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。
前言 并发相关的缺陷是最容易制造的，也是最难找到的，为了响应现代硬件和应用程序的需求，Linux 内核已经发展到同时处理更多事情的时代。...内核代码是可抢占的；因此，我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占，而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件，也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量，内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少，但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...seqlock 在 中定义。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 结合APP分析LCD驱动程序 本节视频对应源码在GIT仓库中，位置如下(这2个文件是完全一样的)： doc_and_source_for_drivers\STM32MP157
由于实在找不到MSI-X在x86上实现的教程或文档，只能分析Linux的PCI驱动程序了。希望能得到一些启发。...本文基于linux 5.17.5进行分析 __pci_enable_msix_range static int __pci_enable_msix_range(struct pci_dev *dev,
我会实现一个守护进程，从这个程序你将了解，Linux 应用程序开发基本流程 我们将实现一个远程shell的功能，可以通过tcp协议，运行远程机器上的命令或shell脚本 通过这个命令可以实现批量操作，管理上千台服务器...后台运行 --daemon 参数实现后台运行，原理是首先通过os.fork()克隆一个进程，然后退出当前进程，克隆的新进程继续运行 如果是Shell程序，你可使用“&”符号后台运行，但作为一个应用程序，...vsftpd.restart = /etc/init.d/vsftpd restart vsftpd.status = /etc/init.d/vsftpd status 4. init.d 脚本 Linux...init.d下面的脚本来管理 当人你也可以直接运行命令： nodekeeper --daemon --host localhost --port 7800 但这样只能算是一个半成品，也不够专业，我们写的是linux...运用程序，必须遵循Linux规范，所有要实现一个init.d脚本 $ cat nodekeeper #!
以模块的方式编译：drivers/spi/spidev.c，生成spidev.ko，便是通用的设备端SPI驱动程序。...四，应用程序 驱动中的write函数为： rc522_write (struct file *filp, const char *buf, size_t count, loff_t *f_pos)； 用户空间的应用程序...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明： 1，insmod驱动程序。驱动程序申请次设备名和主设备号，这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...这篇文章，我们就以此为基础，写一个有实际应用功能的驱动程序： 在驱动程序中，初始化 GPIO 设备，自动创建设备节点; 在应用程序中，打开 GPIO 设备，并发送控制指令设置 GPIO 口的状态; 示例程序目标...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。...所以，此时我们在 /dev 目录下，就可以看到下面这4个设备节点： 现在，设备的驱动程序已经加载了，设备节点也被创建好了，应用程序就可以来控制 GPIO 硬件设备了。
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