运行到这个指令的时候有些其他的中断产生，到执行这个命令的时候就产生了一些延迟，有的程序延迟10ms，有的延迟1ms，有的10us。...如果需求是最多2ms内必须执行，那10ms的是软实时，1ms和10us的是硬实时。如果需求是最多20us内必须执行，那10ms和1ms的是软实时，10us的是硬实时。...是互相相对着说的，linux很多定义为软实时，freertos和RTX之类的rtos被定义为硬实时。因为这俩相比一般linux的实时延迟要大一点。...rt-linux的实时延迟可以到几百us，如果需求是不超过毫秒级的话，那rt-linux对这个需求也是硬实时。 延迟是由于系统内核的一些处理，包括优先级抢占，中断屏蔽之类的引起的。...linux的内核相对比较复杂，因此执行的操作较多，延迟自然就大了。
在Linux下， 通常使用netem或bridge来模拟网络不稳定情况。 在模拟过程中， 最好使用虚拟机。 如果是远程机器， 那么网络环境模拟需要两块网卡， 而桥模拟最好使用三块网卡。...在Linux2.6的发行版本中， 一般会带有此包。...dev eth0 root netem delya 100ms ： 表示对端口廷时命令删除 tc qdisc change dev eth0 root netem delay 100ms 10ms...：表示对改变端口廷时命100ms ± 10ms 延时范围（90到110） tc qdisc change dev eth0 root netem delay 100ms 10ms 25% ：...表示廷时范围100ms ± 10ms * 25% 端口丢包命令： tc qdisc change dev eth0 root netem loss 0.1% ： 丢包率为0。
就推理速度而言，MobileSAM每幅图像运行约10ms：图像编码器运行8ms，掩码解码器运行2ms。
二：实战 2.1.环境搭建 下载安装golang，需要进到pod容器中（或者也可以将这些打到基础镜像中） $ wget https://go.dev/dl/go1.15.15.linux-amd64.tar.gz...$ tar -C /usr/local -xzf go1.4.linux-amd64.tar.gz # 添加到环境变量中 $ export PATH=$PATH:/usr/local/go/bin...of 10ms total flat flat% sum% cum cum% 10ms 100% 100% 10ms 100%...0% 0% 10ms 100% runtime.mcall 0 0% 0% 10ms 100% runtime.park_m...10ms 100% 100% 10ms 100% runtime.runqgrab 0 0% 100% 10ms 100%
3.如何消去按键抖动 通过定时器延时10ms,然后每当按键进入中断时就更新定时器延时10ms,若延时10ms到了说明已经过了抖动范围,然后再打印按键电平信息 4.定时器结构体和函数介绍 我们先来看看两个全局变量...: jiffies: 是系统时钟,全局变量,默认每隔10ms加1 HZ:是每S的频率,通过系统时钟换算出来,比如每隔10ms加1,那么HZ就等于100 4.1定时器结构体timer_list timer_list...7.本节测试程序代码使用的是上一节: 阻塞操作的测试程序 8.本节驱动程序sixth.c代码: #include #include ...#include #include #include #include #include...include #include #include #include <linux
资料下载 coding无法使用浏览器打开，必须用git工具下载： git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 GPIO按键驱动分析与使用 参考资料： Linux 5.x内核 Documentation\devicetree\bindings\input\gpio-keys.txt....dts STM32MP157：Linux-5.4/arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-100ask.dtsi QEMU：linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts...看下图： 核心在于：在GPIO中断中并不立刻记录按键值，而是修改定时器超时时间，10ms后再处理。 如果10ms内又发生了GPIO中断，那就认为是抖动，这时再次修改超时时间为10ms。...只有10ms之内再无GPIO中断发生，那么定时器的函数才会被调用。 在定时器函数中上报按键值。
