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Linux——Linux驱动之基本理论常识总结(什么Linux驱动Linux驱动需要掌握哪些?)

—————————————————————————————————— 目录 0 引言 1 什么Linux驱动?...3)Linux中一切皆文件 Linux中一切都被看成文件,把设备也看成文件,所以字符设备驱动的编程路子就是做一组设备对应的驱动函数,使能能用open、read、write、ioctrl、close像操作文件一样进行操作...Linux驱动可参考的资源 Linux本身就是一个开源软件,开源的好处大家都知道,资料丰富,我们做Linux驱动开发,能找到技术支持和相应资源的有如下,列出的,对于新手来说,建议最佳的顺序从1到5:...,理解的很到位: 上层文件系统和应用,中层Linux内核,下层底层硬件,Linux驱动介于文件系统和底层硬件之间的,嵌入到内核中的程序,应用是嵌入到文件系统中的程序,比如Android APP...对上:Linux设备驱动给上层提供调用的接口; 对中:Linux设备驱动要注册到内核中,标准说法 挂载在总线上; 对下:直接操作硬件,如GPIO、IIC、SPI、PWM等; 以上三个,Linux内核都提供了大量的接口函数

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什么bin文件?「建议收藏」

大家好,又见面了,我你们的朋友全栈君。 知道多问bin文件几个为什么,在出现以下这个问题时引发的。...所以,U层的bin下面没有DAL层的dll文件。但是,我们的程序启动项U层,我们的D层要想运行,需要把DAL的动态链接库,放在U层下面。...为什么要把dll文件放在U层的bin下面呢? 程序把U层设为了启动项,而执行U层就是执行U层下面的bin文件。 那什么bin文件呢?为什么这么关键?...bin (binary)既是:二进制, 里面存放的一般可执行的二进制文件。二进制即是机器代码,汇编语言编译后的结果。我们编译的高级语言,把高级语言翻译为机器语言后,才能被计算机执行。...以下机器语言:看到这个,对比一下,感觉咱们学习的高级语言简单多了。^_^ 这些二进制文件都在bin\Debug中,我们知道了什么bin,那么Debug呢?

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Linux bin, sbin, usrbin, usrsbin 区别

linux下我们经常用到的四个应用程序的目录:/bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin  binbin为binary的简写主要放置一些系统的必备执行档例如:cat、cp.../bin系统的一些指令. /sbin: 一般指超级用户指令. /usr/bin你在后期安装的一些软件的运行脚本....综述: 如果用户和管理员必备的二进制文件,就会放在/bin; 如果系统管理员必备,但是一般用户根本不会用到的二进制文件,就会放在 /sbin。...如果不是用户必备的二进制文件,多半会放在/usr/bin; 如果不是系统管理员必备的工具,如网络管理命令,多半会放在/usr/sbin。...参考推荐: /bin、/sbin、/usr/bin、/usr/sbin目录的区别 Linux 之 /etc/profile、~/.bash_profile 等几个文件的执行过程

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Linuxbin、sbin、usrsbin、usrbin、usrlocalbin、usrlocalsbin

1、Linux的/bin、/sbin、/usr/sbin、/usr/bin、/usr/local/bin、/usr/local/sbin /bin bin为binary的简写,包含基本的用户命令,可被所有用户使用...同类型的工具同时也可以保存在/usr/bin、/usr/local/sbin。但是/sbin中保存的工具在系统启动、复原、恢复和修复的过程中,作为/bin中工具的补充。...总结:如果用户和管理员必备的二进制文件,通常放在/bin。如果系统管理员必备,但是一般用户根本不会用到的二进制文件,通常放在/sbin。...相对而言,如果不是用户必备的二进制文件,通常会放在/usr/bin;如果不是系统管理员必备的工具,通常会放在/usr/sbin。 2....Linux中的目录介绍 •主目录:/root、/home/username •用户可执行文件:/bin、/usr/bin、/usr/local/bin •系统可执行文件:/sbin、/usr/sbin

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Linux驱动之网卡驱动剖析

Linux 网络设备驱动架构 驱动架构自上而下分为4层: 协议接口层 设备接口层 设备驱动功能层 网络设备与媒介层 协议接口层 协议接口层主要功能给上层协议提供接收和发送的接口。...传递的数据被描述为套接字缓冲区,用struct sk_buff结构描述,该结构体定义位于include/linux/skbuff.h中,用于在Linux网络子系统中的各层之间传输数据,该结构在整个网络收发过程中贯穿始终...sk buffer 结构可以分为两部分,一部分存储真正的数据包,在图中为 Packetdata,另一部分一组指针组成。...head 指向内核缓冲区(Packetdata)的头部(headroom) data 指向的实际数据包的头部 tail 指向的实际数据包的尾部 end 指向内核缓冲区的尾部 设备接口层 网络设备接口层用于抽象各种不同的网络设备...源码分析 笔者基于的 S5PV210 的 DM9000 驱动,会大体上对 DM9000 的驱动源码进行分析, 分析源码位于DM9000 源码 platform 框架分析 DM9000 的驱动基于 platform

