资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GIC驱动程序对中断的处理流程 资料下载 视频观看 1....一级中断控制器处理流程 2. 多级中断控制器处理流程 参考资料： linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析 使用逐步演进的方法才能形象地理解。 1....发生UART中断时 程序从GIC中读取寄存器知道发生了32号中断，通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数，它的作用是调用action...读取GPIO寄存器，确定是GPIO里2号引脚发生中断 通过GPIO irq_domain可以知道virq为102 调用irq_desc[102]中的handleA函数，它的作用是调用action链表中用户注册的函数
在linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段，除异常和中断外，他们是内核唯一的合法入口。系统调用的数量很少，在i386上只有大概300个左右。...C库中的函数可以不调用系统调用，也可以只是简单封装一个系统调用，还可以通过调用多个系统调用来实现一个功能。...include/asm/unistd.h中 (6)要实现系统调用需注意哪些方面 给linux添加一个系统调用不难，但怎么设计和实现一个系统调用是难题所在。...linux不提倡采用多用途的系统调用(根据不同的参数提供不同的功能)。...通常，系统调用靠c库支持，glibc不可能支持我们自己的系统调用，此时，需要借助linux本身提供的一组宏来对系统调用直接进行访问。
前言 我们做打印小票的时候除了直接对端口发送指令的方式，还有就是调用打印机驱动打印的方式，在Delphi中想要用驱动打印的方式就可以用到TPrinter类 TPrinter类介绍 TPrinter类中封装了...结束一个成功打印的工作需要调用EndDoc过程。如果出现问题需要中断打印可以调用Abort方法。...---- Capabilities 指示一个打印设备驱动器的当前设置 指示一个打印设备驱动器的当前设置。...调用EndDoc方法将结束打印工作（并关闭当前打开的文体）。打印工作将在EndDoc方法调用结束后开始。在应用程序中调用EndDoc方法后，打印机开始打印。...不能直接调用TPrinter方法。TPrinter方法将由Printer函数自动调用。方法为打印机分配内存，并调用继承的构造方法。然后设置正确的驱动器、设备和端口.
时序图 源码执行流程 【ContextImpl.java】 @Override public boolean bindService(Intent service, ServiceConnection...bindService时该值为null，在绑定之后再调用就不为null if (r.app !...【关键函数】异步调用ApplicationThread.scheduleCreateService //因为是异步调用，所以不用等返回结果就可以继续往下执行...= s.onBind(data.intent); //发布服务，即是onServiceConnected的流程...(name, service); } } 到这里，bindService的流程才是走完了。
1.申请设备号 驱动结构体填充完毕后，需要注册到内核之中，其中有三种方法来注册设备驱动: (1) 动态注册申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在不知道设备号的情况下，...cdev卸载API: void cdev_del(structcdev *p) (2) 静态申请设备号 + cdev 注册设备驱动 在已知驱动主设备号的情况下，可以通过静态注册驱动。...获取主设备号 minor = MINOR(dev_num); 获取从设备号 设备注册成功后，在/pro/device可查看 2.创建节点 设备注册进去后，需要创建节点才可以使驱动被调用...其中/dev/下存的是真实的设备，/sys/class/xx/存的是设备节点名，反映驱动设备的层次。调用驱动时需要将/dev下的设备作为路径传参。”.../sys/class/xx/device”不能作为调用路径，”/dev/device”作为应用层open函数的调用文件名，实现对驱动设备的访问。
大多的Linux驱动程序需要包含下面三个头文件： #include #include #include ...几乎每个Linux驱动都有个module_init（与module_exit的定义在Init.h (/include/linux) 中）。没错，驱动的加载就靠它。为什么需要这样一个宏？...原因是按照一般的编程想法，各部分的初始化函数会在一个固定的函数里调用比如： void init(void) { init_a(); init_b(); } 如果再加入一个初始化函数呢，...与此类似，内核中也是用到这种方法，所以我们写驱动的时候比较独立，不用我们自己添加代码在一个固定的地方来调用我们自己的初始化函数和退出函数，连接器已经为我们做好了。先来分析一下module_init。...Linux kernel中有很大一部分代码是设备驱动代码，这些驱动代码都有初始化和反初始化函数，这些代码一般都只执行一次，为了有更有效的利用内存，这些代码所占用的内存可以释放出来。
