在RTOS中,本质也是去读写寄存器,但是需要有统一的驱动程序框架。 所以:RTOS驱动 = 驱动框架 + 硬件操作
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在内核里,使用gic_chip_data结构体表示GIC,gic_chip_data里有什么?
MemoryFile 是 Java 层对 Ashmem 的一个封装,下面来一起学习 MemoryFile,掌握它的使用姿势和底层原理。
移动设备的操作系统阵营之一的Android,底层基于Linux内核,中间为Native&Runtime层和Framework层。我们知道Linux本身有着很成熟的IPC(进程间通信)机制,比如管道、消息队列、共享内存、socket、信号和信号量等。然而,Android却使用Binder来作为它的IPC的方案,这是为何呢?接下来,就把我之前学习Binder的心得写下来。
摘要总结:本文介绍了从驱动程序加载到内核的流程和原理,并通过实例详细阐述了驱动程序加载的具体过程、驱动程序与内核的交互以及驱动程序加载失败的原因和解决方法。
遇到uvc_probe_video这么一个函数,不知道它最终是被谁调用到的,根据linux设备模型,初步推测,probe应该是设备适配驱动时总线轮训到的。
本文作者张彦飞,原题“127.0.0.1 之本机网络通信过程知多少 ”,首次发布于“开发内功修炼”,转载请联系作者。本次有改动。
今天给大家分享网友面试的实战linux面试题目,自己可以把它看成自己的面试,如果是你在面对面试官,是否能够说出这些题目的理解和答案:
从上图可知,同步 IO 必须等待内核把 IO 操作处理完成后才返回。而异步 IO 不必等待 IO 操作完成,而是向内核发起一个 IO 操作就立刻返回,当内核完成 IO 操作后,会通过信号的方式通知应用程序。
我们拆解完了 Linux 网络包的接收过程,也搞定了网络包的发送过程。内核收发网络包整体流程就算是摸清楚了。
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也就是说,在应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。
Netty作为高性能的网络通信框架,它是IO模型演变过程中的产物。Netty以Java NIO为基础,是一种基于异步事件驱动的网络通信应用框架,Netty用以快速开发高性能、高可靠的网络服务器和客户端程序,很多开源框架都选择Netty作为其网络通信模块。本文主要通过分析IO模型的优化演进之路,比较不同IO模型的异同,让大家对于Java IO模型有着更加深刻的理解,我想这也是Netty如何实现高性能网络通信理解的重要基础。话不多说,我们赶紧发车了。
dmPython 是 DM 提供的依据 Python DB API version 2.0 中 API 使用规定而开发的数据库访问接口。
1 uboot将Linux DTB二进制文件传递给Linux kernel, Linux kernel在启动过程中,会将DTB二进制文件加载进内存,并将device tree展开,通过深度遍历整棵树,填充每个节点和属性, 调用过程start_kernel() -> setup_arch() -> unflatten_device_tree()
主要是驱动设备的初始化(binder_init),打开 (binder_open),映射(binder_mmap),数据操作(binder_ioctl)。
linux操作系统包含了五种IO模型,各种上层编程语言或者网络编程框架的上层实现都是基于操作系统的这些IO实现来实现的。
在过去的两年里,腾讯科恩实验室对特斯拉汽车的安全性进行了深入的研究并在Black Hat 2017与Black Hat 2018安全会议上两次公开分享了我们的研究成果。我们的研究成果覆盖了车载系统的多个组件。我们展示了如何攻入到特斯拉汽车的CID、IC、网关以及自动驾驶模块。这一过程利用了内核、浏览器、MCU固件、UDS协议及OTA更新过程中的多个漏洞。值得注意的是,最近我们在自动驾驶模块上做了一些有趣的工作。我们分析了自动雨刷和车道识别功能的具体实现细节并且在真实的世界中对其中的缺陷进行了攻击尝试。
又一个古老的Linux内核漏洞被曝光!这次的漏洞可以追溯到2009年,影响的linux发行版包括Red Hat、Debian、Fedora、OpenSUSE和Ubuntu。 这个Linux漏洞编号为CVE-2017-2636,根据CVSS v3标准漏洞评分为7.8分。漏洞在Linux内核已经存在7年了,它能够让本地无权限的用户获取root权限,或者发动DoS让系统崩溃。 Positive Technologies的研究员Alexander Popov发现了存在于N_HLDC linux内核驱动的竞争条件
◆ 概述 RazorSQL是适用于 Windows、macOS、Mac OS X、Linux 和 Solaris 的 SQL 查询、数据库浏览器、SQL 编辑的数据库管理工具。 RazorSQL 支持40 多个数据库,可以通过 JDBC或ODBC连接到数据库: ◆ 增强功能 增强了暗模式。可以通过 View -> Dark Mode 菜单选项选择暗模式。现在可以通过 View -> Legacy Dark Mode 菜单选项选择以前的暗模式。 添加了可以通过 View -> Light Mode 菜单选项
我用过多款linux系统,电脑上装的是Ubuntu和deepin,服务器端用的是centos,还用过优麒麟等。黑苹果也用了一段时间。现在linux系统已经发展的比较完善,内核及其图形界面也很稳定,当要说真的可以当做个人操作系统来使用的,我认为是deepin系统。deepin是一款国产系统,基于debian开发的linux操作系统,它拥有linux系统的所有优势,而且完美结合deepin-wine可以使用windows相关应用,个人上个网聊个微信,编辑个文件绝对不在话下,而且其软件运行速度要比windows系统快。随着系统的不断完善和发展,我相信deepin以后肯定可以支持更多的应用。
调试IIC过程中,需要准备示波器或逻辑分析仪,需要通过示波器查看波形确定硬件连接是否正确,不然出现问题,软件再怎么调试,都是枉然.
