学习步骤如下: 1、Linux 基础 安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linu
在我离职之前,工作内容几乎不涉及到驱动方面的知识。我所要做的内容就是把客户对设备的请求拆分成一个一个的接口,调用驱动的设置进行配置就可以了。当然,至于驱动下面是怎么实现那就要根据具体情况而定了。比如说,有的驱动是芯片厂商直接写好的,假设芯片厂商提供了对应平台的sdk函数,那么驱动的工作就是对这些sdk函数进行封装就可以了,另外一种就是自己编写具体平台的驱动接口了。比如说,现在你需要编写串口、i2c、i2s、FLASH、网卡、LCD、触摸屏、USB驱动了。这个时候,你手里面除了一堆芯片手册,啥也没有。能不能调试成功,就看你自己的了。当然,一般情况下,在特定的平台上会有很多同类型的demo代码,你可以依葫芦画瓢修改一下,除了中断、地址、读写等部分注意一下,大部分的逻辑其实差异不大。至于修改的速度快不快就看你自己的了。
裸机开发通常指在没有操作系统支持的环境中直接在硬件上运行程序的开发。这种开发方式要求开发者直接与硬件交互,编写控制硬件的低级代码。这包括对处理器、存储器、输入输出接口等硬件的直接控制和管理。与基于操作系统的开发相比,裸机开发更加接近硬件层面,对硬件的了解和控制能力要求更高,但也允许开发者更精细地管理硬件资源和性能。
本文通过在荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。
从事嵌入式研发行业十年,认为学习就是要不断的吸纳知识,在研发过程中,经常会遇到一些问题,这种发现问题并解决问题的过程就是进步。
学习安卓的架构,是从操作系统的角度理解安卓。安卓使用Linux内核,但安卓的架构又与常见的Linux系统有很大的区别。我们先来回顾一下传统的Linux架构,再来看安卓的变化。 Linux系统架构 先来
倪继利著 2005年8月出版 ISBN 7-121-01518-5 900页 88.00元(估价)
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是:
计算机系统的运转是系统中软硬件共同努力的结果,没有硬件的软件是空中楼阁,而没有软件的硬件则只是一堆废铁。
上篇文章(【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板)介绍了字符设备的开发模板,但那是一种旧版本的驱动开发模式,设备驱动需要手动分配设备号再使用 register_chrdev进行注册,加载成功以后还需要手动使用mknod命令创建设备节点,比较麻烦。
外媒 Phoronix 报道,Asahi Linix 的核心开发者 Asahi Lina 正在探索用 Rust 编程语言编写该 DRM 内核 GPU 驱动程序的可行性。
在上一篇文章中Linux驱动实践:你知道【字符设备驱动程序】的两种写法吗?我们说过:字符设备的驱动程序,有两套不同的API函数,并且在文中详细演示了利用旧的API函数来编写驱动程序。
Rust for Linux 这个项目的目的就是为了将 Rust 引入 Linux,让 Rust 成为 C 语言之后的第二语言。但它最初的目的是:实验性地支持Rust来写内核驱动。
众所周知,Linux 是 C 语言的代言人。但是,时代变了,Rust 正在兴起并赢得越来越多人的支持,它开始逐渐扮演 Linux 系统语言的角色。 在 2020 年 Linux Plumbers 峰会上,开发人员认真考虑过将 Rust 语言用于 Linux 内联代码的想法。此外,已经有很多 Linux 中的 Rust 内容被推向市场。比如,AWS 在 2020 年发布了 Bottlerocket,这是一种专为运行容器而打造的基于 Linux 的开源操作系统,其中包含大量的 Rust 代码。 另一个例子则与
我在100ASK_IMX6ULL售后群里,发现很多初学者只有单片机基础,甚至没有单片机基础。在学习Linux时,对很多概念比较陌生,导致不知道学什么,也不知道学了之后有什么用。所以我趁着五一假期,编写此文。
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
以Linux面向对象编程的思想,一个GPIO Controller必定会使用一个结构体来表示,这个结构体必定含有这些信息:
摘要总结:本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动,并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭,以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
(2)obj-m := led_driver.o,这一行就表示我们要将led_driver.c文件编译成一个模块
总体而言,Linux操作系统是一个强大、灵活且可定制的操作系统,广泛应用于服务器、嵌入式系统、超级计算机等各种领域。
Linux系统中,应用程序访问外设是通过文件的形式来进行的,Linux将所有的外设都看做文件,统一存放在/dev目录下。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。 我们暂且宏观上把程序员分为3类:业务类,专业类,系统类。 业务类 业务类更多的是在应用程序。随着移动互联网的快速发展出现一批 UI 设计师,这里的设计师是指 APP 的界面设计,在注重用户体验的今天对于界面的设计出现水涨船高的需求。一时间 Android, IOS 的 APP 开发者如雨后春笋般涌出,待遇也是不低。高级的应用程序员除了界面的开发外也会涉及程序内部的业务逻辑,现
可能是年前跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
