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Linux-485收发切换延迟的解决方法

对于无操作系统的裸机程序来说,485通信非常简单。 但在Linux应用程序编写中,这个方向切换存在延迟问题。...Linux应用层485控制接口伪代码如下: // 初始化串口 fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR | O_NOCTTY); init_serial(fd, 9600, 8,...知识储备 解决此问题,需要有如下知识储备: 了解485通信原理 了解Linux终端设备驱动架构,搞清楚板上串口对应的实际驱动源文件 掌握Linux设备驱动中的中断处理机制:顶半部、底半部(tasklet...实现方法 本应用中对应的串口设备驱动文件为linux/drivers/tty/serial/8250/8250_core.c 3.1 由应用程序控制是否打开串口设备的485功能 在串口驱动里切换485方向对性能有一些影响...在Linux支持的多种软中断中,HI_SOFTIRQ具有最高的优先级。

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Linux小说「GitHub 热点速览 v.22.03」

作者:HelloGitHub-小鱼干 本周特推选取了一个画风有点意思的 Linux 代码带项目 flash-linux0.11-talk,希望有趣的文风能带你读完 Linux 代码。...本周特推 1.1 小说一样 Linux:flash-linux0.11-talk 本周 star 增长数:1,050+ flash-linux0.11-talk 带你 Linux 0.11 核心代码并理解背后的操作系统设计思考...,按照作者的宣言“你管这破玩意叫操作系统源码 — 像小说一样品读 Linux 0.11 核心代码”这是一个 Linux 代码趣项目,可以从章节(节选)感受下画风: 第 5 回 进入保护模式前的最后一次折腾内存...GitHub 地址→https://github.com/sunym1993/flash-linux0.11-talk 1.2 彩色方程注释:annotated_latex_equations 本周

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485通讯异常

正常来讲,主控和MCU的485控制管脚应该是正好反向的电平。即主控485控制管脚高电平发送的时候,MCU的485控制管脚应该是低电平。 问题复现时,对比了管脚的电平,确实是反向的,没有问题。...硬件怀疑是485控制管脚和MCU的时序没对上。 不过,我之前也量了主控和MCU的485控制管脚的电平,看了是对的?难道是我看错了?...以下只是伪代码 代码一: setdir(SEND) //切换为发送状态 write() //发送数据 tcdrain(fd) //判断是否写完 setdir(READ) //切换为状态...虽然在物理上数据已传输完毕时,但Linux对硬件实时性高,对于用户请求的实时性较低。所以操作系统会有延时,导致tcdrain()多停留几ms,从而导致数据发送完后,485管脚的控制方向不能及时切换。...这个得说说Linux工作队列相关机制,对于硬件操作Linux处理的很及时,但是对于数据Linux可能将其交给系统的下半部的内核线程去处理,这就可能导致用户的系统调用存在一定的延时,而485通信对时间要求又很严格

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usb转rs485测试软件,usb转rs485「建议收藏」

usb转rs485电脑版驱动中还含有安装教程,在安装前可以先看看使用说明再安装。...usb转rs485软件功能 1、支持的操作系统Windows2000/Windows XP 2、完全兼容USB V1.1和USB CDC V1.1规范 3、USB总线供电(非隔离电缆)、或USB总线供电与...Vista x64 Windows Server 2003 Windows Server 2003 x64 Windows XP Windows XP x64 Windows ME Windows 98 Linux...usb转rs485使用说明 1.usb转485转换器拿到之bai后,先不要着急,一般产品du里面都会有说zhi明书来告诉你怎么操作。...usb转rs485更新日志 1.修改用户提交bug 2.添加新功能 华军小编推荐: usb转rs485使用起来十分简单,操作界面优化让您能够轻松找到想要的功能,快来下载吧。

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Linux内核32--拷贝-更新(RCU)

所以,Linux内核引入了-拷贝-更新技术(英文是Read-copy update,简称RCU),它是另外一种同步技术,主要用来保护被多个CPU读取的数据结构。...RCU允许多个操作和多个写操作并发执行。更重要的是,RCU是一种免锁算法,也就是说,它没有使用共享的锁或计数器保护数据结构(但是,这儿还是主要指的操作是无锁算法。...所以,其使用场合也是比较严格的,多个写操作中的锁开销不能大于操作采用无锁算法省下的开销)。...因为,这时候操作可能还在读取旧数据,所以,必须等到所有的可能的操作执行rcu_read_unlock()离开临界代码段后,旧数据的存储空间才能被释放。...4 使用场合 RCU是从Linux2.6版本引入的,主要使用在网络层和虚拟文件系统层。

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嵌入式测试手册——基于NXP iMX6ULL开发板(2)

NAND FLASH速度测试重启评估板,进入评估板文件系统,执行如下命令对NAND FLASH进行速度测试。...请参考《Linux系统启动卡制作及系统固化》文档将其制作成Linux系统启动卡再进行测试。不同的Micro SD卡以及不同的测试方法,对Micro SD接口测试结果将造成一定差异。...将Linux系统启动卡插入评估板Micro SD卡槽,将启动方式选择拨码开关拨为011000(1~6),此档位为NAND FLASH启动模式。评估板上电,系统将从NAND FLASH启动。...Micro SD接口速度测试进入评估板文件系统,执行如下命令测试Micro SD接口速度。...图 39此处从test文件一共读出200MByte的数据,可看到本次测试的Micro SD接口速度约为:200MB/10.589s = 18.89MB/s。

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值得一linux内存学习总结

]# python Python 2.7.5 (default, Apr 2 2020, 13:16:51) [GCC 4.8.5 20150623 (Red Hat 4.8.5-39)] on linux2...如果要计算进程所用的私有RSS, 需要自己利用 cat /proc/PID/smaps的结果,通过属性来判断,然后计算其私有的内存占用值,当然也可以通过第三方工具获得该值. 4.swappiness值的理解: 在linux...cache,buffer 的理解: 在古老的时代,cache 就是低俗设备的缓存,而buffer就是低速设备的写缓存。...其实在现在的linux系统的kenel里面,cache和buffer的意义已经发生了变化: Buffers %lu Relatively...工作中经常遇到的一个问题是: linux 的cache 占用非常高,有如下的两种参考方案: 修改kernel 参数 /proc/sys/vm/drop_caches 的值,从而清空cache.

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