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Linux设备驱动程序(四)——调试技术

CONFIG_DEBUG_SPINLOCK 打开该选项,内核将捕获对未初始化自旋锁的操作,也会捕获诸如两次解开同一锁的操作等其他错误。...该选项可用来检查初始化完成之后对用于初始化的内存空间的访向企图。...在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。...任何编译时未初始化的变量保存在 .bss 段,而其他经过初始化的变量保存在 .data 段。 为了 gdb 能够处理可装载模块,必须告诉调试器装载模块代码段的具体位置。

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

Linux系统上输入:ls -l /dev 观察输出。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...这个成员用来在它的操作还在被使用时阻止模块被卸载,几乎所有时间中,它被简单初始化为 THIS_MODULE, 一个在 中定义的宏。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。将这些调用映射到作用于实际硬件的设备特有操作上,则是设备驱动程序的任务。...驱动程序设计要考虑的三个方面: 提供给用户尽可能多的选项 编写驱动程序要占用的时间 尽量保持程序简单避免产生过多的错误 二、内核功能的划分 内核功能可以主要划分为以下五个部分: 进程管理 内核负责创建和销毁进程...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。

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韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?...4,驱动编程 我们在驱动程序中申请一个8K的buffer,让APP通过mmap能直接访问。 ① 使用哪一个函数分配内存?

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linux设备驱动程序注冊过程具体解释

Linux驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...1.2 模块初始化驱动程序開始运行时,首先会运行该驱动程序初始化函数netdrv_init_module,代码例如以下: 1906 static int __init netdrv_init_module...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...驱动程序注冊 什么是驱动模块的注冊?上面讲到的初始化函数中调用的pci_register_driver函数就是注冊驱动程序啦。...通过module_init宏调用驱动程序初始化函数xx_init_module,在初始化函数中注冊驱动程序

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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...,它是一个给内核的暗示,给定的函数只是在初始化使用,模块加载者在模块加载后会丢掉这个初始化函数,使它的内存可做其他用途。...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。...#include module_init(init_function); module_exit(cleanup_function); 指定模块的初始化和清理函数的宏定义

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Linux设备驱动程序(五)——并发和竞态

内核代码是可抢占的;因此,我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占,而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件,也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量,内核代码必须包括 。...信号量在使用前必须初始化。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少,但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...1、自旋锁 API 介绍 自旋锁原语所需要包含的文件是 。实际的锁具有 spinlock_t 类型和其他任何数据结构类似,一个自旋锁必须被初始化

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Linux内存初始化(下)

我们接着看linux初始化内存的下半部分,等内存初始化后就可以进入真正的内存管理了,初始化我总结了一下,大体分为三步: 物理内存进系统前 用memblock模块来对内存进行管理 页表映射 zone初始化...前两步在linux里分别对应如下操作: fixed map 加载dtb :Uboot会将kernel image和dtb拷贝到内存中,并且将dtb物理地址告知kernel 系统解析dtb里的内存参数:...对物理内存“划分”的初始化,包括node, zone, page frame,以及对应的数据结构。...「Linux是如何组织物理内存的?」...最后 至此linux对物理内存的初始化和虚拟地址和物理地址的映射关系算是告一段落,相信你已经知道 linux 虚拟寻址空间layout的来龙去脉,以及如何把物理内存通过node, zone, page

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rc522命令表_linux驱动程序文件

以模块的方式编译:drivers/spi/spidev.c,生成spidev.ko,便是通用的设备端SPI驱动程序。...//摘自论坛开始 下面以字符设备驱动来具体说明: 1,insmod驱动程序驱动程序申请次设备名和主设备号,这些可以在/proc/devieces中获得。...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...3,用户程序使用open打开设备节点文件,这时操作系统内核知道该驱动程序工作了,就调用fops方法中的open函数进行相应的工作。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc

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