一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。
一辆宣称具备L4/L5自动驾驶功能的车辆，如果多个激光雷达之间的时间同步不够精确？如果传感器感知数据通过以太网传输到智驾域控制器的延迟不可控？如果智驾域控制器规划决策的结果通过以太网传输到底盘域控制器的延迟也不可控？如果座舱域内屏幕显示的变道决策与扬声器播报的声音不同步？那将仍然只是一辆适合演示或测试的无情机器，一副没有“有趣灵魂”的躯体。 自动驾驶功能对数据在传输过程的可靠性和实时性要求远超汽车以往任何功能，而作为域架构/中央计算架构下承载数据传输的车载以太网，必须具备类似当前CAN/LIN网络下数据传输的确定性、实时性能力。而TSN作为一种可以基于车载以太网提供确定性和实时性数据传输的全新网络技术，开始进入到自动驾驶产业上下游的视野。 TSN的确定性和实时性优势是建立在精确的时间同步基础之上，而TSN中用于实现精确时间同步的协议是IEEE 802.1AS，也就是业界常说的gPTP。在《时间同步，自动驾驶里的花好月圆》这篇文章中，作者介绍了PPS+PTP的全域架构下时间同步系统方案，可以认为是TSN产业尚未成熟背景下的一种最佳选择。而随着TSN上下游产业的成熟，以及自动驾驶量产落地的推进，PPS+gPTP必将契合全域架构/中央计算架构下自动驾驶功能的需求。 自动驾驶圈黑话第九期就以gPTP为切入点，介绍TSN下一种更精确的时间同步方法，同时介绍适合自动驾驶量产落地路上一种更优的时间同步架构方案。
无线业务对于回传网络（Wireless Backhaul，基站和无线交换设备之间的链路）的带宽需求，随着无线业务的飞速发展而快速增加。过去，由于无线语音和低速无线数据是无线的主要业务，无线基站对带宽需求较小，租用E1/T1线路就能够满足需求。现在，随着3G时代的到来，无线数据以及视频业务的快速发展促使无线网络对覆盖和带宽的需求持续增长。
对1588的研究持续了一段时间，总有不太确定的地方，现在进行个阶段性总结，也包含了个人的思考，可能还有认识不到位的地方，请这方面的专家能提点意见。
在初始化阶段，每个被设置为master的节点都会发送包含了自身时钟参数的SYNC packets，每个接收到SYNC packets的有潜能作为master的节点的软件会将自身的时钟参数与接收到的时钟参数进行比较，如果别人家的时钟更好，该节点的软件就老实地做slave，并且不再发SYNC packets，它会暂时将这个比它更好的节点当作master，它心有不甘，它会不停地接收别人发的SYNC packets，并将它与自己的master比较，如果别人家的更好，它会毫不犹豫地转认新master，最终所有节点会找出来那个最强的节点作为master，其他的节点都是slave，都要听命于这个最强master。
对于普通人来讲，时间就是大脑神经元中记忆碎片构建的意识。正是由于神经元的记忆特征，才能在“现在”随时的回忆“过去”。也就是说“过去”存在于“现在”之中，“过去”也就是“现在”，没有“现在”也就没有“过去”，更没有所谓的“将来”。
＂鹅厂网事＂由深圳市腾讯计算机系统有限公司技术工程事业群网络平台部运营，我们希望与业界各位志同道合的伙伴交流切磋最新的网络、服务器行业动态信息，同时分享腾讯在网络与服务器领域，规划、运营、研发、服务等层面的实战干货，期待与您的共同成长。 网络平台部以构建敏捷、弹性、低成本的业界领先海量互联网云计算服务平台，为支撑腾讯公司业务持续发展，为业务建立竞争优势、构建行业健康生态而持续贡献价值！ 2015年7月1日07:59:60是一个奇妙的时刻… 这一刻，迎来了全球第26次闰秒。何为闰秒？ 先介绍几个概念 世
＂鹅厂网事＂由深圳市腾讯计算机系统有限公司技术工程事业群网络平台部运营，我们希望与业界各位志同道合的伙伴交流切磋最新的网络、服务器行业动态信息，同时分享腾讯在网络与服务器领域，规划、运营、研发、服务等层面的实战干货，期待与您的共同成长。 网络平台部以构建敏捷、弹性、低成本的业界领先海量互联网云计算服务平台，为支撑腾讯公司业务持续发展，为业务建立竞争优势、构建行业健康生态而持续贡献价值！ 2015年7月1日07:59:60是一个奇妙的时刻… 这一刻，迎来了全球第26次闰秒。何为闰秒？ 先介绍几个概念
NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。它的用途是把计算机的时钟同步到世界协调时UTC，其精度在局域网内可达0.1ms，在互联网上绝大多数的地方其精度可以达到1-50ms。 NTP服务器就是利用NTP协议提供时间同步服务的。
公司领导反馈：无权限登录系统，临近下班无奈只能吃过晚饭后回工位排查问题，一直排查到20:30多无法查出问题根源。
