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WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN总线&串口TTL模块-A2-蓝牙和CAN总线通信(经典蓝牙主机)

把蓝牙接收到数据通过CAN总线输出; 设备从CAN总线接收的数据通过蓝牙发送给蓝牙从机; 测试 1,安装CAN支持库(如果已经安装了不需要安装) 主题选择通信,然后输入 CAN, 往下找到对应的库,然后点击安装 2,...CAN.begin(CanBitrate*2)) { Serial.println("Starting CAN failed!")...ESP_SPP_DATA_IND_EVT) //数据接收标志 { BtRcvBufCnt=0; while(SerialBT.available()) { /*把数据拷贝数组...Serial.print("data:"); CanRcvBufCnt=0; while (CAN.available())//如果有可读的字节数 { /*把Can数据拷贝数组...CAN.endPacket();//发送 // #endif // } //} //SerialBT.println(".."); 1,CAN速率配置, 要连接的蓝牙的名字 2,

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了解 WindowsLinux 下命令行Shell 启动程序参的区别,这下不用再担心 Windows 下启动程序 Linux 下挂掉了

如果你不了解这些区别,很容易造成在 Windows 下编写的代码/脚本在 Linux 下无法使用的问题。 本文列举 Windows/Linux 下 Shell 的区别。...: 1 2 3 4 5 6 7 8 # 加 \ 转义 /mnt/c/Program\ Files/Walterlv/Foo # 加双引号 "/mnt/c/Program Files/Walterlv/...Linux 下,只有 / 是路径分隔符,\ 是合理的文件名,在 Shell 中,\ 是转义字符。...虽然理论上所有路径都使用 / 可以让你的跨平台脚本在以上所有系统中正常工作,但考虑 Windows 可能有一些逗比程序对 / 支持不好,更建议: 在所有场景下生成路径字符串时使用当前平台的路径分隔符...关于 Linux 下这些转义字符的用途,可以阅读我的另一篇博客: Linux Shell 中的所有需要转义的字符 - walterlv 本文会经常更新,请阅读原文: https://blog.walterlv.com

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STM32和树莓派串口

目录 树莓派环境串口 STM32环境串口 ---- 最近做一个项目需要STM32和树莓派进行串口通信,实现原理如下: 第一步:使用USB转TTL分别调试STM32和树莓派的串口,确保可以通信...; 第二步:确保第一步成功后,将树莓派和STM32连接,进行串口。...下面进行具体实验吧~ 树莓派环境串口 在开始前说明以下几点: 1、树莓派UART端口的位置:TXD位于HEAD-8;RXD位于HEAD-10;GND位于HEAD-6(可选其他GND)。...minicom是linux/树莓派平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。...STM32环境串口 接下来实现STM32串口,这里我使用的MCU是STM32F103C8T6,配置UART1,STM32不需要配置环境直接在Demo中配置GPIO即可,将USB转TTL的TX

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NAS 系统调研

不管选择什么方案,花点时间将虚拟化系统摸清弄,能够让你后面各种 Nas 的 Guest OS 稳定高效的运行。 性能损耗 KVM 系统对性能的损耗只有 1%-2%。...所以如果你想把 raid / zfs 从物理机隔离出来,放到虚拟机里直接接管,追求极致性能的话,你需要用到存储设备。...除了虚拟机里在 qcow2 磁盘镜像上创建 Raid 外,性能更好的当然是用 KVM 的存储设备,将几块物理硬盘设备直接传递给虚拟机里面的 Nas 系统来管理,这样能获得最好的性能。...如何其他设备?PCI 有什么用? 上面说了存储设备,其实 Nas 系统中 USB 设备也是很重要的一个环节,你经常要插一块移动硬盘/U盘 Nas 上,做点备份什么的。...除了 PCI 设备,KVM 还支持 GPU 给虚拟机,可以用来跑一些 GPU 加速的转码服务,或者在虚拟机里面跑一个 CUDA 显卡挖矿之类的程序,有兴趣可以搜索相关文档。

