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Linux设备驱动程序(二)——建立和运行模块

一、设置测试系统 我是在虚拟机上进行的开发,查看当前 Linux 系统的内核版本: uname -r 二、Hello World 模块 1、代码详解 hello.c #include <linux/init.h...2、内核的并发 常见引起并发原因: linux 系统中通常正在运行多个并发进程,并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序。...大多数设备能够中断处理器,而中断处理程序异步运行,而且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。 linux 可以运行在多处理器上,因此可能同时有多个处理器在使用该进程。...因此,几乎所有模块代码都有下面内容: #include #include moudle.h 包含了大量加载模块需要的函数和符号的定义...一个精心设计的驱动程序仍然可以,如同内核空间驱动,允许对设备的并行存取。 如果你必须编写一个封闭源码的驱动,用户空间的选项使你容易避免不明朗的许可的情况和改变的内核接口带来的问题。

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嵌入式Linux系列第11篇:使用4G模块

1 引言 随着移动通信技术的快速发展,由几年前的2G模块,到现在广泛使用的4G模块,5G虽然很火热,但是5G模组还不是很成熟,另外据说专家们已经在研究6G了,移动通信真是发展迅速啊。...随着它们速率的不断提供,模块的接口形式也在不断的变化,2G模块只要串口就可以了,4G模块一般用的USB接口,当然串口也可以,只不过速率慢些。...由于4G模块的驱动较为复杂,所以如果是USB接口,在普通MCU上做就会比较困难,这时Linux系统的优势就体现出来了,Linux由于其完备的驱动支持,在上面做4G就会容易很多。...这一步是调试4G模块的最关键一步,这一步成功调试工作就完成了一大半以上。其实只要完成第3节内核配置后,就可以实现上述现象了。...6.结束语 本期相关的资料在https://github.com/TopSemic/NUC972_Linux 中 本篇为大家介绍了Linux下EC20 4G模块的简单使用,欢迎大家多交流,微信公众号如下

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Linux系统GIC驱动程序分析

视频观看 百问网驱动大全 第五章GIC驱动程序分析 资料下载 视频观看 1....GIC中断处理流程源码分析 参考资料: linux kernel的中断子系统之(七):GIC代码分析 Linux 4.9.88内核源码 Linux-4.9.88\drivers\irqchip...\irq-gic.c Linux-4.9.88/arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi Linux 5.4内核源码 Linux-5.4\drivers\irqchip\irq-gic.c...假设要使用UART模块,它发出的中断连接到GIC的32号中断,分配的irq_desc序号为16 在GIC domain中会记录(32, 16) 那么注册中断时就是:request_irq(16, ......通过GIC irq_domain可以知道virq为16 调用irq_desc[16]中的handleA函数,它的作用是调用action链表中用户注册的函数 1.2 多级中断控制器处理流程 假设GPIO模块下有

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Linux设备驱动程序(四)——调试技术

我们已经见到过这类文件的一些输出情况,例如,/proc/modules 列出的是当前载入模块的列表。 在 Linux 系统中对 /proc 的使用很频繁。...现代 Linux 发行版中的很多工具都是通过 /proc 来获取它们需要的信息,例如 ps、top 和 uptime。...有些设备驱动程序也通过 iproc 导出信息,而我们自己的驱动程序当然也可以这么做。因为 /proc 文件系统是动态的,所以驱动程序模块可以在任何时候添加或删除其中的入口项。...①、在/proc中实现文件 所有使用 /proc 的模块必须包含 ,并通过这个头文件来定义正确的函数。...Linux 的可装载模块是 ELF 格式的可执行映像,模块会被划分为许多代码段。

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4G路由器解决方案 4G透明传输模块的功能

咱博晶网络的工程师将4G路由器解决方案 4G透明传输模块带到户外深山进行了网速,信号等性能测试。...虽然稳定性极好,不掉网不掉线,但还是具备有有线/4G/WIFI智能切换备份的功能,有线网络断开可以自动连接到4G网络,提高网络的可用性,而且4G上网,不用任何设置,插卡通电即用,操作简单。...工业级4G路由器.jpg 4G路由器解决方案 4G透明传输模块主要功能特点: >支持移远EC20 /EC200T-LTE模块2G 3G 4G拨号上网 支持全网通; >支持双网口1WAN+1LAN或2LAN...路由器方案.jpg 4G路由器解决方案 4G透明传输模块应用于: 1》自助终端传输 适用商场游戏机,小区快递,户外售卖机,远程控制等各类自助终端声景,完整收集消费者数据,辅助商业战略规划与调整远程升级管理...4》无线CPE,工业路由网关,安防4G监控,户外4G路由,工业机箱,车载4G路由,自动售货柜,户外自动充电桩等