近日，工业和信息化部发布了2022年第23号公告，批准发布行业标准YD/T 4134-2022《工业互联网时间敏感网络需求及场景》。该标准是国内首个时间敏感网络(TSN)技术标准，标志着我国TSN技术标准体系建设迈出了坚实的一步，对构建工业互联网网络标准体系具有重要意义。
Linux的时间分为System Clock（系统时间）和Real Time Clock （硬件时间，简称RTC）。
在通用的麒麟服务器内部固定一块北斗卫星接收模块并引出卫星天线接口，卫星模块接收北斗卫星数据并解码输出时间数据（NMEA0183串口数据），并将时间数据输入到系统主板的串口上；麒麟系统串口接收时间数据解码时间信息并同步麒麟系统时间，确保麒麟系统的时间与准确。为了实现麒麟系统的NTP授时服务，需要在系统内运行NTPD授时程序。
时间同步这个需求在很多地方都有。比如安装cm和cdh的话，需要ntp时间同步，否则会出现红色警告
在 Windwos 中，系统时间的设置很简单，界面操作，通俗易懂，而且设置后，重启，关机都没关系。系统时间会自动保存在 BIOS 时钟里面，启动计算机的时候，系统会自动在 BIOS 里面取硬件时间，以保证时间的不间断。但在 Linux 下，默认情况下，系统时间和硬件时间并不会自动同步。在 Linux 运行过程中，系统时间和硬件时间以异步的方式运行，互不干扰。硬件时间的运行，是靠 BIOS 电池来维持，而系统时间，是用 CPU Tick 来维持的。在系统开机的时候，会自动从 BIOS 中取得硬件时间，设置为系统时间。
背景 当服务器多了，时间准确与否，一致与否是个大问题。虽然这个问题总是被忽略，但是统一一致的时间是很有必要的。下面说一下在局域网内配置Linux时间服务器的方法。
本文是AVB系列文章的第二篇，主要介绍AVB协议族中的精确时钟同步协议gPTP(IEEE Std 802.1AS-2011)。
随着分布式系统的发展，系统中设备之间数据交互的实时性、可靠性以及高安全性需求更加迫切，使得以太网技术无法适用于相应的业务领域。时间触发以太网将时间触发技术的实时性、确定性与传统以太网的优势相结合，有效地解决了传统以太网无法满足高实时性、可靠性需求的弊端，被广泛应用于航天航空、工业控制等具有高实时性、高安全性需求的领域。由于时间触发以太网的实时性和确定性是以高精度的全局同步时钟为基础的，因此精确时间同步是时间触发以太网技术研究的基础，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。
时区设置用tzselect 命令来实现。但是通过tzselect命令设置TZ这个环境变量来选择的时区，需要将变量添加到.profile文件中。
网络时间协议（英语：Network Time Protocol，缩写：NTP）是在数据网络潜伏时间可变的计算机系统之间通过分组交换进行时钟同步的一个网络协议，位于OSI模型的应用层。自1985年以来，NTP是目前仍在使用的最古老的互联网协议之一。NTP由特拉华大学的David L. Mills设计。 NTP意图将所有参与计算机的协调世界时（UTC）时间同步到几毫秒的误差内。它使用Marzullo算法的修改版来选择准确的时间服务器，其设计旨在减轻可变网络延迟造成的影响。NTP通常可以在公共互联网保持几十毫秒的误差，并且在理想的局域网环境中可以实现超过1毫秒的精度。不对称路由和拥塞控制可能导致100毫秒（或更高）的错误。 该协议通常描述为一种主从式架构，但它也可以用在点对点网络中，对等体双方可将另一端认定为潜在的时间源。发送和接收时间戳采用用户数据报协议（UDP）的端口123实现。这也可以使用广播或多播，其中的客户端在最初的往返校准交换后被动地监听时间更新。NTP提供一个即将到来闰秒调整的警告，但不会传输有关本地时区或夏时制的信息。 当前协议为版本4（NTPv4），这是一个RFC 5905文档中的建议标准。它向下兼容指定于RFC 1305的版本3。
作为一名系统管理员或 DevOps 工程师，了解和使用时间同步工具，如 chrony，是日常工作的重要组成部分。时间同步在分布式系统中起着至关重要的作用，因为它能确保所有的服务都使用相同的时间，从而避免因为时间偏差引发的各种问题。虽然我作为一名经验丰富的linux系统运维人员已经熟悉了很多 chrony 的使用技巧，但我仍然发现 chronyc 命令中的一些特性令人眼前一亮。让我们一起深入探索一下 chronyc，学习如何使用这个强大的工具检查 chrony 的时间同步状态。
linux/unix使用UTC（世界标准时间）与时区进行换算的出的时间作为系统时间，因为北京时间使用东八区时间，所以是UTC+8换算后为系统时间
• 教官首先发出“齐步—–走”的命令，大家听到“齐步”二字后，开始调整动作，最终所有人实现动作同步。
NTP时间同步是一种时间同步网络技术。目前有多种时间同步技术，每一种技术都各有特点，不同技术的时间同步精度也存在较大的差异.