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 异常向量表的安装与调用 资料下载 视频观看 1....处理流程 5. 处理函数 在这里插入图片描述 1....回顾中断的发生、处理过程 中断发生的硬件过程 中断处理的软件处理流程 CPU执行完当前指令，检查到发生了中断，跳到向量表 保存现场、执行GIC提供的处理函数、恢复现场 2....处理流程 5. 处理函数
首先我们知道Dubbo是一个RPC框架，因此解决的问题是服务治理，这个治理是解决服务注册和调用列表的维护治理，产生注册中心维护服务列表和更新，同时方便远程调用和本地调用是一样的，同时方便解耦，我猜这个是...而服务的调用和服务的引用是采用网络编程框架Netty，由于其基于NIO,因此其具有很高的性能。同时因为服务的调用和服务的引用，与IM通信或者我们看到的Http请求三次握手是类似的，采用的是应答模式。...下面我们来看一下服务的调用和服务流程，如图1所示： ?...也就是采用注册建立服务提供和服务引用的列表信息和变更，通过Netty进行远程调用，采用register将服务注册到注册中心，采用subscirbe从服务中心订阅需要调用的服务，采用notify进行变更通知操作...服务的提供和调用采用Montior进行监控。
上一节给大家分享了Spring Cloud OpenFeign的启动流程，接下来给大家分享一下调用流程。话不多说，咱们直接开始。...视频：https://www.bilibili.com/video/BV1A84y1C7XD/ 调用流程 xxxFeignClient → feign.ReflectiveFeign.FeignInvocationHandler...响应结果解码 解码流程如下： feign.AsyncResponseHandler#decode → org.springframework.cloud.openfeign.support.ResponseEntityDecoder
杂项设备注册函数 这篇文章介绍，如何使用杂项设备框架编写一个简单的按键驱动，完成编写、编译、安装、测试等流程，了解一个杂项字符设备驱动的开发流程。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq...关闭文件*/ close(fd); return 0; } 2.4 驱动安装流程 [root@wbyq code]# ls tiny4412_key_drv.ko [root@wbyq
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...，会调用驱动的 probe 函数 dm9000_probe，分段进行分析 struct dm9000_plat_data *pdata = pdev->dev.platform_data; struct....ndo_poll_controller = dm9000_poll_controller, #endif }; dm9000 open 过程分析 当用户执行命令ifconfig eth0 up后会调用网卡驱动的...netif_rx, 将 sk buffer 向上递交给协议接口层 以 UDP 为例，下图说明 DM9000 接收数据包的流程 NAPI 方式接收介绍 通常情况下，网络驱动以中断方式接收数据，但是当数据量大的时候会频繁产生中断
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...局部变量，这个变量指向第二个参数 */ MODULE_DEVICE_TABLE (usb,tiny4412_usb_id); //USB设备信息与驱动端匹配成功的时候调用。...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static...探测成功后，就注册一个字符设备，创建设备节点，方便应用程序调用驱动完成设备控制。 (2). 驱动层向应用层提供了read和write接口函数，方便根据预先定义的结构体进行数据通信。
如何调用Linux命令 下面代码演示了调用一个shell命令， 其中，命令的输出会存储到result变量中， 而命令的返回值，则存储到exitcode中，由此可见，调用shell命令还是很方便的： import...ftp.login('user','password') ftp.retrbinary('RETR readme.txt', open("readme.txt", "wb").write) ftp.quit() 调用...编译成动态库： g++ -fPIC api.cpp -o api.so -shared -I/usr/include/python2.7 -I/usr/lib/python2.7/config 在python中调用...add函数: import ctypes plib = ctypes.CDLL('/tmp/api.so') print "result: %d" %(plib.add(1,2)) 系统调用 虽然需求好像有点...“过份”，但是强大的python是可以调用诸如ioctl这类的Linux系统调用的， 以下的例子是让蜂鸣器响： import fcntl fd = open('/dev/pwm', 'r') fcntl.ioctl