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路由无线WiFi模块数据工业串口WiFi模块的分类

工程师们想要选择高性价比的wifi路由模块做串口,不得不知道wifi路由模块的两大区分:mcu+wifi模块和CPU+wifi模块。最近总有客户问其中的区别,现在小编来为您安排。...核心主控是带有Linux系统,硬件接口比较多,多个串口,5个网口还可以自动分支。...带宽比较大,能同时运营比较复杂的指令,如有线转WiFi、4G转WiFi、吸顶AP、工业串口、4G路由器、无线音箱、无线存储扩容、无线图、数据、工业路由器、wifi打印机等等。...功耗和价格相对也高一点,目前能已将4G LTE转WiFi或网口,串口数据, WiFi-音响测试, WiFi-U盘测试, WiFi-图测试功能集成一个wifi路由模块的有BOJINGnet的RMS7688AN

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全链路中的数据

这里业务方 A 使用数据上下文设置数据后,在协议中需要先使用上下文获得数据,然后各个协议自己实现数据随通信传递,在通信对端获得数据后重新设置回传上下文中, 这样业务方 B 就可以使用上下文获取到业务方...数据实现层 各个协议层需也只需要干两件通用的事情,1 是将数据从上下文中取出设置协议中,2 是将数据从协议中取出设置回上下文中,实现方式依协议而定。...比如我们目前使用最广泛的 Rpc 框架仍然是基于 Http 协议的,那么意味着在客户端我们需要将数据从上下文取出设置 request headers 中,而在服务端则是从 request headers...再比如 Thrift 框架中,数据上下文中的数据就是依附于 thrift 协议 header 进行传递的。 同样的,kafka 之类的 mq 也是做类似的工作。...数据的使用场景 链路的数据传看起来好像使用场景比较单一,除了给业务方传递一些业务场景上的数据外,其实数据在纯技术层面也有比较多的应用,这里简单介绍 2 个场景。

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Linux源码学习笔记day2 怎么复制0x90000?

上次我们学习开机后会修改段寄存器ds为 0x07c0,方便之后利用这个段基址进行内存寻址。...然后取出INITSEG的值 给通用寄存器ax。 接着把ax给到了 段寄存器es。这时候es里的值就是0x9000了。 然后把立即数 256 给到了 通用寄存器 cx(一般cx 用作计数器)。...接下来2个 sub 指令,就是把 si 和 di都清零了。 现在ds, es, cx, si, di都有值了。...退出条件就是cx == 0 从哪儿复制到哪儿:从ds:si 复制es:di,也就是0x7c00 复制0x90000。 一次复制2个字节,复制256次 正好是复制了512个字节!...也就是说将内存地址 0x7c00 处开始往后的 512 字节的数据,复制 0x90000 处开始的后面 512 字节的地方 也就是这里的第二步: 接下来是一个跳转指令: ljmp $INITSEG,

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《深入浅出DPDK》&《DPDK应用基础》读书笔记

但是,这种方式与I/O相比还是存在性能问题,仍然达不到物理硬件的速度。 I/O 直接把物理设备分配给虚拟机使用,例如直接分配一个硬盘或网卡给虚拟机,如图10-4c所示。...I/O带来的好处是高性能,几乎可以获得本机的性能,这个主要是因为Intel®VT-d的技术支持,在执行IO操作时大量减少甚至避免VM-Exit陷入宿主机中。...原因在于宿主机无法感知该设备的内部状态,因此也无法在另一台服务器恢复其状态。...当需要动态迁移时,通过DPDK PCI/PCI-e热插拔技术把设备从系统中拔出,切换到模拟设备工作,动态迁移结束后,再通过PCI/PCI-e热插拔技术把设备插入系统中,切换到设备工作。...目前NFVI提供给虚拟机的网络接口主要有四种方式:IVSHMEM共享内存的PCI设备,半虚拟化virtio设备,SR-IOV的VF,以及物理网卡 ?

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