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稀疏高斯过程的轻量级点云表示

摘要 本文提出了一个表示高保真点云传感器观测的框架,用于实现高效的通信和存储。该方法利用稀疏高斯过程将点云进行压缩编码。...我们的方法只使用一个模型(一个2D稀疏高斯过程)来表示自由空间和被占据空间,而不是现有的双模型框架(两个3D高斯混合模型)。...我们的方法利用变分稀硫高斯过程作为一个生成模型,以一个紧凑的形式表示点云。这种轻量级表示通过低带宽通信传输到原始点云重建的基地。...其中 为自由变分高斯分布。用 散度来描述近似后验与真实后验之间的差异。...总结 文我们介绍了使用 VSGP 的 3D 点云的轻量级表示。这种表示允许通过有限带宽的通道有效地存储和传输高保真观测值。

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    Linux下获取进程的PID

    Linux系统中常常需要获取进程的pid进行一些操作,而Linux 的交互式 Shell 与 Shell 脚本存在一定的差异,主要是由于后者存在一个独立的运行进程,因此在获取进程 pid 上二者也有所区别...ps 命令ps命令是最常用的Linux命令之一,用于获取当前系统中的进程信息,ps是显示瞬间进程的状态,并不动态连续;如果想对进程进行实时监控应该用top命令。...ps -aux表示显示所有包含其他使用者的行程,一般能够获取到比较详细的进程信息了,ps -ef也表示显示所有进程信息,连同命令行。因此如果想查找一个进程,通常这两个命令就比较全面了。...当然,Linux系统也支持直接查找:最简单的方法是使用pgrep:`pgrep -f name`如果需要查找到 pid 之后kill掉该进程,还可以使用pkill:`pkill -f name`如果是可执行程序的话..., i.e. the process with $PID is runningfi/dev/null是Linux中的一个特殊输出位置。

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    Linux PID 一网打尽

    Linux PID 一网打尽 前言 Linux 进程 PID 大家都知道,top命令就可以很容易看到各个进程的 PID, 稍进一步top -H,我们还能够看到各个线程的ID, 即TID。...今天我们想深入到Linux Kernel, 看一看在 Kernel里PID的来龙去脉。...pid.png 内核中进程相关ID的表示 我们以Linux Kernel 5.4.2 为例介绍 你想象中的进程pid的样子 我们在写代码时偶尔会需要获取进程的pid和父进程id, 这通常通过getpid...好了,我们接着往下看 Kernel中的pid PID Namespace Linux Kernel为了实现资源隔离和虚拟化,引入了Namespace机制,比如docker就充分利用了Namespace...,进程相关的ID除了PID(TID),还有TDID, PGID, SID(Session ID), 在kernel中它们都被大一统起来,用struct pid表示, 它定义在incluse/linux/

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    详解linux系统下pid的取值范围

    现在的内核好像没有这个限制了,《linux内核设计与实现》上说为了与老版本的unix和linux兼容,pid的最大值默认是32767(short int的最大值),如果你需要的话还可以不考虑和老版本兼容...,修改/proc/sys/kernel/pid_max来提高上限用echo重新写入一个数值到这个文件即可。...由于一般机器不可能同时跑那么多进程+线程,所以32768是肯定够用了,但是系统倾向于分配未使用过的pid给新进程,所以你会发现在正在运行的系统上,有很多低位的pid没有使用,那是因为启动的时候该pid被其它程序用过了...,当然,你真有本事用到pid的最大值,系统也有办法解决,那就是从头(低位)搜索未被占用的pid分配给新进程。...总结 以上所述是小编给大家介绍的linux系统下pid的取值范围,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。在此也非常感谢大家对ZaLou.Cn网站的支持!

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    分享:Linux中存储设备的表示

    摘要: 硬盘和硬盘分区在Linux表示为设备,按我们通俗的说法来说,就是怎么来表示或描述硬盘和或硬盘分区,但这种描述应该是科学和具体的;比如IDE硬盘,在Linux 可以表示为 /dev/hda、/dev...一、对于IDE接口的硬盘的两种表示方法; 1、IDE接口硬盘,对于整块硬盘的两种表示方法; IDE接口中的整块硬盘在Linux系统中表示为/dev/hd[a-z],比如/dev/hda,/...; 对于/dev/hda 类似的表示方法,也并不寞生吧;我们在Linux通过fdisk -l 就可以查到硬盘是/dev/hda还是/dev/hdb; [root@localhost ~]# fdisk.../dev/hda10           9658        9729      578308+  82  Linux swap / Solaris 2)硬盘分区的第二种表示方法(hd[0-n],y...并不是处于同一个分区的,就看您安装Linux时怎么安装的了;而我们前面所说的root=/dev/hd[a-z]X来指定的是Linux 根/所位于的分区;虽然有时/boot和/同处一个分区,但两种表示方法在