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Linux设备驱动程序(三)——字符驱动

模块实现的每种设备都被引用做一种类型。...然后内核通过设备文件提供的主设备找到设备驱动程序(操作设备由驱动程序实现)。最后通过主设备号和次设备构成的设备号找到正确的设备。...有了操作的对象(设备)和操作的方法(驱动程序)那就可以完成了我们的要求。 一个驱动程序可以操作多个设备,所以不同的设备可以具有相同的主设备号。...这个成员用来在它的操作还在被使用时阻止模块被卸载,几乎所有时间中,它被简单初始化为 THIS_MODULE, 一个在 中定义的宏。...如果想尝试比较简单的字符驱动实现,可以查看我的另一篇驱动开发之 hello 驱动程序实现的文章: 荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

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Linux系统驱动之Framebuffer驱动程序框架

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 Framebuffer驱动程序框架 1....怎么编写字符设备驱动程序 驱动主设备号 构造file_operations结构体,填充open/read/write等成员函数 注册驱动:register_chrdev(major, name, &fops...Framebuffer驱动程序框架 分为上下两层: fbmem.c:承上启下 实现、注册file_operations结构体 把APP的调用向下转发到具体的硬件驱动程序 xxx_fb.c:硬件相关的驱动程序...怎么编写Framebuffer驱动程序 核心: 分配fb_info framebuffer_alloc 设置fb_info var fbops 硬件相关操作 注册fb_info register_framebuffer

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Linux设备驱动程序(一)——设备驱动简介

前言 这一部分主要是用来介绍 Linux 设备驱动程序的一些基本概念,包括:Linux 设备驱动程序的作用、内核功能的划分、设备和模块的分类以及版本编号。...一、Linux 设备驱动程序的作用 设备驱动程序就像一个个的“黑盒子”,使某个特定硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些操作完全隐藏了设备的工作细节。...另外,Linux 支持多个文件系统类型,就是说,物理介质上不同的数据组织方式。例如,磁盘可被格式化成标准 Linux 的 ext3 文件系统,普遍使用的 FAT 文件系统,或者其他几个文件系统。...三、设备和模块的分类 以 Linux 的方式看待设备可区分为 3 种基本设备类型,每个模块常常实现 3 种类型中的 1 种,因此可分类成字符模块,块模块,或者一个网络模块。...有其他的划分驱动模块的方式,与上面的设备类型是正交的。通常,某些类型的驱动与给定类型设备的其他层的内核支持函数一起工作。例如,你可以说 USB 模块,串口模块,SCSI 模块,等等。

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韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

稿定设计导出-20200526-155212.png 应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。...一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: 2.1, 一级页表映射过程 一线页表中每一个表项用来设置1M的空间,对于32位的系统,虚拟地址空间有4G4G/1M=4096...所以一级页表要映射整个4G空间的话,需要4096个页表项。...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: 还有一个更简单的函数:

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韦东山:Linux驱动程序基石之mmap

应用程序和驱动程序之间传递数据时,可以通过read、write函数进行。这涉及在用户态buffer和内核态buffer之间传数据,如下图所示: ?...二级页表地址旺射的最小单位有4K、1K,Linux使用4K。 一级页表项里的内容,决定了它是指向一块物理内存,还是指问二级页表,如下图: ?...2.1, 一级页表映射过程 一线页表中每一个表项用来设置1M的空间,对于32位的系统,虚拟地址空间有4G4G/1M=4096。所以一级页表要映射整个4G空间的话,需要4096个页表项。...是否使用cache、是否使用buffer,就有4种组合(Linux内核文件arch\arm\include\asm\pgtable-2level.h): ?...3.3, 驱动程序要做的事 驱动程序要做的事情有3点: ① 确定物理地址 ② 确定属性:是否使用cache、buffer ③ 建立映射关系 参考Linux源文件,示例代码如下: ?