NTP服务器【Network Time Protocol（NTP】是用来使计算机时间同步化的一种协议，NTP服务器可以对其它服务器做时间同步化，从而达到时间统一。
近日，我公司研发生产的NTP时间同步服务器在东南大学投入使用，为该校的科研项目系统提供强有力的时间源，同时也衷心的祝愿本次科研项目圆满结束。
为了满足网络设备对时间同步精度越来越高的要求，通过对IEEE 1588协议标准和当前以太网时间同步方案的研究，提出了一种采用FPGA硬件来实现时钟同步的方法。基于FPGA与ARM开发平台，自主设计实现了支持IEEE 1588标准的主从时钟同步系统，该系统具有成本低廉，移植性强的特点。通过在该平台上对千兆以太网环境中的时间精度进行测试，标记精度优于50ns。
随着金融市场的不断发展、信息化程度的不断提高，金融信息系统构成已逐渐完成量变到质变的转化，各个系统不再独自处理各自业务而是趋向协同工作，逐渐形成信息系统生态，为快速的金融创新迭代提供基础支撑。要确保信息系统生态稳定、严谨运行，规避信息流动过程中时间不一致导致的技术漏洞及可能造成的商业纠纷，就要确保时间标尺的高度准确和统一。
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在crontab -e 中配置自动同步时间：0 /usr/sbin/ntpdate -u ntp.api.bz
ntpdate 是一个linux时间同步服务软件，具体的详细资料请参考下百度，有很多详细的资料
NTP服务器【Network Time Protocol（NTP）】是用来使计算机时间同步化的一种协议，它可以使计算机对其服务器或时钟源（如石英钟，GPS等等)做同步化，它可以提供高精准度的时间校正（LAN上与标准间差小于1毫秒，WAN上几十毫秒），且可介由加密确认的方式来防止恶毒的协议攻击。下面介绍下查看ntpserver状态的两条命令及其差别。 1.ntpstat ntpstat 命令查看时间同步状态，这个一般需要5-10分钟后才能成功连接和同步。所以，服务器启动后需要稍等下。
SQL> SELECT TZ_OFFSET(SESSIONTIMEZONE), TZ_OFFSET(DBTIMEZONE) FROM DUAL;
网络时间同步协议(NTP)是时间同步的技术基础。Linux操作系统都默认安装了ntp组件。如果服务器能访问外网并且配置了DNS服务器地址，直接ntpdate 0.cn.pool.ntp.org就可以同步外网时间。但很多服务器出于安全考虑，虽然通外网，但没有配置DNS，这时需要直接从时间服务器的ip地址同步时间了。可以使用阿里云（ntp1.aliyun.com）的时间服务器ip直接同步，ntpdate 120.24.81.91，或者清华的时间服务器84.16.73.33。 服务器第一次同步时间显示如下
1、进入客户端机器Linux系统，我们介绍两种进入Linux系统的方法，并使用shell进行配置：
今天，在站长交流群里面，又一个站长抱怨服务器每星期都必须手动重启一次，否则 QQ 登陆功能无法使用，原因是服务器时间快了 5 分钟以上，腾讯服务器拒绝提供 API 服务。本以为只要加一个简单的 linux 时间同步任务计划即可，结果我拿到 root 后，发现并不是那么一回事。 在我正确添加了 ntpdate 任务计划之后，手动执行了时间同步命令，发现时间依然没有变化。 手动执行 date -s 16:00:00 命令修改时间之后，发现时间依然不变，奇了怪了！ 于是网上搜了一把，发现了解决办法： 以 root
系统语言中文英文切换，localectl status 用于查看和配置系统的区域设置状态，而 locale 用于查看和设置系统的区域设置环境变量。
server 0.centos.pool.ntp.org iburst
通信时钟系统在交通指挥系统中占据着重要位置，通信时钟系统的主要任务是要为车站工作人员以及乘客能够提供标准的时间，使全线各机电系统的定时设备与时间系统同步，从而实现全线统一的时间标准，以提高运营效率和质量。
NTP（Network Time Protocol，网络时间协议）是用来使网络中的各个计算机时间同步的一种协议。
安防视频监控中，如果监控录像设备显示时间不准确，或者不同设备间时间混乱，那保存下来的视频资料会失去价值，没有意义。
时钟同步在大数据方向，用到的地方很多。举个例子来说吧，像Zookeeper、RegionServer服务都是需要实时和各节点进行通信的。假如各节点差超过30s，那么RegionServer会由于Zookeeper会话超时而停止服务。所以时钟同步在大数据里被广泛应用且必不可少的一步。
发布者：全栈程序员栈长，转载请注明出处：https://javaforall.cn/168049.html原文链接：https://javaforall.cn
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在linux系统中，为了避免主机时间因为长时间运行下所导致的时间偏差，进行时间同步（synchronize）的工作是非常必要的。linux系统下，一般使用ntp服务来同步不同机器的时间。NTP是网络时间协议（Network Time Protocol）的简称，就是通过网络协议使计算机之间的时间同步化。 安装NTP包 检查是否安装了ntp相关包。如果安装ntp相关包，使用rpm或者yum安装，非常简单。 [root@localhost ~]# rpm -qa |grep ntp fontpackages-f
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