① APP不知道驱动程序中是否有数据，可以先调用poll函数查询一下，poll函数可以传入超时时间； ② APP进入内核态，调用到驱动程序的poll函数，如果有数据的话立刻返回； ③ 如果发现没有数据时就休眠一段时间...驱动编程 使用poll机制时，驱动程序的核心就是提供对应的drv_poll函数。...POLL机制的内核代码详解 Linux APP系统调用，基本都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。...(ufds, nfds, to); …… SYSCALL_DEFINE3是一个宏，它定义于include/linux/syscalls.h，展开后就有sys_poll函数。...⑧ 如果驱动程序的poll返回有效值，则count非0，跳出循环； ⑨ 否则休眠一段时间；当休眠时间到，或是被中断唤醒时，会再次循环、再次调用驱动程序的poll。
在读select、poll源码前，需要先了解的知识点： 等待队列 文件系统（主要是进程的打开文件描述符表以及struct file） poll机制 资源注册监听poll() -> poll_wait(...select()/poll()调用对应一个struct poll_wqueues 一个监听事件对应一个struct poll_table_entry Common poll机制是所有多路转接的共性；调用控制块.../* * Structures and helpers for sys_poll/sys_poll */ struct poll_wqueues { poll_table pt; struct...实际linux内核设计： * 每个wait_queue_t的private字段指向同一个poll_wqueues，然后 * 共用的poll_wqueues中保存了指向调用进程...被封装在了poll_wqueues结构体中，以便之后向资源 * 注册监听的时候，能够用poll_table得到对应的poll_wqueues * * 初始化poll_wqueues
举例：用户以阻塞的方式访问设备，若设备的资源不能获取，驱动程序的xxx_read（）、xxx_write（）等操作中将进程阻塞直到资源可以获取才返回； 非阻塞：非阻塞操作的进程在不能进行设备操作时，并不挂起...举例：若用户以非阻塞的方式访问设备文件，则当设备资源不可获取时，设备驱动的xxx_read（）、xxx_write（）等操作应立即返回，read（）、write（）等系统调用也随即被返回，应用程序收到-...系统调用分析： poll系统调用在内核中的入口函数是sys_poll(); 分析内核源码，可以看出它的调用关系： sys_poll() do_sys_poll() do_poll() for (;;...然后调用do_pollfd，通过do_pollfd函数可以看出，调用了驱动的poll的方法。然后返回其poll方法的返回值。如果返回非0，则count为非0值。...驱动代码：增加poll的方法。
事件驱动型程序比多线程程序更容易推断出行为，因为程序员不需要关心线程安全问题。...信号驱动I/O（signal driven IO） 5....异步I/O（asynchromous IO） 注意：信号驱动I/O（signal driven IO）在实际中不常用 阻塞I/O（blocking IO） 在linux中，默认情况下所有的socket都是...poll 和select在本质上没有多大差别，但是poll没有最大文件描述符数量的限制 poll和select同样存在一个缺点就是，包含大量文件描述符的数组被整体复制于用户态和内核的地址空间之间，而不论这些文件描述符是否就绪...另外，select()和poll()将就绪的文件描述符告诉进程后，如果进程没有对其进行IO操作，那么下次调用select()和poll()的时候将再次报告这些文件描述符，所以它们一般不会丢失就绪的消息，
IO模型分为五种，分别是阻塞式IO，非阻塞IO，信号驱动IO，多路转接IO，异步IO。下面我们讲一个例子先来浅浅谈一下这5个模型IO的做法。...只不过三者等待的方式是不同的，阻塞是一直在进行等待，而非阻塞可能会使用轮询的方式来进行等待，在等待的时间段内，非阻塞可能还会做一些其他的事情，信号驱动和非阻塞一样，在等待的时间段内，信号驱动会做一些其他的事情...所以从IO的效率角度来讲，这三种IO并无差别，因为IO的过程分为等待和数据拷贝，三者在这个工作上的效率都是一样的，只不过非阻塞和信号驱动的等待方式与阻塞IO不同。...信号驱动只不过是被动的等待，阻塞和非阻塞都是主动的等待，当信号到来时，信号驱动IO会通过回调的方式来处理就绪的事件。 2....虽然说epoll是作了改进的poll，但在接口的使用和底层实现上，epoll和poll天差地别，在linux内核2.5.44版本时，就引入了epoll接口，而现在主流的linux内核版本已经是3点几了。
所以do_pollfd(pfd, pt)就执行了我们驱动程序里的.poll(pfd, pt)函数(第2小节开始分析.poll函数) 1.4.2当poll进入休眠状态后，又是谁来唤醒它?...这就要分析我们的驱动程序.poll函数(第2小节开始分析.poll函数) 2写驱动程序.poll函数,并分析.poll函数： 在上一节驱动程序里添加以下代码: #include <linux/poll.h...third_poll()函数, 所以当我们有按键按下时, 驱动函数third_poll()就会返回mask非0值,然后在内核函数do_poll里的count就++,poll机制并退出睡眠. 2.2分析在内核中...poll机制如何被驱动里的中断唤醒的 在驱动函数third_poll()里有以下一句: poll_wait(fp, &button_wait, wait); ?...函数, 3.改进测试程序third_poll_text.c(添加poll函数) 在linux中可以通过man poll 来查看poll函数如何使用 poll函数原型如下（#include <poll.h
