作者: 付汉杰 hankf@xilinx.com hankf@amd.com 测试环境: Vivado/PetaLinux 2021.2, Linux 5.10.0
该文章介绍了Nor Flash的基本原理、基本操作以及驱动程序的基本使用。它还提供了在用户空间中驱动Nor Flash设备的示例代码。文章还讨论了如何使用MTD设备来模拟Nor Flash,并展示了如何编写简单的用户空间应用程序来与Nor Flash进行通信。
需要关注注册驱动的有hub, usb, usb-storage。hub中用来做检测usb口是否有OTG的东东接入,usb是所有usb接入设备的老大哥,usb-storage只是usb的一个小老弟。
摘要总结:本文主要介绍了如何基于Linux开发一个简单的字符设备驱动,并通过驱动程序实现LED灯的开关控制。包括驱动程序的注册与卸载、设备文件的创建与删除、设备文件的打开与关闭,以及通过用户空间和内核空间进行数据传递和交互的方法。
设备总线驱动模型:http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/51570196
I2C总线对应着/bus下的一条总线,这个i2c总线结构体管理着i2c设备与I2C驱动的匹配,删除等操作,I2C总线会调用i2c_device_match函数看I2C设备和I2C驱动是否匹配,如果匹配就调用i2c_device_probe函数,进而调用I2C驱动的probe函数。
万物互联和大数据技术的发展,让我们的生活更加活色生香,其背后离不开安全、稳定可靠的服务器系统。
1)首先根据"snps,dwc3"进行dts和driver的匹配,执行dwc3_probe()
以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。其它设备的驱动代码注冊过程基本同样,大家可自行查看。使用的内核代码版本号是2.6.38。
I2C设备驱动是I2C框架中最接近应用层的,其上接应用层,下接I2C核心。也是驱动开发人员需要实现的代码,在此驱动中我们只需负责以下步骤(以ap3216c为例):
大家好,今天跟大家分享的是在Linux中驱动led。今天的文章包括后面还有一篇是酝酿了近两个星期才开始动手写,可见这部分内容会比较抽象一些。
1) 提供友好的用户接口,用户可以在sys/bus/platform/下找到相应的驱动和设备。
做Linux方面也有三个多月了,对代码中的有些结构一直不是非常明确,比方platform_device与platform_driver一直分不清关系。在网上搜了下,做个总结。两者的工作顺序是先定义platform_device -> 注冊 platform_device->,再定义 platform_driver-> 注冊 platform_driver。
大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。platform device ================= 头文件:linux/platform_device.h 为什么使用 platform device? ————————– 从硬件的角度来说,集成在嵌入式芯片内部的外设离CPU最近,它们不依附于GPIO或者PCI,I2C此类的 总线,它们挂接在soc内存空间,cpu靠操作这些soc内存空间来控制这些片内的外设。 从驱动的角度,为了获取这些挂接在soc内存空间的外设的资源,linux系统专门定义了一类总线来 挂接它们。这就是platform总线,挂接在此总线上的设备称为platform device,操作设备的驱动 叫做platform driver。 platform device的作用就是描述片内外设的资源,结构体的定义如下 struct platform_device{ const char *name; // 设备号 struct device *dev; u32 num_resources; // 设备使用的资源的数量 struct resource *resource; // 资源数组 };
platform_driver_register( ) 是内核中非常著名的函数 。platform_driver_register( )负责注册平台驱动程序,如果在内核中找到了使用驱动程序的设备,调用probe( )。刨去参数检查、错误处理,platform_driver_register的主要过程如下:
[导读] 前文分析了Linux设备驱动的驱动模型,本文来聊聊Platform_driver/Platform_device这个类。做嵌入式Linux的驱动,这个也是绕不开的,所以来学习分析总结一下。
众所周知,Linux靠设备与驱动之间的match,来完成设备与驱动的bind,从而触发驱动的probe()成员函数被执行。每个bus都有相应的match方法,完成match的总的入口函数是:
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver。
2 在probe里 申请网络结构体net_device、对相关变量函数赋值,注册网络结构体net_device
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发布者:全栈程序员栈长,转载请注明出处:https://javaforall.cn/154532.html原文链接:https://javaforall.cn
在应用到linux的设备(特别是手机)中,大部分硬件设备与主芯片都是通过iic通讯的,譬如TP、加速度传感器、温湿度传感器等等。记录一次自己调试linux开发板iic器件(ap3216c光敏设备)。
原文出自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6908805
platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示,驱动用platform_driver进行注册,Linux platform driver机制和传统的device driver机制(通过driver_register进行注册)相比,一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核,由内核统一管理,在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性,并且具有较好的可移植性和安全性(这些标准接口是安全的)。
有人在NVIDIA官方论坛上反应NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件启动时间太久?如何缩短这个时间呢?
