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Linux实时补丁即将合并进Linux 5.3

所谓实时，就是一个特定任务的执行时间必须是确定的，可预测的，并且在任何情况下都能保证任务的时限（最大执行时间限制）。实时又分软实时和硬实时，所谓软实时，就是对任务执行时限的要求不那么严苛，即使在一些情况下不能满足时限要求，也不会对系统本身产生致命影响，例如，媒体播放系统就是软实时的，它需要系统能够在1秒钟播放24帧，但是即使在一些严重负载的情况下不能在1秒钟内处理24帧，也是可以接受的。所谓硬实时，就是对任务的执行时限的要求非常严格，无论在什么情况下，任务的执行实现必须得到绝对保证，否则将产生灾难性后果，例如，飞行器自动驾驶和导航系统就是硬实时的，它必须要求系统能在限定的时限内完成特定的任务，否则将导致重大事故，如碰撞或爆炸等。

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Linux 在自动驾驶中可靠吗

实时分为硬实时和软实时，硬实时要求绝对保证响应时间不超过期限，如果超过期限，会造成灾难性的后果，例如汽车在发生碰撞事故时必须快速展开安全气囊；软实时只需尽力使响应时间不超过期限，如果偶尔超过期限，不会造成灾难性的后果.

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您找到你想要的搜索结果了吗？

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实时Linux内核的实现

实时系统要求对事件的响应时间不能超过规定的期限，响应时间是指从某个事件发生到负责处理这个事件的进程处理完成的时间间隔，最大响应时间应该是确定的、可以预测的。

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Linux调度系统全景指南(中篇)

| 导语本文主要是讲Linux的调度系统, 由于全部内容太多，分三部分来讲，本篇是中篇（主要讲抢占和时钟），上篇请看（CPU和中断）：Linux调度系统全景指南(上篇)，调度可以说是操作系统的灵魂，为了让CPU资源利用最大化，Linux设计了一套非常精细的调度系统，对大多数场景都进行了很多优化，系统扩展性强，我们可以根据业务模型和业务场景的特点，有针对性的去进行性能优化，在保证客户网络带宽前提下，隔离客户互相之间的干扰影响，提高CPU利用率，降低单位运算成本，提高市场竞争力。欢迎大家相互交流学习！

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Ingo Molnar 的实时补丁

Ingo Molnar 的实时补丁是完全开源的，它采用的实时实现技术完全类似于Timesys Linux，而且中断线程化的代码是基于TimeSys Linux的中断线程化代码的。这些实时实现技术包括：中断线程化（包括IRQ和softirq）、用Mutex取代spinlock、优先级继承和死锁检测、等待队列优先级化等。

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聊一聊宏内核和微内核

内核是操作系统非常重要的组成部分，同时也是操作系统的核心。内核管理着系统资源，内核向上连接着应用程序，向下连接着硬件，它是应用程序和硬件的桥梁。

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【Linux内核】进程调度

调度程序没有太复杂的原理。最大限度地利用处理器时间的原则是，只要有可以执行的进程，那么就总会有进程正在执行。但是只要系统中进程的数目比处理器的个数多，就注定会有一些进程不能一直执行。这些进程在等待运行。在一组处于可运行状态的进程中选择一个来执行，是调度程序所需完成的基本工作。

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Linux进程核心调度器之主调度器schedule--Linux进程的管理与调度(十九）

在内核中的许多地方, 如果要将CPU分配给与当前活动进程不同的另一个进程, 都会直接调用主调度器函数schedule, 从系统调用返回后, 内核也会检查当前进程是否设置了重调度标志TLF_NEDD_RESCHED

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Linux面试专题

Linux 的同步机制不断发展完善。从最初的原子操作,到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;

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[linux][bcc]使用runqslower发现调度延迟问题

前言在高性能网络模型下，使用polling模式，依然遇到了长尾20ms+的情况，远高于平均的1ms左右。怀疑是调度的延迟导致的。那么如何量化是不是内核的调度导致的呢？以及如何发现是什么原因导致的呢？分析调度延迟在前文《[Linux][kernel]sched delay和steal time的原理分析以及atop的监控改进》中分析过Linux中如何计算一个task的run delay：即一个task希望运行，但是得不到运行的时间统计，即run delay，也就是调度延迟。那么问题来了，如果通过atop监控到某一个进程的run delay是2%，能说明那20ms的长尾延迟是因为调度延迟导致的吗？答案是不能。我们看下面的两种情况： 1，例如说，Run 19ms, Delay 1ms,Run 19ms, Delay 1ms,Run 19ms, Delay 1ms。在这个模型下，统计出来的run delay是2%。 2，另外一种模型下，例如 Run 980ms, Delay 20ms, Run 980ms, Delay 20ms，这个模型下，就会遇到20ms+的长尾延迟。所以atop可以统计出来宏观的run delay延迟占比，但是不能统计出来具体的调度延迟极端情况。 runqslower工具在bcc中提供了runqslower工具，可以通过参数控制，打印出来哪些进程的调度延迟超过了特定的阈值，例如希望知道哪些进程的run delay超过10ms，可以使用这样的命令：