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...对于顶层的应用软件，无法直接调动硬件，是通过操作系统调用驱动程序提供的接口间接进行的，这样各层各司其职，对于整体系统来说也更稳定可靠，假如每个应用都能直接操作硬件，那才是最大的隐患。 ? ...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
Linux系统调用 前言 操作系统——管理计算机硬件与软件资源的软件，是用户和系统交互的操作接口，为它上面运行的程序提供服务。...操作系统内核——操作系统的内核，负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统。一个内核不是一套完整的操作系统。例如Linux。 Linux操作系统——基于Linux内核的操作系统。...通常由Linux内核、shell(特殊的应用程序，提供运行其他程序的接口)、文件系统和应用程序组成。常见的有:Redhat、Fedora、Centos、Ubuntu和Android等。...Linux的运行空间: Linux的运行空间:内核空间+用户空间 ---- 内核空间——存放的是整个内核代码和所有内核模块，以及内核所维护的数据。 用户空间——用户程序的代码和数据。...---- 系统调用的实现 通过软件中断实现。 **软件中断:**它是通过软件指令触发的中断。Linux系统内核响应软件中断，从用户态切换到内核态，执行相应的系统调用。
代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...2)三个数据结构 a、Spi_driver image.png b、spi_transfer image.png c、spi_message image.png 3)三个使用步骤 a、注册SPI设备调用...首先我们看下这里的spidev_write，这个接口承担了和userspace的系统调用接口，由字符设备驱动 fops注册 image.png spidev_sync_write有个核心的数据结构用来支撑双工通信...数据的读取和这个流程几乎一模一样，由于是双工通信，spi_transfer同时可以以tx输入，rx读出。...截至到目前为止，spi的设备驱动函数基本的基本流程就在此处了，一些基本的spi的ioctl config的设置可参考源码spidev.c即可。
这就是单片机转转嵌入式Linux的思维误区之一。学嵌入式Linux之前我们有必要暂时忘了我们单片机的开发方式，重新梳理嵌入式Linux的开发流程。...Linux字符设备驱动框架 我们先看一个图： ? 当我们的应用在调用open、close、write、read等函数时，为什么就能操控硬件设备。...那是因为有驱动层在支撑着与硬件相关的操作，应用程序在调用打开、关闭、读、写等操作会触发相应的驱动层函数。 本篇笔记我们以hello驱动做分享，hello驱动属于字符设备。...我们在串口终端调用装载与卸载驱动的命令，怎么就会执行装载与卸载操作。...得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */ static int __init hello_init(void) { int err; printk("%s %s
/include/linux/rtc.h 定义了与RTC有关的数据结构 Linux内核源码自带的RTC驱动代码存放位置： \linux-3.5\drivers\rtc\目录下全是RTC驱动示例代码...，用户可以在应用层通过ioctl函数传入对应的命令调用驱动层的接口，实现时间获取与设置。...RTC驱动端代码 #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux/fs.h...查看rtc信息 查看/proc/driver/rtc文件时，底层驱动函数接口也相继被调用，只不过刚才写的RTC驱动没有完善，所以获取的信息不正确，是默认值。 6....DS1302驱动端代码: #include /*驱动模块相关*/ #include #include <linux
(前提是framebuffer驱动里实现了read函数) 1.4 如何去操作这个设备文件 对程序员和Linux系统来说，framebuffer设备与其他的文件没有区别；可以通过配置对framebuffer...4.1 mmap简介 mmap函数用于将一个文件或者其它对象映射进内存，通过对这段内存的读取和修改，来实现对文件的读取和修改，而不需要再调用read,write等操作。...virt_to_phys ：物理地址 4.7 示例代码 (1) 驱动代码示例 #include #include #include <...帧缓冲驱动代码 #include #include #include #include...0.96 寸 OLED屏外观 6.2 OLED驱动代码示例 #include #include #include <linux/miscdevice.h
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