来自: http://www.diybl.com/course/6_system/linux/Linuxjs/200871/129585.html
某组引脚中,有哪些引脚?这要分析设备树:imx_pinctrl_probe_dt。
Platform device是专门给嵌入式系统设计的设备类型,一般在移植内核到自己的开发板时,基本上注册的所有的设备的类型全是platform device。实际上,platform在Linux内核中是以一条总线的身份登场的,要想让这样的总线和设备一起完美的工作,必须首先在系统初始化的比较早的阶段声明并注册平台设备,注册时的设备名作为设备的唯一标识,在随后的驱动加载阶段,和驱动的驱动名进行匹配,如果这两个字符串相同,那么即宣告设备找到驱动,或是驱动找到设备,接着才会进一步调用platform driver的probe成员函数进行设备的初始化并注册对应的字符、块或是网络设备。这也就是我们阅读驱动代码时,通常在代码中都有一个名为XXX_probe的函数,而且特别长的原因。
在linux设备驱动模型中,总线可以看作是linux设备模型的核心,系统中的其他设备以及驱动都是以总线为核心围绕。不过驱动程序员在系统中创建一条总线的机会并不多。驱动模型中的总线可以是真是存在的物理总线(USB总线,I2C总线,PCI总线),也可以是为了驱动模型架构设计出的虚拟总线(Platform总线)。为此linux设备驱动模型都将围绕"总线--设备--驱动"来展开,因为符合linux设备驱动模型的设备与驱动都是必须挂载在一个总线上的,无论是实际存在的或者虚拟的。
Linux将所有的设备统一抽象为struct device结构, 同时将所有的驱动统一抽象为struct device_driver结构。这样设计之后就方便驱动开发工程师编写驱动,只需要将具体的设备包含struct device结构,具体的驱动包含struct device_driver结构。最终会调用device_register和driver_register将驱动和设备注册到系统,表现出来就是在sys目录的device和driver目录下。本小节先分析device结构,以及相关API,以及如何注册到系统中,以及提供给上层的sys接口。
Platform Device and Drivers 从<linux/platform_device.h>我们可以了解Platform bus上面的驱动模型接口:platform_device,platform_driver。和PCI和USB这些大结构的总线不同,虚拟总线Platform bus使用最小结构来集成SOC processer上的各种外设,或者各种“legacy”之间的互联。
下面使用IIC子系统框架编写EEPROM的驱动,驱动端代码使用杂项字符设备框架,并且实现了文件指针偏移;在应用层可以将EEPROM当做一个255字节大小的文件进行编程读写。
NOR FLASH硬件原理参考:https://blog.csdn.net/qq_16933601/article/details/102653367
在消费类电子中,功耗是很重要的,甚至项目后期一直在调功耗,看看哪里还可以再省电。由此就有了 Linux 电源管理子系统,该子系统包含很多方面:什么时候可以降帧、什么时候可以关掉其他 CPU core、系统运行时如果某外设很少用需要让它运行时休眠、系统休眠时要保证哪些外设可以唤醒系统。
转载请注明原文地址:http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
要想弄明白世界的本质,就要追根溯源;代码也是一样的道理; 最近调试几个sensor驱动,alps sensor驱动、compass sensor驱动、G-sensor驱动都是一样的架构; 一、基于in
AT24C02是IIC接口的EEPROM存储芯片,这颗芯片非常经典,百度搜索可以找到非常多的资料,大多都是51、STM32单片机的示例代码,大多采用模拟时序、裸机系统运行。当前文章介绍在Linux系统里如何编写AT24C02的驱动,并且在应用层完成驱动读写测试,将AT24C02的存储空间映射成文件,在应用层,用户可以直接将AT24C02当做一个普通文件的形式进行读写,偏移文件指针;在Linux内核里有一套标准的IIC子系统框架专门读写IIC接口设备,采用平台设备模型框架,编写驱动非常方便。
Linux内核的作用是将应用程序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。Linux内核就是基于这个策略实现的。
系统时间:是由主芯片的定时器进行维护的时间,一般情况下都会选择芯片上最高精度的定时器作为系统时间的定时基准,以避免在系统运行较长时间后出现大的时间偏移。特点是掉电后不保存。
这个设备驱动适用于,矩阵键盘的每行,每列都是接到一个IO口, 行线接的IO口有中断功能. 需要在linux内核配置里选上相关的配置。在内核源码目录下:
SPI总线由四根通信线组成,全双工、主从方式串行同步通信,一次传输8bit,高位在前,低位在后。
platform总线是在linux 2.6 内核中加入的一种虚拟总线。platform机制有两部分组成platform_device和platform_driver.
从2.6版本开始引入了platform这个概念,在开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,例如设备的地址, 在2.6内核中将每个设备的资源用结构platform_device来描述,该结构体定义在kernel\include\linux\platform_device.h中:
左边主机,右边从机;USB 有主机控制器 UHC 和从机控制器 UDC,主机侧有 USB Device Driver,从机侧有 USB Function Driver。
从图中可以看到按键断开时,由于接了上拉电阻,所以CPU检测到默认是高电平的,当按键被按下时,电路导通,所以KEY0引脚变成低电平,即低电平有效。
这篇文章介绍在Linux下如何编写FT5X06系列芯片驱动,完成触摸屏的驱动开发, FT5X06是一个系列,当前使用的具体型号是FT5206,它是一个电容屏的触摸芯片,内置了8位的单片机(8051内核),完成了坐标换算等很多处理,在通过IIC,SPI方式传递给外部单片机。
在linux系统中许多外围设备都被规定为字符设备,诸如按键、触摸屏、重力传感器、LED、光敏传感器等,这些设备都需要字符设备驱动才能正常工作。本章就来实现一个标准的字符设备驱动框架模板,目的是为以后的设备驱动提供标准模板,提高开发效率与代码整洁度。
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