本节的触摸屏驱动也是使用之前的输入子系统 1.先来回忆之前第12节分析的输入子系统 其中输入子系统层次如下图所示, 其中事件处理层的函数都是通过input_register_handler()函数注册
工业场合里面也有大量的模拟量和数字量之间的转换,也就是我们常说的 ADC 和 DAC。而且随着手机、物联网、工业物联网和可穿戴设备的爆发,传感器的需求只持续增强。比如手机或者手环里面的加速度计、光传感器、陀螺仪、气压计、磁力计等,这些传感器本质上都是ADC,大家注意查看这些传感器的手册,会发现他们内部都会有个 ADC,传感器对外提供 IIC或者 SPI 接口,SOC 可以通过 IIC 或者 SPI 接口来获取到传感器内部的 ADC 数值,从而得到想要测量的结果。Linux 内核为了管理这些日益增多的 ADC 类传感器,特地推出了 IIO 子系统,我们学习如何使用 IIO 子系统来编写 ADC 类传感器驱动。
Allwinner 平台支持三种不同类型的Key:GPIO-Key,ADC-Key,AXP-Key。其中,GPIOKey又包括普通的gpio 按键和矩阵键盘。
static struct s3c_ts_mach_info s3c_ts_platform __initdata = { .delay = 10000, /*转化延迟*/ .presc = 49, /*转化时钟分频*/ .oversampling_shift = 2, /*转化次数 1<<2 == 4次*/ .resol_bit = 12, /*转化进度*/ .s3c_adc_con = ADC_TYPE_2, }; /*s3c_ts所列的资源*/ static
Allwinner 硬件平台R6, R7s, R11, R16, R18, R30, R58, R328, R332, R333, R311, MR133, T7, R329, MR813, R818, R818B, R528, H133, V853, F133。
对超过4,238种不同Android手机型号/版本进行了音频延迟测试,数据表明Android在音频延迟问题上得到了很大改进,但随着当前媒体技术的发展,Android的这些优化还远远不够。迄今为止,Android N在音频延迟方面有任何改进,音频的延迟问题仍然制约着Android音频应用的发展。
触摸屏作为嵌入式产品中常用的交互设备,具有交互直观,编程简易等特点,本系列文章将以多种角度分析如何选择合适的触摸屏方案及常见的故障解决方法。本文主题为电阻屏的驱动组成以及多数触摸屏的异常分析。
早在诺基亚手机还比较流行的时候,那时候触摸屏用的还不多。但是随着触摸屏手机、即智能手机的流行,触摸屏基本成了手机的标配。所以,今天可以看看触摸屏驱动在linux上是如何进行的。
按键功能驱动的实现是通过ADC分压,使每个按键检测的电压值不同,从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后,通过中断触发,主动检测当前电压识别出对应的按键。最后再通过input子系统将获取按键的键值并上报给应用层。
PCF8591是一个IIC总线接口的ADC/DAC转换芯片,功能比较强大,这篇文章就介绍在Linux系统里如何编写一个PCF8591的驱动,完成ADC数据采集,DAC数据输出。
嵌入式产品开发中经常遇到音频的输入输出问题,如何为其添加“喇叭”、“麦克风”设备呢?本文将简单介绍ARM+Linux产品中的音频解决方案。
回调函数就是一个通过函数指针调用的函数。如果你把函数的指针(地址)作为参数传递给另一个函数,当这个指针被用来调用其所指向的函数时,我们就说这是回调函数。回调函数不是由该函数的实现方直接调用,而是在特定的事件或条件发生时由另外的一方调用的,用于对该事件或条件进行响应。
因为ADC模块是各种控制比较重要的功能模块,基本的保护算法都要考ADC的采样数据来执行,所以ADC模块还是要熟练掌握,今天我们就来学习下飞思卡尔的ADC模块,如果有猿友使用过microchip的MCU就会发现这两种MCU的ADC模块还是有很大的不同的。 ADC模块简介 KV4x系列MCU 的ADC(Analog to Digital Converter)模块有16个通道,是双端12位的ADC,有独立的参考电压源和控制块,分为ADCA和ADCB,各有8个通道,ADCA和ADCB可以并行采样也可以串行采样,有各
本文介绍了如何在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano,并基于 BearPI-IOT STM32L431RCT6 的基础工程进行讲解如何使用 ADC 设备接口。
如果是在其他发行版linux系统上或者需要在嵌入式linux系统上使用alsa-lib库,可以下载alsa-lib源码包,自行编译。
简要 平衡车文章分为4篇进行说明: 《平衡车 - 硬件》:讲解平衡车的硬件设计。 《平衡车 - 软件》:讲解平衡车的软件设计,算法。 《平衡车 - 上位机》:讲解调参上位机的设计 《平衡车 - 微信小程序》:讲解微信小程序作为遥控器的实现。 github连接:https://github.com/RiceChen/Balance_Car.git 软件设计 代码结构 平衡车的代码设计,该平衡车是基于RT-THREAD NANO上进行设计,主要分为3层,driver-device-controler。 driv
本项目是基于全志V3S的随身终端(类似MP4),命名为V3S-PI,开发板使用四层板制作,全板采用0603电容电阻,相较于0402,制作更为方便,同时成本可压缩至100以内。
上一节我们学习了RTT的PIN设备的使用,从PIN设备的例程再一次体会到RTT编程的灵活和简单,最重要的是让开发者专注于应用开发,文章链接:
