杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq
# 前言 开发过单片机的小伙伴可以看一下我之前的一篇文章从单片机开发到linux内核驱动，以浅显易懂的方式带你敲开Linux驱动开发的大门。...memory.c /** * * 驱动初始化 */ /* Necessary includes for device drivers */ #include linux.../init.h> // #include linux/config.h> #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> /* printk()...*/ #include linux/slab.h> /* kmalloc() */ #include linux/fs.h> /* everything... */ #include linux...在内核维护的设备和驱动列表中寻找你在驱动模块中注册的设备和驱动。
本篇文章就介绍,在Linux系统里如何使用OLED显示屏，要使用OLED显示屏，大致分为两步: (1) 针对OLED显示屏编写一个驱动 (2) 编写应用层程序进行测试。...驱动代码 Linux内核提供了标准SPI子系统框架，和前面介绍的IIC子系统框架使用类似，代码分为设备端和驱动端，Linux内核提供子系统的目的就是为了统一驱动编写标准，提高驱动代码的移植性。...3.1 oled.c 驱动示例代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/miscdevice.h>...#include linux/fs.h> #include linux/uaccess.h> #include linux/fb.h> #include linux/io.h> #include...linux/mm.h> #include linux/slab.h> #include linux/gpio.h> #include linux/delay.h> #include <mach
当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动，并且在应用层完成驱动读写测试，将AT24C02的存储空间映射成文件，在应用层，用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写，偏移文件指针...；在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备，采用平台设备模型框架，编写驱动非常方便。...示例代码 3.1 EEPROM驱动端代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h...> #include linux/i2c.h> #include linux/delay.h> #include linux/interrupt.h> #include #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/fs.h> #include linux/cdev.h> #include
PCF8591介绍 PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片，功能比较强大，这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动，完成ADC数据采集，DAC数据输出。...驱动案例代码 下面是PCF8591的驱动代码，采用IIC子系统框架编程，驱动代码分为设备端、驱动端两部分。...驱动框架采用杂项字符设备完成注册，给应用层提供访问的设备节点，详细的说明在代码路写了完整的注释。...3.1 驱动端代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/platform_device.h> #include...linux/gpio.h> /*中断IO口定义*/ #include linux/workqueue.h> /*工作队列相关*/ #include linux/mutex.h>
但是没有注册标准的音频驱动，没有对接音频框架，只是在驱动层完成VS1053的直接控制，本篇的重点主要是介绍如何初始化开发板的GPIO口，使用Linux的延时函数，模拟SPI时序，代码写了两种版本，一种是直接通过...驱动代码 3.1 驱动端代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/ioctl.h> #include linux.../fs.h> #include linux/device.h> #include linux/err.h> #include linux/list.h> #include linux/errno.h...> #include linux/mutex.h> #include linux/slab.h> #include linux/compat.h> #include linux/spi/spi.h...> #include linux/spi/spidev.h> #include #include linux/gpio.h> #include <mach/gpio.h
，不支持Linux使用，也没有完善的资料，现在设备想在Linux系统下使用，要支持PClinux和嵌入式Linux设备，只能自己重新开发一个驱动再编写一个配套的上位机(上位机是采用QT写的)。...所有就在windows系统下使用USB抓包软件，分析光谱仪设备与windows下软件间的通信数据包，对比命令手册，得到完整的通讯流程，然后再对比编写了一个Linux系统下的驱动。....c #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/usb.h> #include linux/sched.h>...#include linux/slab.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/fs.h> #include linux/io.h> #include...(void) { //注销USB设备驱动 usb_deregister(&tiny4412_usb_driver); printk("USB光谱仪驱动卸载成功.
前言 当前文章介绍如何在Linux系统下编写一个DS18B20温度传感器驱动，测量环境温度，并将DS18B20注册成字符设备，通过文件接口将温度数据传递给应用层。...当前使用的开发板是友善之臂的Tiny4412开发板，CPU是三星的Exynos-4412，主频是4核1.5GHZ，当前运行的Linux内核版本是3.5。...示例代码 #include linux/module.h> #include linux/kernel.h> #include linux/miscdevice.h> /*杂项字符设备头文件*.../ #include linux/fs.h> /*文件操作集合*/ #include linux/delay.h> /*延时函数*/ #include linux
本篇文章就介绍如何在Linux系统下编写W25Q64芯片的驱动，完成数据存储，W25Q64支持标准SPI总线，当前驱动程序底层的代码写了两种方式，一种是采用内核提供的SPI子系统框架，一种直接采用软件模拟...Linux内核自带有SPI子系统的设备端示例代码： Linux 内核自带的 SPI 驱动注册示例代码： \drivers\spi\spidev.c Linux 内核自带的 SPI APP 注册示例代码：...案例代码 3.1 模拟SPI时序-编写驱动 下面是W25Q64的驱动测试代码，没有注册字符设备框架，只是在驱动的入口里测试时序是否OK，打印了ID，读写了数据进行测试。...\n"); } module_exit(w25q64_exit); module_init(w25q64_init); MODULE_LICENSE("GPL"); 3.2 采用SPI子系统框架-编写驱动...下面代码使用SPI子系统框架编写的驱动测试代码，注册了字符设备框架，但是只是做了简单的测试，目的只是测试W25Q64是否可以正常驱动，能读写存储。