惠伟：linux time和kvm time虚拟化综述zhuanlan.zhihu.com 在这篇中遗留了几个问题，先尝试回答一下，不一定准确，代码太多，看不过来，全靠猜测，代码的历史很长，都是智慧的结晶...NO_HZ_FULL都会动态调整下次tick的时间，One-shot和TSC-Deadline有点像，One-shot 通过MMIO给 initial-count register写一个相对时间，比如10ms...那就是10ms后来个中断，TSC-Deadline通过给IA32_TSC_DEADLINE MSR写一个tsc的绝对时间，cpu的tsc值到了这个绝对值就来个中断，感觉比One-shot好控制，cpu...HZ高点，10ms干的活多，cpu HZ低点10ms干的活少，TSC-Deadline设置一个值 ，HZ高点，那么tsc涨得快，HZ低点tsc涨得慢，两次中断之间cpu干的活是固定的，所以最终linux...linux要正常运转，不能没有timer中断，就像人不能没有心跳，NO_HZ_IDLE和NO_HZ_FULL也只是把timer中断的周期拉长了一点。
10ms以下） 可支持几百M，甚至几T的堆大小（最大支持4T） 停顿时间在10ms以下，10ms其实是一个很保守的数据，在SPECjbb 2015基准测试，128G的大堆下最大停顿时间才1.68ms，远低于...10ms，和G1算法相比，也感觉像是在虐菜。...JDK11 ZGC的最初版本 不支持类卸载class unloading (使用 -XX:+ClassUnloading 没有效果) JDK12 进一步减少停顿时间 支持类卸载功能 平台支持 ZGC目前只在Linux...对的，目前只支持64位的linux系统，狼哥在mac跑了半天都是下面的错！...在Linux中，可以在下面目录中找到 ./build/linux-x86_64-normal-server-release/images/jdk 可以进入bin文件夹，执行 .
milli-seconds: Minimum = 2ms, Maximum = 12ms, Average = 7ms C:\> TTL有3个值，64 , 128 , 255 对应的OS linux...Pinging www.a.shifen.com [14.215.177.39] with 32 bytes of data: Reply from 14.215.177.39: bytes=32 time=10ms...TTL=54 Reply from 14.215.177.39: bytes=32 time=10ms TTL=54 Reply from 14.215.177.39: bytes=32 time=10ms...Sent = 4, Received = 4, Lost = 0 (0% loss), Approximate round trip times in milli-seconds: Minimum = 10ms
TTL=254 Reply from 192.168.1.21: bytes=32 time<10ms TTL=254 Reply from 192.168.1.21: bytes=32 time...<10ms TTL=254 Reply from 192.168.1.21: bytes=32 time<10ms TTL=254 Ping statistics for 192.168.1.21:..., Maximum = 10ms, Average = 10ms 从上面我就可以知道从我的计算机到202.96.105.101一共通过了202.107.208.187 ，202.107.210.214...ping命令的其他技巧：在一般情况下还可以通过ping对方让对方返回给你的TTL值大小，粗略的判断目标主机的系统类型是Windows系列还是UNIX/Linux系列，一般情况下Windows系列的系统返回的...TTL值在100-130之间，而UNIX/Linux系列的系统返回的TTL值在240-255之间，当然TTL的值在对方的主机里是可以修改的，Windows系列的系统可以通过修改注册表以下键值实现： [HKEY_LOCAL_MACHINE