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Linux用户抢占和内核抢占详解(概念, 实现和触发时机)--Linux进程的管理与调度(二十）

多任务系统中, 内核负责管理各个任务, 或者说为每个任务分配CPU时间, 并且负责任务之间的通讯.

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Task之调度策略

我们知道VxWorks是一个典型的Multitasking OS(多任务操作系统)，每个Task都可能有多种状态，其中处于Ready状态的Task一旦拿到CPU，就可以执行了。不过CPU的数量再多，也不太可能比Task的数量多。也就是说，总会有Task即使进入了Ready状态，也抢不到CPU，还是不能执行。

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PostgreSQL从小白到高手教程 - 第48讲：PG高可用实现keepalived

PostgreSQL从小白到专家，是从入门逐渐能力提升的一个系列教程，内容包括对PG基础的认知、包括安装使用、包括角色权限、包括维护管理、、等内容，希望对热爱PG、学习PG的同学们有帮助，欢迎持续关注CUUG PG技术大讲堂。

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CPU这么忙，休息一会不调度了

大家好，我是cloud3，本文讲一下操作系统中的调度算法以及多处理中的调度问题。

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Linux内核同步原理学习笔记

在多年前，linux还没有支持对称多处理器SMP的时候，避免并发数据访问相对简单。

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Linux操作系统基础知识学习

Linux操作系统概述 Q1.什么是GNU？Linux与GNU有什么关系？ A： 1)GNU是GNU is Not Unix的递归缩写，是自由软件基金会(Free Software Foundation，FSF)的一个项目，该项目已经开发了许多高质量的编程工具，包括emacs编辑器、著名的GNU C和C++编译器(gcc和g++)； 2)Linux的开发使用了许多GNU工具，Linux系统上用于实现POSIX.2标准的工具几乎都是由GNU项目开发的；Linux内核、GNU工具以及其它一些自由软件组成

聊聊运维应该了解的一些内核知识

本文主要是《Linux内核设计与实现》这本书的读书笔记，这本书我读了不下十遍，但依然感觉囫囵吞枣。我结合自己的理解，从这本书中整理出了一些运维应该了解的内核知识，希望对大家能够有所帮助。另外，推荐大家读下这边书，这本书主要讲内核设计、实现原理和方法，有利于理解内核的一些机理。

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Linux内核24-内核同步理解

我们可以把内核想象成一个服务器，专门响应各种请求。这些请求可以是CPU上正在运行的进程发起的请求，也可以是外部的设备发起的中断请求。所以说，内核并不是串行运行，而是交错执行。既然是交错执行，就会产生竞态条件，我们可以采用同步技术消除这种竞态条件。

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linux设备驱动第五篇：驱动中的并发与竟态

综述在上一篇介绍了linux驱动的调试方法，这一篇介绍一下在驱动编程中会遇到的并发和竟态以及如何处理并发和竞争。首先什么是并发与竟态呢？并发(concurrency)指的是多个执行单元同时、并行被执行。而并发的执行单元对共享资源(硬件资源和软件上的全局、静态变量)的访问则容易导致竞态(race conditions)。可能导致并发和竟态的情况有： SMP（Symmetric Multi-Processing），对称多处理结构。SMP是一种紧耦合、共享存储的系统模型，它的特点是多个CPU使用共同的系统总线

写给吃瓜群众的 Linux 进程调度剖析

在上一篇文章中介绍了 Linux 内核是如何对进程进行管理的，这篇将阐述内核是如何对进程进行调度。因为这篇文章努力用简单的语言把进程调度这件事情描述清楚，所以文章篇幅略长，建议收藏慢看。也欢迎关注公众号 CS 实验室，目前在写一些开发中常用但不常了解细节的东西，比如 Linux 内核、Python 进阶。

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Linux进程调度分析[通俗易懂]

首页_码到城攻码到城攻分享但不限于IT技术经验技巧、软硬资源、所闻所见所领会等，站点提供移动阅读、文章搜索、在线留言、支付打赏、个人中心、免签支付等功能

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Linux进程上下文切换过程context_switch详解--Linux进程的管理与调度(二十一）

因此当前linux的调度程序由两个调度器组成：主调度器，周期性调度器(两者又统称为通用调度器(generic scheduler)或核心调度器(core scheduler))

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Linux进程调度器概述--Linux进程的管理与调度(十五）

调度器面对的情形就是这样, 其任务是在程序之间共享CPU时间, 创造并行执行的错觉, 该任务分为两个不同的部分, 其中一个涉及调度策略, 另外一个涉及上下文切换.