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作为一种强大而灵活的操作系统,Linux在实际使用过程中可能会遇到一些常见问题。本文旨在为大家整理和解答Linux系统使用中的常见问题,帮助读者更好地理解和应对技术挑战。无论您是Linux初学者还是有一定经验的用户,本文都能为您提供实用的解决方案和操作建议。
答:栈溢出发生的时候,栈顶指针(SP - Stack Pointer)一定会超出栈的范围,所以也可以在发生线程切换的时候,检测SP指向的地址是否超过了栈的内存限定。
分别是: 1、Makefile:分布在 Linux 内核源代码根目录及各层目录中,定义 Linux 内核的编译规则; 2、配置文件(config.in):给用户提供配置选择的功能; 3、配置工具:包括配置命令解释器(对配置脚本中使用的配置命令进行解释)和配置用户界面(提供基于字符界面、基于 Ncurses 图形界面以及基于 Xwindows 图形界面的用户配置界面,各自对应于 Make config、Make menuconfig 和 make xconfig)。
上章链接入口: https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/104327937 在上章里,我们分析了oops的PC值在哪个函数出错的
某组引脚中,有哪些引脚?这要分析设备树:imx_pinctrl_probe_dt。
本文总结了通过分析ARM平台上的内核调试信息来定位程序错误的方法。首先介绍了调试信息和调试流程,然后详细描述了如何使用GDB来调试内核代码,包括设置断点、查看寄存器、分析堆栈信息等。最后,通过一个具体的例子来演示了如何使用GDB来调试内核程序,并分析了其中的错误和解决方法。
今天给大侠带来FPGA Xilinx Zynq 系列第三十六篇,开启第二十三章,带来Linux 内核相关内容,本篇内容目录简介如下:
左边主机,右边从机;USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC,主机侧有 USB Device Driver,从机侧有 USB Function Driver。
总线代表着同类设备需要共同遵守的工作时序,不同的总线对于物理电平的要求是不一样的,对于每个比特的电平维持宽度也是不一样,而总线上传递的命令也会有自己的格式约束。如I2C总线、USB总线、PCI总线等等。以I2C总线为例,在同一组I2C总线上连接着不同的I2C设备。
uniFuzzer是一款基于Unicorn和LibFuzzer的闭源模糊测试工具,该工具当前支持对ARM/MIPS架构的32位LSB ELF文件进行模糊测试,而这样的系统架构和平台一般常见于物联网设备上。因此,广大研究人员可以利用uniFuzzer来对物联网设备进行模糊测试。
转载请出名出处 : http://blog.csdn.net/shulianghan/article/details/38636827
设备节点要么被转换为platform_device,或者其他结构体(比如i2c_client),但是里面都会有一个device结构体,比如:
之前写过一篇文章Nginx调试必备,介绍了几种调试Nginx的工具,包括echo、lua、njs,这些工具,都只是方便输出或者打印日志输出一些变量等,方便运维人员查看变量输出,或者自定义变量赋值等
STM32MP157\source\A7\05_Input\03_touchscreen_qemu 01_irq_ok 02_all_ok
我们知道在Linux系统中,进程间的通信方式有socket,named pipe,message queue, signal,sharememory等。这几种通信方式的优缺点如下:
如今IT的发展如此之快,从硬件时代到现在物联网时代,Android是基于Linux开发的操作系统,Android本意指“机器人”,由Ascender设计的Logo图标,将Android设计为一个绿色的机器人,是一个功能强大的移动系统,也是一个为手机服务的,开放性系统。
我们的第一期是教大家如何将ARM开发板当作单片机来用,但在这期视频的第一节,我告诉你们,学习单片机是没有前途的。
Trusty是一套软件组件集合, 它支持实现移动设备上的可信任执行环境(TEE).Trusty包含有: ♣ 基于处理器架构的操作系统(Trusty OS). ♣ 基于TEE实现的驱动, 该驱动方便android kernel(linux)来同运行在该系统上的应用进行通讯. ♣ 基于软件的库组合, 它将提供给android系统软件通过kernel驱动同该系统上的应用进行通讯. 注意: Trusty/Trusty API会由管理者进行修改. Trusty API的相关信息, 请参考API Reference [
这节课讲解如何在中断系统中使用设备树,也就是用设备树如何描述中断。 中断体系在4.x内核中变化很大,中断体系又跟pinctrl系统密切相关,pinctrl中又涉及GPIO子系统,这样讲下去的话,设备树课程就变成驱动专题了,所以我打算只讲中断体系统,对于pinctrl、gpio等系统留待以后在驱动课程中扩展。
我们去年为了上云,先逐步是使用docker部署,然后逐步k8s部署,为此搭建了docker容器平台,该平台分配ip需要绑定宿主机cvm的弹性网卡,为此专门引入了网络SR-IOV插件,趁此补充完善该文。
以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。
随着RT-Thread Smart微内核发布会的临近,对于开源社区以及国产RTOS比较关注的人或许早有耳闻。RT-Thread要发布微内核操作系统了。从去年的华为提出鸿蒙微内核到目前为止,都未曾真正见到一个微内核系统面向大众。从真正的开发者角度来看,或许真正的关注点不在于多少先进技术的提出,而实际的关注点在于是否好用,是否能够快速高效的开发出稳定的产品,是否用上了之后能够减少自己的工作量。本文主要从微内核开发的思维角度出发,谈一谈RT-Thread Smart以及我个人进行微内核开发工作的所思所想。
Jetson生态系统的最新发展为那些迫不及待地期待JetPack 6开发者预览版的开发人员和爱好者带来了令人兴奋的消息(NVIDIA发布JetPack 6.0开发者预览版)。我们将深入了解NVIDIA的官方开发指南等文档,以确保GPUS开发者们在升级和使用过程顺利。
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