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Linux驱动开发: USB驱动开发

枚举的作用就是从设备那个读取一些信息,知道设备是什么样的设备,如果通信,这样主机就可以根据这些信息选择合适的驱动程序。...四、 linux内核下USB相关的API函数与数据结构 前面介绍了USB相关一些基础概念与重要的数据结构,接下来就分析在linux内核中如何编写一个USB 驱动程序,编写与一个USB设备驱动程序的方法和其他总线驱动方式类似...和I2C 总线设备驱动编写一样,所有的USB驱动程序都必须创建的主要结构体 struct usb_driver,它们向USB 核心代码描述了USB 驱动程序。...(中断传输方式) 5.1 USB驱动注册框架代码 #include #include #include /*...#include /* 本程序为USB鼠标驱动程序,要安装本驱动,需要先将内核自带的USB驱动程序卸载掉 */ //定义USB的IDTAB 24ae:2002 static

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Linux SPI 驱动

MO采集的MI发的sensor的数据,MI接收的来自MO发送的数据控制指令,通常来说是这种工作机制。...四、指纹SPI设备驱动框架 在对硬件有了较高的基础理解后,其实代码主要就是开始对SPI的接口做的软件实现了。...代码部分均来自于linuxkernel开源代码https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/stable/linux.git/tree/?...五、总结 个人理解现在这个科技发展的风口下,手机、IOT、车机等终端设备齐放异彩的大背景下,新终端生态的搭建、基础智能设备的整合、大健康的趋势下,Sensor的发展一个非常关键的驱动力,基础驱动软件能力的掌握也是重中之重...,linux给了我们一个很好的平台让我们能在前辈的肩上进行各种高质量的代码学习,我们也需抓住这个机会,在做好本质工作的基础上静心努力钻研,不断前行,祝愿各位也祝愿我自己在技术的道路上越走越远。

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Linux笔记】Linux驱动基础

但是,在嵌入式Linux中,驱动和应用的分层特别明显的,最直观的感受就是驱动程序一个.c文件里,应用程序另一个.c文件。...驱动模块的加载有两种方式:第一种方式动态加载的方式,即驱动程序与内核分开编译,在内核运行的过程中加载;第二种方式静态加载的方式,即驱动程序与内核一同编译,在内核启动过程中加载驱动。...实现的驱动函数大概怎么样的有套路可寻的,这个套路在内核文件include/linux/fs.h中,这个文件中有如下结构体: ?...以上就是分享关于驱动一些内容,通过以上分析,我们知道,其有套路(就是常说的驱动框架)可寻的,比如: #include #include <linux/kernel.h...下面完整的hello驱动程序(来源:百问网): #include #include #include #include

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Linux驱动开发: Linux下RTC实时时钟驱动

linux命令中的date和time等命令都是用来设置系统时间的,而hwclock命令用来设置和读写RTC时间的。...驱动源码\linux-3.5\drivers\rtc\ rtc-s3c.c三星公司编写的RTC驱动。 1.1.3 date命令使用介绍 date用来显示或设定系统的日期与时间的命令。...其中:rtc-s3c.c 三星公司编写的RTC驱动 1.2.2 内核提供的rtc底层注册与注销函数 1....,获取系统时间从1970年开始的: 1.3.2 RTC驱动代码编写—框架示例 以下代码只是演示了RTC驱动的注册框架。...查看rtc信息 查看/proc/driver/rtc文件时,底层驱动函数接口也相继被调用,只不过刚才写的RTC驱动没有完善,所以获取的信息不正确,默认值。 6.

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Linux驱动开发: 块设备驱动开发

Linux内核版本: 3.5 一、块设备介绍 块一种具有一定结构的随机存取设备,对这种设备的读写按块进行的,他使用缓冲区来存放暂时的数据,待条件成熟后,从缓存一次性写入设备或者从设备一次性读到缓冲区...块设备与字符设备并列的概念, 这两类设备在 Linux驱动的结构有较大差异,总体而言, 块设备驱动比字符设备驱动要复杂得多,在 I/O 操作上表现出极大的不同,缓冲、 I/O 调度、请求队列等都是与块设备驱动相关的概念...在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。...Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。 IO调度器 就是电梯算法。...绝大多数硬盘都是固定硬盘,被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

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linux设备驱动第四篇:linux驱动调试方法

下面就根据一个简单的实例来说明如何调试驱动程序。...如何根据oops定位代码行 我们借用linux设备驱动第二篇:构造和运行模块里面的hello world程序来演示出错的情况,含有错误代码的hello world如下: #include <linux/...第一步我们需要使用objdump把编译生成的bin文件反汇编,我们这里就是helloworld.o,如下命令把反汇编信息保存到err.txt文件中: objdump helloworld.o -D >...以上就是通过oops信息来定位驱动崩溃的行号。...printk的使用方法类似printf,只是要注意一下打印级别,详细介绍在linux设备驱动第二篇:构造和运行模块中已有描述,另外需要注意的大量使用printk会严重拖慢系统,所以使用过程中也要注意。

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