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linux设备驱动程序注冊过程具体解释

Linux驱动程序注冊过程,大致分为两个步骤: 模块初始化 驱动程序注冊 以下以内核提供的演示样例代码pci-skeleton.c,具体说明一个pci设备驱动程序的注冊过程。...module_init是该驱动程序的入口,载入驱动模块时,驱动程序就从netdrv_init_module函数開始运行。...1.2 模块初始化 当驱动程序開始运行时,首先会运行该驱动程序的初始化函数netdrv_init_module,代码例如以下: 1906 static int __init netdrv_init_module...事实上模块的初始化过程就是这么简单,这也是linux驱动程序的ISO标准流程:module_init–>xx_init_module–>xx_register_driver。...驱动程序注冊 什么是驱动模块的注冊?上面讲到的初始化函数中调用的pci_register_driver函数就是注冊驱动程序啦。

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Linux设备驱动程序(五)——并发和竞态

内核代码是可抢占的;因此,我们的驱动程序代码可能在任何时候丢失对处理器的独占,而拥有处理器的进程可能正在调用我们的驱动程序代码。设备中断是异步事件,也会导致代码的并发执行。...Linux 内核中几平所有的信号量均用于互斥。 1、Linux 信号量的实现 要使用信号量,内核代码必须包括 。...在驱动程序中使用 rwsem 的机会相对较少,但偶尔也比较有用。 使用 rwsem 的代码必须包括 。...completion 机制的典型使用是模块退出时的内核线程终止。在这种原型中,某些驱动程序的内部工作由一个内核线程在 while(1) 循环中完成。...当内核准备清除该模块时 exit 函数会告诉该线程退出并等待 completion。

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rc522命令表_linux驱动程序文件

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君 硬件平台: 1主控:SMDK Exynos4412 POP S5M8767A 2 RFID模块:君盾集团提供的RC522模块 3通信接口:SPI 软件平台:Android...以模块的方式编译:drivers/spi/spidev.c,生成spidev.ko,便是通用的设备端SPI驱动程序。...3编译rc522驱动程序,并通过adb usb把生成的rfid_rc522.ko copy到开发板系统的/system目录下,然后insmodrfid_rc522.ko,这样驱动就以模块的形式加载进了内核系统...这是通过主设备号将设备节点文件和设备驱动程序联系在一起。设备节点文件中的file属性中指明了驱动程序中fops方法实现的函数指针。...-rf test_rc522 cp: cp -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) mv: mv -f test_rc522 $(DEST_BIN_DIR) test: arm-linux-gcc

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Linux驱动实践:如何编写【 GPIO 】设备的驱动程序

目录 示例程序目标 编写驱动程序 编写应用程序 卸载驱动模块 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从代码流程和 API 函数这两方面触发。...编写一个驱动程序模块:mygpio.ko。...编写驱动程序 以下所有操作的工作目录,都是与上一篇文章相同的,即:~/tmp/linux-4.15/drivers/。...创建驱动目录和驱动程序 $ cd linux-4.15/drivers/ $ mkdir mygpio_driver $ cd mygpio_driver $ touch mygpio.c mygpio.c...从代码中可以看出:驱动程序使用 alloc_chrdev_region 函数,来动态注册设备号,并且利用了 Linux 应用层中的 udev 服务,自动在 /dev 目录下创建了设备节点。

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4G模块是什么?其有什么使用的特点效果

通常来说,在物联网中的4G模块其主要就是用来支持TD-LTE,以及FDD-LTE之中的LTE网络制式,其具备了通讯更快、互联网频带宽、通讯灵活性等优势与特性。...而且,4G模块最基础的特点,就是指硬件设备会载入到一些特定的频率阶段之中。还有就是手机软件兼容规范的LTE协议书了。...KB8011 4G模块.jpg 同时还有就是,其硬件软件高宽比集成化模,所组化的一种商品的大众通称。...4G模块的作用还有很多,也有多种不同的分类。一般来说其在物联网中一共可以分为五模全网通4G模块,还有是七模全网通4G模块。...其中主要是可以支持使用移动2G,与4G的移动双模4G模块,其种移动的双模4G模块,也是只可以支持移动2G和4G网络的使用程度。

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Linux系统驱动之LCD驱动程序框架_使用设备树

资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git...视频观看 百问网驱动大全 编程_LCD驱动程序框架_使用设备树 参考资料,GIT仓库里: 基于这个程序修改: IMX6ULL\source\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok STM32MP157...\source\A7\03_LCD\03_lcd_drv_qemu_ok 参考:内核自带的示例驱动程序 Linux驱动源码:drivers/video/fbdev/simplefb.c 设备树:...说明 Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。...核心就是: 分配fb_info 设置fb_info 注册fb_info 硬件相关的设置 本节课程我们基于设备树来编写驱动程序。 2. 入口函数注册platform_driver 3.

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