解决问题 Linux健全的API已经为我们提供了解决问题的方法，在此我们引入select()函数、poll函数。...[Linux就是这样的系统！你会发现sizeof(fd_set)的结果是128(*8 =FD_SETSIZE=1024) 尽管很少你会遇到这种情况。]...[在Linux中，timeout指的是程序在非sleep状态中度过的时间，而不是实际上过去的时间，这就会引起和非Linux平台移植上的时间不等问题。...poll函数: 1#include 2int poll(struct pollfd fds[], nfds_t nfds, int timeout)； poll和select实现功能差不多...，但poll效率高，以后要多用poll。
原型： [cpp] view plaincopy #include int poll ( struct pollfd* fds, nfds_t nfds, int timeout...poll系统调用的返回值的含义与select相同。 nfds：指定被监听事件集合fds的大小。...当timeout为-1时，poll调用将永远阻塞，直到某个事件发生。当timeout为0时，poll调用将立即返回。...与poll的区别（见下面的demo） poll和epoll在使用上的差别： [cpp] view plaincopy /* 索引poll返回的就绪文件描述符 */ /* 方式：遍历，检查标志位...---- 参考资料： 《Linux高性能服务器编程》
01 1. poll机制适用场景 应用层采用超时机制访问驱动设备。...Poll机制的实现需要等待队列的支撑。 03 3.代码应用 在驱动里若要使用poll机制，只需要初始化一个等待队列，实例化file_operations中.poll成员即可。...驱动程序： static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(queue_wait); …… static unsigned int drv_poll(struct file *fp, poll_table...当然，另一个角度来讲，linux的实现很伟大，每一个细节都值得学习，所以当时间足够富裕时，建议多看看每一个流程的细节的衔接。...参考资料: https://www.cnblogs.com/amanlikethis/p/6915485.html 《嵌入式linux应用开发完全手册V2.3_韦东山》
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4
1.无操作系统时的硬件、驱动、应用软件要满足高内聚、低耦合。 2.有操作系统时的驱动， 3.LINUX驱动与整个软硬件的关系
在进行Linux C/C++编程时，可调用的sleep函数有好多个，那么究竟应当调用哪一个了？...不确定 即使被信号中断，也可实现实际睡眠时长不小于参数指定时长 clock_nanosleep 系统调用 纳秒 是 不确定 区别于nanosleep，可选择为相对或绝对时间，其次是可以选择使用哪个时钟 poll...microseconds % 1000000) * 1000 }; while ((-1 == nanosleep(&ts, &ts)) && (EINTR == errno)); } 3) 基于poll...的秒级封装 // 可libco协程库中安全使用 void pollsleep(int milliseconds) { (void)poll(NULL, 0, milliseconds); } 4)
2、poll函数 函数格式如下所示： # include int poll ( struct pollfd * fds, unsigned int nfds, int timeout...timeout参数指定等待的毫秒数，无论I/O是否准备好，poll都会返回。...timeout指定为负数值表示无限超时，使poll()一直挂起直到一个指定事件发生；timeout为0指示poll调用立即返回并列出准备好I/O的文件描述符，但并不等待其它的事件。...这种情况下，poll()就像它的名字那样，一旦选举出来，立即返回。 ...返回值和错误代码 成功时，poll()返回结构体中revents域不为0的文件描述符个数；如果在超时前没有任何事件发生，poll()返回0；失败时，poll()返回-1，并设置errno为下列值之一
select、poll、epoll都是IO多路复用的机制且本质上都是同步I/O。...epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统来管理多个文件描述符。...当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，红黑树方便快速找到与文件描述符相关的epitem结构。...而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，给内核中断处理程序注册一个回调函数，当相应的事件发生时，就把它放到准备就绪链表里。...Epoll的效率就会远远高于select和poll。
poll系统调用是io复用早期的实现，和select、epoll类似。今天来分析一下他的原理。先看一下poll的声明。...函数（poll函数对应的系统调用）。...static int do_poll(unsigned int nfds, struct poll_list *list, struct poll_wqueues *wait,...我们以pipe为例看一下poll函数的大致实现。...如果一直没有事件触发，直到超时，进程被唤醒，这时候sys_poll函数返回。sys_poll大致的逻辑就是这样，整个流程比这个复杂，尤其是加入到等待队列的逻辑。