SyterKit 是一个纯裸机框架,用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板,SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建,支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能,可以替代 U-Boot 实现快速启动
Pinctrl驱动由芯片厂家的BSP工程师提供,一般的驱动工程师只需要在设备树里:
比如: 温度传感器、湿度传感器、光照度、门锁、LED灯、蜂鸣器 驱动都是使用字符设备框架编写
可能是最近跳槽的比较多,遇到不少同学咨询到嵌入式行业发展和职业规划的问题,这里总结一下嵌入式行业的机遇和选择,希望对读者们有所帮助。
这篇文章介绍,如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动,完成编写、编译、安装、测试等流程,了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。
GPIO名为"General Purpose Input/Output",通用目的输入/输出,就是常用的引脚。
所有的电子产品,所用技术都可以认为要么是单片机,要么是Linux;GUI方面主要是QT/Android,它们都是运行于Linux之上的。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编写设备驱动之i2c_client 参考资料: Linux内核文档: Documentation\i2c\instantiating-devices.rst Documentation\i2c\writing-clients.rst Linux内核驱
在线课堂:https://www.100ask.net/index(课程观看) 论 坛:http://bbs.100ask.net/(学术答疑) 开 发 板:https://100ask.taobao.com/ (淘宝) https://weidongshan.tmall.com/(天猫)
内核、shell、文件系统和应用程序。内核、shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序、管理文件并使用系统。部分层次结构如图1-1所示。
嵌入式Linux操作系统具有:开放源码、所需容量小(最小的安装大约需要2MB)、不需著作权费用、成熟与稳定(经历这些年的发展与使用)、良好的支持等特点。因此被广泛应用于移动电话、个人数码等产品中。嵌入式Linux开发主要包括:底层驱动、操作系统内核、应用开发三大类。需要掌握系统移植(Uboot、Linux Kernel的移植和裁剪、根文件系统的构建)、Linux驱动及内核开发(字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动)应用开发由于博主能力有限所了解的也不多。
对于linux kernel这块的pwn大体跟用户状态差不多,出题人一般都是自己编写了一个驱动模块,由内核进行加载该模块,在用户态可以打开该设备,采用ioctl来与驱动进行交互,若能成功pwn掉该驱动实现提权,那就能以root身份读取flag。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
不论是在工业控制中,还是在商业领域里,机器人技术都得到了广泛的应用。从用于生产加工的传统工业机器人到丰富大众生活的现代娱乐机器人,都与嵌入式系统密不可分。现有的大多数机器人,都采用单片机作为控制单元,以8位和16位最为常见,其处理速度较低,没有操作系统,无法实现丰富的多任务功能,系统的潜力没有得到充分的发掘和应用。 基于ARM9的机器人视觉系统的目标是在选定好的S3C2410平台上移植并配置Linux操作系统,针对平台和应用的特点,制作合适的文件系统,为机器人视觉系统构建稳定的软硬件开发环境。其次编写应用程
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
首先,我们知道驱动是内核的一部分,那么驱动在内核中到底扮演了什么角色呢? 设备驱动程序在内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。(说白了,驱动程序除了对外提供特定的接口外,任何实现细节对应用程序都是不可见的。)用户的操作通过一组标准化的调用执行,而这些调用独立于特定的驱动程序。驱动程序的任务是把这些标准化调用映射到实际硬件的设备特有操作上。 在编写驱动程序时,程序员应该特别注意下面这个概念:编写访问硬件的内核代码时,不要给
Linux内核软件开发 - 长安汽车 工作职责 参与项目的需求分析和技术文档的编写; 负责Linux内核性能的评估,设计、实现、验证工作; 负责分析RT、LTS、CVE等补丁和新Feature的移植; 负责Linux系统下内存、调度、文件系统、网络等内核子系统的优化、调试、交付工作; 基于SOC芯片的BSP包进行自研内核版本的移植; 负责完成内核开发的技术文档设计及输出; 负责编写编译脚本和自动化脚本; 任职资格 学历要求:大学本科及以上学历。 专业要求:相关专业。 工作经历:本科3年以上Linux驱动或内
这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。
很多人喜欢从系统启动流程开始学习:先学习裸机,裸机集合起来就是 u-boot,再学习内核移植、驱动开发,接下来学习根文件系统,最后学习 APP 开发。
i2c_apdater核心是master_xfer函数,它的实现取决于硬件,大概代码如下:
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