当前文章就介绍如何在Linux下通过红外线接收模块，编写一个NEC协议的红外线解码驱动，解析遥控器传输过来的各种控制指令，完成对应的动作响应；驱动里用到了外部中断接收数据，通过定时器计算间隔时间完成解码...驱动安装后，解码的效果： 3. 案例代码 驱动代码思路: 采用外部中断接收NEC的数据，在工作队列里完成协议解析，最终通过printk打印出来。...#include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/gpio.h...> #include #include #include linux/delay.h> #include linux/workqueue.h...,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412_hello_module_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行
目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中，我们一块讨论了：在 Linux 系统中，编写字符设备驱动程序的基本框架，主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写一个驱动程序模块：mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录，都是与上一篇文章相同的，即：~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...从代码中可以看出：驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数，来动态注册设备号，并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务，自动在 /dev 目录下创建了设备节点。
，计算测量的距离，直接在驱动代码里打印出来。...下面是测量的结果: 2.1 驱动代码 #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux/timer.h> #include...添加定时器到内核*/ add_timer(&timer); printk("驱动测试: 驱动安装成功\n"); return 0; } static void __exit tiny4412...删除定时器*/ del_timer_sync(&timer); free_irq(irq,NULL); printk("驱动测试: 驱动卸载成功\n"); } module_init(tiny4412..._linux_csb_init); /*驱动入口--安装驱动的时候执行*/ module_exit(tiny4412_linux_csb_cleanup); /*驱动出口--卸载驱动的时候执行*/
当前文章介绍如果在Linux系统下编写MF-RC522模块驱动，配合应用层，完成IC卡号读取，扇区读写，密码验证等等。...当前开发板采用友善之臂Tiny4412，芯片是三星的EXYNOS4412，驱动代码没有采用SPI子系统，直接控制IO口模拟SPI时序完成与MF-RC522之间通讯。...驱动代码示例 3.1 rc522.c 源代码 #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/ioctl.h> #include...linux/fs.h> #include linux/device.h> #include linux/err.h> #include linux/list.h> #include linux.../errno.h> #include linux/mutex.h> #include linux/slab.h> #include linux/compat.h> #include linux/
在一个结构体中定义各连续的寄存器（每个寄存器占四个字节），然后将offset 首地址ioremap，得到的地址传给结构体指针。然后操作寄存器的时候，就操作结...
软件编写 这里采用kernel的dts，gpio和pinctrl子系统去完成对按键引脚的初始化和电平读取等。...编写按键驱动程序 key.c #include linux/kernel.h> #include linux/init.h> #include linux/module.h> #include linux/cdev.h> #include linux/fs.h> #include linux/platform_device.h> #include #include...linux/gpio.h> #include linux/miscdevice.h> #include linux/of.h> #include linux/of_gpio.h> #include...正常我们注册一般的字符设备驱动需要以下步骤： alloc_chrdev_region // 注册字符设备驱动 cdev_init cdev_add class_create //创建类 device_create
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 链式中断控制器驱动程序编写 资料下载 视频观看 1....handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供 处理：调用actions链表中用户注册的函数...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 IMX6ULL\source\04_I2C...I2C总线-设备-驱动模型 2. 编译i2c_driver 3. 编写测试程序 4....devices/i2c-0/new_device // 删除i2c_client # echo 0x1e > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/delete_device 4.2 编写代码
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_driver 参考资料： Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation...\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱动程序示例: drivers/eeprom/at24.c 本节代码：GIT仓库中 框架： IMX6ULL\source...套路 1.1 I2C总线-设备-驱动模型 1.2 示例 分配、设置、注册一个i2c_driver结构体，类似drivers/eeprom/at24.c： 在probe_new函数中，分配、设置、注册...编写i2c_driver 2.1 先写一个框架 2.2 在为AP3216C编写代码 百问网的开发板上有光感芯片AP3216C： AP3216C是红外、光强、距离三合一的传感器，以读出光强、距离值为例
层级中断控制器驱动程序编写 1. 层级中断控制器的重要函数和结构体 1.1 回顾处理流程 1.2 irq_domain的核心作用 2. 硬件模型 3....下图中： handleA、irq_dataA由GIC驱动提供 irq_dataB由GPIO驱动提供，不需要handleB 假设GPIO模块下有4个引脚，都可以产生中断，分别链接到GIC的100~103...内核中有各类中断控制器的驱动程序，它们涉及的硬件过于复杂，从这些杂乱的代码中去讲清楚中断体系，比较难。 我们实现一些虚拟的中断控制器，如下图所示。 实际板子中，我们可以通过按键触发中断。...编程 会涉及2个驱动程序：虚拟的中断控制器驱动程序，按键驱动程序，以及对应的设备树。 虚拟的中断控制器驱动程序中，涉及2个递归处理。
前言 这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动，完成触摸屏的驱动开发， FT5X06是一个系列，当前使用的具体型号是FT5206，它是一个电容屏的触摸芯片，内置了8位的单片机(8051...编写触摸屏驱动 Linux下编写标准的触摸屏驱动需要使用到输入子系统，当前文章的重点是读取触摸屏的坐标，所以示例代码里不会加输入子系统的代码，只是在驱动层完成触摸屏笔中断响应，触摸屏的坐标点获取并打印。...这是开发板LCD屏幕的硬件原理图： 3.1 设备端代码(FT5206) #include linux/kernel.h> #include linux/module.h> #include linux...); /*模块的许可证*/ MODULE_LICENSE("GPL"); /*模块的作者*/ MODULE_AUTHOR("wbyq"); 3.2 驱动端代码 #include linux/kernel.h... #include linux/i2c.h> #include linux/interrupt.h> #include linux/workqueue.h>
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