前言 使用ab压力测试时候出现报错apr_pollset_poll: The timeout specified has expired (70007),本篇总结了几个ab常见的报错和对应解决办法 当并发数过大的时候...，也会出现apr_socket_recv: Connection reset by peer (104) apr_pollset_poll 如果出现apr_pollset_poll: The timeout...Completed 3000 requests Completed 3500 requests Completed 4000 requests Completed 4500 requests apr_pollset_poll
编写按键驱动 使用杂项设备注册按键驱动，应用层使用read接口读取按键值。 编写驱动之前需要先找到按键的原理图，找到按键接到CPU那个IO上的。...2.1 按键驱动源代码 #include #include #include #include <linux...open=tiny4412_open, .read=tiny4412_read, .write=tiny4412_write, .release=tiny4412_release }; /* Linux...KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq.../work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean arm-linux-gcc app.c -o app cp app /home
Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层： 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能是给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区，用struct sk_buff结构描述，该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中，用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据，该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...源码分析 笔者基于的是 S5PV210 的 DM9000 驱动，会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动是基于 platform..., dm9000_poll_work); 该部分为 struct net_device 和 struct board_info 结构体申请内存，struct board_info定义在 DM9000 的驱动文件中....ndo_poll_controller = dm9000_poll_controller, #endif }; dm9000 open 过程分析 当用户执行命令ifconfig eth0 up后会调用网卡驱动的
四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构，接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序，编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...\n"); } //定义USB驱动结构体 static struct usb_driver usbtest_driver = { .name = "linux_usb_drv", .id_table...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...[root@wbyq linux-3.5]# make menuconfig 由于内核自带了usb鼠标驱动，所以需要去除： Device Drivers ---> HID support...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动，需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static
2 Linux驱动程序需要掌握的内容 3 Linux驱动可参考的资源 4 ARM处理器体系架构 5 ARM的前世今生 ---- 0 引言 前面Linux专题中关于Linux下系统编程总结了17篇博文，主要是为了提高...Linux下的C编程应用能力，熟悉Linux编程应用环境，从此篇博文起开始Linux驱动的总结，后面计划加一些综合实践项目练习。...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件，开源的好处大家都知道，资料丰富，我们做Linux驱动开发，能找到技术支持和相应资源的有如下，列出的，对于新手来说，建议最佳的顺序是从1到5：...对上：Linux设备驱动给上层提供调用的接口； 对中：Linux设备驱动要注册到内核中，标准说法是 挂载在总线上； 对下：直接操作硬件，如GPIO、IIC、SPI、PWM等； 以上三个，Linux内核都提供了大量的接口函数...、结构体，其实Linux驱动，就是掌握了这些东西怎么用，适应到自己要写的驱动程序中。
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