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    devhda5在linux表示什么

    dev/hda5在linux表示IDE0接口上主盘的逻辑分区。Linux的所有设备均表示为“/dev”目录中的一个文件,而“.dev”目录下“hd”打头的设备是IDE硬盘。...更多Linux教学就到:Linux教学 本教程操作环境:linux7.3系统、Dell G3电脑。 dev/hda5在linux表示IDE0接口上主盘的逻辑分区。...Linux的所有设备均表示为/dev目录中的一个文件、.dev目录下“hd”打头的设备是IDE硬盘,“sd”打头的设备是SCSI硬盘。...IDE0接口上主盘的主分区称为/dev/hda1;而 /dev/hda2表示IDE0接口上主盘的扩展分区;IDE0接口上主盘的第一个逻辑分区称为/dev/hda5 linux逻辑分区 当我们需要更多的分区的时候...以上就是dev/hda5在linux表示什么的详细内容,更多请关注编程笔记其它相关文章!

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    Linux 内核】进程管理 task_struct 结构体 ② ( state 字段 | stack 字段 | pid 字段 | tgid 字段 | pid_links 字段 )

    文章目录 一、task_struct 结构体字段分析 1、state 字段 2、stack 字段 3、pid字段 4、tgid 字段 5、pid_links 字段 在 Linux 内核 中 , " 进程控制块...linux-5.6.18\include\linux\sched.h 头文件中 第 629 ~ 1300 行定义 ; 一、task_struct 结构体字段分析 ---- 1、state 字段...state 字段表示 进程状态 , -1 时表示不可执行 , 0 表示可执行 , >0 表示已经停止 ; /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped: */ volatile...long state; 2、stack 字段 stack 是一个指针 , 指向 " 内核栈 " ; void *stack; 3、pid字段 pid 表示该进程的 " 全局进程号 " ;...kernel_pid_t; #endif 4、tgid 字段 tgid 表示 " 全局线程组 " 标志 ; pid_t tgid; 5、pid_links 字段 pid_links 字段 是一个

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    Linux】The server quit without updating PID file的几种解决方案

    前言 在Linux系统中使用MySQL数据库时,可能会遇到一个令人头疼的错误:“The server quit without updating PID file”。...残留的MySQL进程 如果系统中存在未正确结束的MySQL进程,新的MySQL服务可能无法启动,因为系统不会为同一个服务分配多个PID。...750 /usr/local/mysql 方案二:结束残留的MySQL进程 使用以下命令查找并结束所有MySQL相关的进程: ps -ef | grep mysql kill -9 <MySQL_PID...sudo mkdir -p /var/log/mysql sudo chown mysql:mysql /var/log/mysql sudo chmod 750 /var/log/mysql 方案六:没有pid...文件 如果报错mysqld_safe mysqld from pid file /usr/local/mysql/data/mysql.pid ended 在存放数据的/datadir/路径下新建一下这个文件即可解决

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    Linux下进程数量的限制pid_max的配置方法

    这是在阅读另外一个产品的告警指导书时,无意中发现 pid_max 这个参数。 原来Linux内核对于进程的数量使用 pid_max 做控制。...做一些简单的试验,如下演示获取当前配置值的方法: # cat /proc/sys/kernel/pid_max 32768 # sysctl -a|grep pid_max kernel.pid_max...参考资料: linux 进程数最大值修改 https://www.zalou.cn/article/143664.htm 详解linux系统下pid的取值范围 https://www.zalou.cn.../article/143665.htm Linux创建进程达到65535的方法 https://www.zalou.cn/article/143667.htm 总结 以上所述是小编给大家介绍的Linux...下进程数量的限制pid_max的配置方法,希望对大家有所帮助,如果大家有任何疑问请给我留言,小编会及时回复大家的。

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    Linux基金会对微软收购GitHub表示担忧

    上周,微软宣布他们以75亿美元的高价收购GitHub,许多开发商对此表示不屑。 即使是微软内部的人似乎也不认同此举。...Linux基金会有很多使用GitHub作为代码库托管的开源网络项目。昨天,Linux基金会执行董事Jim Zemlin写了一篇博客,解释了其对微软收购的反应。...Zemlin表示自己做了一点研究以了解微软的收购对Linux基金会会产生什么影响。...Zemlin写道:“Linux基金会系列中增长最快的两个项目Kubernetes和Node.js是在GitHub上开发的。...毕竟,作为一个主要开源组织的执行总监,Zemlin的一大部分工作就是促进合作,而且微软也是Linux基金会的白金会员。Zemlin表示, “微软拥有使GitHub变得更好的手段和专业知识。”

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