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快速hodl，操作系统精华摘要

在实践的道路上走的太远，就需要回头看一下理论。操作系统，可以说是基础知识中的重中之重。

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Linux进程调度学习！

进程调度决定了将哪个进程进行执行，以及执行的时间。操作系统进行合理的进程调度，使得资源得到最大化的利用。

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Linux桌面GUI系统的调度器应该怎么做才不卡顿呢？

关于太古老的故事，我就长话短说，主要是留下个 UNIX进程调度器从何开始的印象，这样方便我们理解为什么Linux的进程调度器会是现在的这个效果。

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深入理解Linux内核之内核抢占

我们或许经常听说过内核抢占，可是我们是否真正理解它呢？内核抢占和抢占式内核究竟有什么关系呢？抢占计数器究竟干什么用？... 本文我们就来好好讨论下，关于内核抢占的一些技术细节，力求让大家理解内核抢占。

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Linux内核调度分析（进程调度）

本文是《Linux内核设计与实现》第四章的阅读笔记，代码则是摘自最新的4.6版本linux源码(github)，转载请注明出处。

Linux进程调度_linux进程的查看和调度

进程调度决定了将哪个进程进行执行，以及执行的时间。操作系统进行合理的进程调度，使得资源得到最大化的利用。

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线程详解

以下内容摘自《程序员的自我修养》什么是线程？线程（Thread），有时被称为轻量级（Lightweight Process, LWP），是程序执行流程的最小单元。一个标准的线程由线程ID、当前指令

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Java--线程

主流操作系统的线程模型有三种：内核线程模型、用户线程模型、混合线程模型，感兴趣的可以自己查阅相关资料 HotSpot虚拟机使用的是内核线程模型(Kernel-Level Thread, KLT)：由操作系统内核（Kernel，下称内核）支持的线程，这种线程由内核来完成线程切换，一个线程对应一个内核线程，注意内核线程也是进程

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Fibers_fiber bundle

抢占式是指暂停或中断正在执行的计算任务，而不是与其合作。中断后再继续恢复该任务的执行，这种改变又称为上下文切换。其缺点在于操作系统可能会在一个不适当的时间进行上下文切换。

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Linux唤醒抢占----Linux进程的管理与调度(二十三）

当在try_to_wake_up/wake_up_process和wake_up_new_task中唤醒进程时, 内核使用全局check_preempt_curr看看是否进程可以抢占当前进程可以抢占当前运行的进程. 请注意该过程不涉及核心调度器.

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Keepalived双机热备

第三步：在MySQL01数据库中创建一个ds_wp数据库，然后倒入 ds_wp.sql

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混部之殇-论云原生资源隔离技术之CPU隔离(一)

蒋彪，腾讯云高级工程师，10+年专注于操作系统相关技术，Linux内核资深发烧友。目前负责腾讯云原生OS的研发，以及OS/虚拟化的性能优化工作。导语混部，通常指在离线混部(也有离在线混部之说)，意指通过将在线业务(通常为延迟敏感型高优先级任务)和离线任务(通常为 CPU 消耗型低优先级任务)同时混合部署在同一个节点上，以期提升节点的资源利用率。其中的关键难点在于底层资源隔离技术，严重依赖于 OS 内核，而现有的原生 Linux kernel 提供的资源隔离能力在面对混部需求时，再次显得有些捉襟见肘(

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年后想跳槽？那你必须得这100道面试题

进程: 进程是操作系统的概念. 每当我们执行一个程序时,对于操作系统来讲就创建了一个进程. 在这个过程中,伴随着资源的分配和释放. 可以认为进程是一个程序的一次执行过程.

