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【i.MX6ULL】驱动开发1——字符设备开发模板

本篇开始介绍嵌入式Linux驱动开发。 内容较多,先看目录: 1 Linux驱动分类 Linux中的外设驱动可以分为三大类:字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。..._4.1.15_2.1.0_ga CURRENT_PATH := $(shell pwd) obj-m := chrdevbase.o build: kernel_modules kernel_modules...比如开发板使用的是4.1.15版的Linux内核 ,则是“/lib/modules/4.1.15”这个目录,这个目录一般是没有的,需要根据Linux内核的版本自己创建。...开发板的串口中通过如下指令来将ubuntu中的文件传输到开发板中 cd /lib/modules/4.1.15 /*确保在要下载文件的目录中,若已在,则忽略*/ tftp -g -r chrdevbaseApp...输入该指令后,可以看到文件传输进度,如下图: 4.3.3 开始测试 驱动文件chrdevbase.ko和应用文件chrdevbaseApp传输到板子中的/lib/modules/4.1.15目录后,就可以测试了

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Linux 内核定时器实验

同理, Linux 要运行,也是需要一个系统时 钟的,至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的,笔者没有去研究过 Linux 内核。...设置好以后打开 Linux 内核源码根目录下的.config 文件,在此文件中 CONFIG_HZ 为 100, Linux 内核会使用 CONFIG_HZ 来设置自己的系统时 钟。.../IMX6ULL/linux/temp/linux-imxrel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek ...... 4 obj-m := timer.o ...... 11 clean...50.4.2 运行测试 将上一小节编译出来的 timer.ko 和 timerApp 这两个文件拷贝到 rootfs/lib/modules/4.1.15 目 录中,重启开发板,进入到目录 lib/modules.../4.1.15 中,输入如下命令加载 timer.ko 驱动模块: depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令 modprobe timer.ko //加载驱动 驱动加载成功以后如下命令来测试

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嵌入式linux之go语言开发(十一)让web服务器跑在终端上,通过网页配置终端参数

只要能访问到集中器设备的IP地址即可,如下这张图的web后台是跑在嵌入式linux上的。 ? 那么要在嵌入式linux上用c语言实现一web服务器?在编辑几个网页供客户端浏览器访问?...有人说,这么大的体积啊,用在嵌入式linux上不合适吧。 但这可能是唯一的缺点,但是若你的板子是单片机,且资源很受限,还是不要玩go了。...我这嵌入式linux板子的资源256M内存,256M Flash,这么多资源,就运行一功能性的程序,还嫌程序包体积大吗?...version 4.1.15-224247-gb0fdb78 (shenguiting@linux-compiler) (gcc version 4.9.2 20140904 (prerelease)...若在板子上跑,直接 GOOS=linux GOARCH=arm GOARM=7 go build main.go 把生成的的二进制文件main拷贝到机器上即可。别忘加可执行权限。

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从单片机到ARM Linux驱动——Linux驱动入门篇

我们需要熟悉Linux操作系统,知道Linux的常用命令、文件系统、Linux网络、多线程/多进程,同时要会用vi编辑器、gcc编译器、shell脚本和一些简单的makefile的编写,在这些的基础之上进行...在Linux中开发一般只能是用户态,也就是用户只能编写应用程序,但是要作用于内核,那么就需要了解Linux中应用程序是如何调用内核中的驱动程序的,Linux 应用程序对驱动程序的调用如下图所示:...每一个系统调用,在驱动中都有与之对应的一个驱动函数,在 Linux 内核文件 include/linux/fs.h 中有个叫做 file_operations 的结构体,此结构体就是 Linux 内核驱动操作函数集合...驱动模块的加载和卸载 Linux 驱动有两种运行方式,第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中,这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。...modprobe 命令默认会去/lib/modules/目录中查找模块,比如本书使用的 Linux kernel 的版本号为 4.1.15,因此 modprobe 命令默认到/lib/modules/4.1.15

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【i.MX6ULL】驱动开发13——电容触摸驱动实践(下)

触摸点的信息通过一系列的 ABS_MT事件上报给linux内核,这些事件的定义在include/uapi/linux/input.h中: 比较常用的有: ABS_MT_SLOT :上报触摸点ID ABS_MT_POSITION_X...中,对于输入设备,例如按键、 鼠标、 键盘、 触摸屏等,为了更加方便统一的管理, Linux内核为此专门做了一个input子系统的框架来处理输入事件。...input是输入的意思,就是管理输入的子系统,和 pinctrl、gpio 子系统一样,都是 Linux 内核针对某一类设备而创建的框架。.../kernel/nxp_kernel/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/drivers/input/touchscreen/ -f 修改 drivers/input/...一个暂时的替代方式是,可以在开机自启动文件中进行触摸驱动的加载,在/etc/init.d/rcS文件中补充如下语句即可: cd /lib/modules/4.1.15 depmod modprobe gt911

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i.MX6ULL嵌入式Linux开发1——uboot移植初探

本系列教程以「i.MX6ULL」处理器的ARM开发板为实验基础,学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验,主要内容包括嵌入式Linux移植,嵌入式Linux驱动开发,嵌入式Linux应用开发等。...1 嵌入式Linux移植概述 Linux 的移植主要包括3部分: 移植「bootloader 代码」, Linux 系统要启动就必须需要一个 bootloader 程序,也就说芯片上电以后先运行一段bootloader...「U-Boot、Linux kernel和rootfs」 这三者一起构成了一个完整的Linux系统,一个可以正常使用、功能完善的Linux系统。.../uboot/nxp_uboot 然后,将「NXP(freescale)的uboot源码」复制进来,这里使用的是「正点原子」提供的NXP官方原版Uboot源码包( uboot-imx-rel_imx_4.1.15..._2.1.0_ga.tar.bz2) 然后进行解压: tar -vxjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 解压后的源码文件如下: ?

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