NO_HZ_FULL都会动态调整下次tick的时间，One-shot和TSC-Deadline有点像，One-shot 通过MMIO给 initial-count register写一个相对时间，比如10ms...那就是10ms后来个中断，TSC-Deadline通过给IA32_TSC_DEADLINE MSR写一个tsc的绝对时间，cpu的tsc值到了这个绝对值就来个中断，感觉比One-shot好控制，cpu...HZ高点，10ms干的活多，cpu HZ低点10ms干的活少，TSC-Deadline设置一个值 ，HZ高点，那么tsc涨得快，HZ低点tsc涨得慢，两次中断之间cpu干的活是固定的，所以最终linux...linux要正常运转，不能没有timer中断，就像人不能没有心跳，NO_HZ_IDLE和NO_HZ_FULL也只是把timer中断的周期拉长了一点。...https://github.com/torvalds/linux/commit/4d151bf3b89e71490e69defc811579b2bde617e2 https://github.com/
/hold_lock -i 20 这次我们让业务代码只执行20ms，但是使用--exclusive-threshold=10参数的意思是：检查所有独占锁占用10ms已上的场景。...Acquired at: ==4000== at 0x4C39193: pthread_mutex_lock (in /usr/lib/valgrind/vgpreload_drd-amd64-linux.so...如此我们便能找到耗时超过10ms的独占锁了。 我们再改下执行指令，让业务代码执行（休眠）9ms。...这是处在比较靠近边界10ms的时间，所以我们多执行几次下面命令，可以看到有时候可能检测到超过10ms的，有时候也没有。...Done. ==4026== 上面是不超过10ms的场景，下面是超过的场景。
上图：TVN与之前流行的方法性能相当，但在CPU上处理一个视频仅37ms，在GPU上时间为10ms。TVN的速度是当前视频模型的100倍，如 (2+1)D ResNet-101。...它们在一块CPU上处理约1秒的视频片段需要37到100ms左右，在一块GPU上仅仅需要10ms，速度是当前模型的100倍之多（见上图图）。
视频理解是计算机视觉领域中的重要问题，它有很多应用，如视频自动标注、行为识别和机器人感知。视频理解对自动智能体在现实世界中的应用有重大影响，目前它仍是一道难题。...
弱网环境搭建之 Linux tc 详解 0. 背景 1. 工具选择 2. 搭建流程 2.1 Linux tc 简介 2.2 弱网搭建思路 2.3 完整代码展示 0....搭建流程 2.1 Linux tc 简介 因为选择了 tc 作为搭建工具，这里简单的介绍一下 Linux tc ： Linux操作系统中的流量控制器TC（Traffic Control）用于Linux...Linux流量控制主要是在输出接口排列时进行处理和实现的。...10: classid 10:1 htb rate 1000mbit ceil 1000mbit 在进行限速之后，可以通过如下命令设置数据包的发送延迟，delay_time 是发送延迟，而后面紧跟的 10ms...代表实际发送中会有 10ms 的波动，从而模拟更真实的情况。
在linux内核中，每个进程都会被分配一个固定的时间片，默认是10ms，在这10ms中，该进程享有cpu的使用权，如果该进程用完了10ms,或者有其他优先级高的进程发出请求，系统会触发一个中断，内核重新接管
使用 Linux 2.6 (或以上) 版本内核的很多发行版 Linux 都开启了该内核功能,比如 Fedora、Ubuntu、Redhat、OpenSuse、CentOS、Debian 等等。...tc 是Linux 系统中的一个工具,全名为 traffic control(流量控制)。...该命令将 eth0 网卡的传输设置为延迟 100ms ± 10ms (90 ~ 110 ms 之间的任意值)发送。...同时,大约有 30% 的包会延迟 ± 10ms 发送。...使用 TC 控制服务器对外的速度为 10M 更多的例子，请看： TC(Traffic Control)命令—linux自带高级流控 5.验证工具 [root@centos-linux sunsky]
默认的时间片一般是10ms。 举个例子说明调度原理的实现1。...10ms(一个时间片)后，再次调度时，ProcessA(10ms), ProcessB(60ms), ProcessC(100ms)。 ProcessC刚运行了10ms，所以变成100ms。...再次调度ProcessC ProcessB 和 ProcessC 交替运行，直至 ProcessA(10ms), ProcessB(10ms), ProcessC(10ms)。...这里假设调度ProcessA 10ms (一个时间片)后，ProcessA (时间片用完后退出), ProcessB (10ms), ProcessC (10ms)。...Android 中的线程对应到 Linux 的内核中的轻量级进程，所以 Linux 为其分配资源适用 Linux 进程调度策略。
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