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linux 操作系统的进程调度（上） -- 进程调度的基本概念

操作系统中，每时每刻都有着许许多多的进程在执行着，即便是现在最为强大的多核心 CPU，同时能够执行的任务数量也是相当有限的，那么，在这样资源有限的场景下，这么多进程如何来调度，哪些进程更重要哪些进程的执行可以稍微暂缓呢？这就是操作系统调度器的工作。本文我们就来详细介绍一下。

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【RTOS训练营】上节回顾、空闲任务、定时器任务、执行顺序、调度策略和晚课提问

FreeRTOS里面有很多个链表，这些链表分为三类：就绪列表、暂停列表、Delay链表。

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Linux 中断子系统(三)：中断处理知识点大全

cat 这个节点，会打印系统中所有的中断信息，如果是多核CPU，每个核都会打印出来。

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理解Linux内核抢占模型（最透彻一篇）

https://devarea.com/understanding-linux-kernel-preemption/#.XrKLcfnx05k

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【Linux 内核内存管理】优化内存屏障 ③ ( 编译器屏障 | 禁止 / 开启内核抢占与方法保护临界区 | preempt_disable 禁止内核抢占源码 | 开启内核抢占源码 )

如果要使用 " 内存屏障 " , 如 : 禁止内核抢占 " 方法保护临界区 " :

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【Linux 内核】调度器 ① ( 调度器概念 | 调度器目的 | 调度器主要工作 | 调度器位置 | 进程优先级 | 抢占式调度器 | Linux 进程状态 | Linux 内核进程状态 )

Linux 内核的 " 进程调度 " 是按照设计好的调度算法安排的 , 该算法对应的功能模块称为 " 调度器 " , 英文名称是 Scheduler ;

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HAVIP搭建云服务器keepalived实验

本文介绍linux服务器安装keepalive服务，结合腾讯云的HAVIP（高可用虚拟IP）配置云服务器主备实验

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Kernel同步机制的底层实现

原子操作通常我们代码中的a = a + 1这样的一行语句，翻译成汇编后蕴含着3条指令: ldr x0, &a add x0,x0,#1 str x0,&a 即 (1)从内存中读取a变量到X0寄存器 (2)X0寄存器加1 (3)将X0写入到内存a中既然是3条指令，那么就有可能并发，也就意味着返回的结果可能不是预期的。然后在linux kernel的操作系统中，提供访问原子变量的函数，用来解决上述问题。其中部分原子操作的API如下： atomic_read atomic_add_return(i,v) a

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关于STM32的外部引脚中断的问题

今天想用自己以前的比较干净的工程模板做一个东西,,,,,,,在添加上引脚中断的时候,,突然想知道自己配置的中断优先级是否正确执行,,,,, 以前刚学习32的时候测试过是可以的,,不过今天发现了一个大问题,,,,,,,,, 大家都知道32有抢占式优先级和响应式优先级,,,常理来讲,,,,,, 如果两个的抢占式优先级不相同,谁的级别高就优先执行谁,,,,级别高的可以打断级别低的如果两个的抢占式优先级相同,谁先来就先执行完谁,,如果同时到来,那就看谁的响应式优先级高就先执行谁,,,,,, 那只是常理来讲,,,,

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Linux下安装Keepalived及原理分析

keepalived是集群管理中保证集群高可用的一个服务软件，其功能类似于heartbeat，用来防止单点故障。

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2021腾讯犀牛鸟精英工程人才培养计划课题介绍（上篇）

12月11日，2021年腾讯犀牛鸟精英科研人才培养计划正式对外发布。计划截止申报时间为2021年1月28日24:00。本年度犀牛鸟精英计划首次发布（试运行）“犀牛鸟精英工程人才培养计划”，该计划由校/院级教学组织推荐学生及指导老师组队申报，入选团队及学生将借助产业真实问题和实战平台，深度参与推进技术在产业场景中应用落地。首次试运行共发布8项课题，其中包含腾讯微信、地图、安全等与日常生活紧密相关的核心产品及技术领域。本文推送计划中四个课题内容：课题一场景化多模态聊天助手；课题二面向抢占式资源的多云

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Nginx+Keepalived 集群高可用

为保证业务7*24小时不间断运行从而提供高效、稳定、可靠的信息化服务，前端采双Nginx+Keepalived，Nginx反向代理到后端文件集群实现负载均衡（Load Balancing），Keepalived实现集群高可用（High Available），主Nginx故障后虚拟IP自动漂移到备Nginx。

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面试常问：操作系统专题

并发就是在一段时间内，多个任务都会被处理；但在某一时刻，只有一个任务在执行。单核处理器可以做到并发。比如有两个进程A和B，A运行一个时间片之后，切换到B，B运行一个时间片之后又切换到A。因为切换速度足够快，所以宏观上表现为在一段时间内能同时运行多个程序。

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Go 1.14 正式发布，重要更新有哪些

Go 在 2019 年发布了Go 1.12与Go 1.13。Go 1.13 的大部分变化在于工具链、运行时和库的实现。时隔半年，Go 1.14 正式发布。

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