《Linux设备驱动》 -- 也就是我们所说的LDD3了; 适合一定基础的人阅读,深入学习Linux不可或缺的知识; 《UNIX环境高级编程》 这本书并不是面对linux内核的书,但是我是从最基础看这本书逐步入门的; 《Linux内核完全剖析》 本书对早期Linux内核(v0.12)全部代码文件进行了详细、全面的注释和说明,旨在帮助读者用较短的时间对Linux的工作机理获得全面而深刻的理解,为进一步学习和研究Linux打下坚实的基础。虽然选择的版本较低,但该内核已能够正常编译运行,并且其中已包括了Li
ALSA 是 Advanced Linux Sound Architecture,高级Linux声音架构的简称,它在Linux操作系统上提供了音频和MIDI(Musical Instrument Digital Interface,音乐设备数字化接口)的支持。在2.6系列内核中,ALSA已经成为默认的声音子系统,用来替换2.4系列内核中的OSS(Open Sound System,开放声音系统)。
本章节为大家讲解示波器的ADC驱动,采用STM32自带ADC实现。关于STM32F429的ADC,可以说处处有地雷,不小心就踩上了,如果简单的使用,不会发现,复杂使用就很容易踩到了。
近日,绿盟科技监测到Citrix发布安全更新通告,修复了应用程序交付控制器(ADC)、网关和SD-WAN WANOP设备中的11个漏洞。详细信息如下:
米家温湿度传感器支持蓝牙连接,可以通过米家蓝牙网关或手机接入到米家app,实时查看温湿度,适宜度分析数据,也可以通过米家app实现设备联动
转载请注明文章地址 http://wiki.100ask.org/Linux_devicetree
内核中驱动部分维护者针对每个种类的驱动设计一套成熟的、标准的、典型的驱动实现,并把不同厂家的同类硬件驱动中相同的部分抽出来自己实现好,再把不同部分留出接口给具体的驱动开发工程师来实现,这就叫驱动框架。
曾经是某见的教学总监,我带出来的学生也有大几千了,基本都从事linux相关开发工作。现在在各行各业也基本都是翘楚,有的都成公司技术主管,带领几十人上百人团队。
恩智浦的MPC5744P,含有的ADC子模块有四个,我们使用ADC0的通道0,和ADC1的通道0来做电流的同步采样,通过PWM触发CTU,CTU事件触发ADC电流采样,在CTU的中断中去获取电流的ADC值,经过滤波后就可以做电流算法的闭环控制,这个芯片的ADC 有两种模式。
MQ-2型烟雾传感器属于二氧化锡半导体气敏材料,属于表面离子式N型半 导体。当处于200、300℃温度时,二氧化锡吸附空气中的氧,形成氧的负离子吸附,使半导体中的电子密度减少,从而使其电阻值增加。当与烟雾接触时,如果晶粒间界处的势垒受到该烟雾的调制而变化,就会引起表而电导率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息,烟雾浓度越大,电导率越大输出电阻越低。MQ2气体传感器可以很灵敏的检测到空气中的烟雾、液化气、丁烷、丙烷、甲烷、酒精、氢气等气体。
这段时间项目都在使用NXP的KE系列MCU, KE02和KE06以及KEA系列的ADC都有FIFO功能,不使用FIFO功能的话,在多路采集的话,ADC会频繁进中断,这样对MCU来说是负担,所以经常需要开启FIFO功能,这样在所有通道采集完后进一次中断。
当前介绍的项目是基于 STM32F103ZET6 系列 MCU 设计的数显热水器,通过显示屏来显示热水器的温度及其工作状态,通过 PT100 传感器来检测热水器的温度变化,并通过电加热片实现加热过程,以达到控制热水器温度的目的。
经过了MQX入门,进阶培训,是不是想在提升一下逼格,在掌握一些技能呢,今天我们就来看看小猿带给你的精彩高级培训。 Modbus 通信 众所周知,Modbus通信是工业控制中应用最广泛的简单易用的通信协
用了这么久ADC,从没细看过ADC的内部原理和如何获得最佳精度,今天看到一篇ST的官方文档讲的不错,这里整理分享给大家。
有刷电机是电机里面最简单,也是历史最悠久的一种,到现在仍然广泛应用于各个领域。他的控制很简单,在电机的两个电极加正向电压,则正向旋转,如果加反向电压,则旋转方向也反过来。电机的转速可以通过控制加在电极上的电压来调节。
ADC绝对是嵌入式开发应用中重要的不能再重要的模块,那么在飞思卡尔,(现在应该叫NXP),的SDK中如何快速正确的学会使用ADC模块呢,一张图带你看懂ADC。 通过下面一张图就可以看懂SDK中的ADC
arch/arm64/boot/dts/amlogic/xxx.dts gpio key dts 配置 :
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第46章 STM32H7的ADC应用之DMA方式多通道采样
前言:对低功耗设备来说,采集上报电池电压非常重要,通过电池电压可以辅助判断设备的使用寿命。ASR6505提供了丰富的外设接口,本篇文章主要聊一聊ADC接口的使用。
这个.h中包含声明扩展的GPIO接口函数,这些功能用于设置GPIO拉力和驱动器强度
采样就是把模拟信号数字化的过程,不仅仅是音频需要采样,所有的模拟信号都需要通过采样转换为可以用0101来表示的数字信号,示意图如下所示:
在嵌入式产品设计中,很多都会用到ADC模块外设,负责模拟量的采集,例如电机电流,电池电压,电机温度等,驱动层提供可配置的ADC采集功能,通道可选,触发方式可选。加入我们使用MPC5744片子的ADC0模块以下通道来评估下ADC功能。
此次开发和编译坏境是沁恒微的MounRiver Studio软件,此软件用熟了感觉你keil好用太多了,并且还是免费的开发软件。具体如何好,只有真正使用来开发的各位工程师能明白,在此就不多说了。界面如下图所示:
随之物联网的发展,各类设备都能通过物联网进行控制,本次方案尝试了通过腾讯物联网平台实现设备控制设备的功能,使用了小型机械臂和小车进行测试,验证控制的物联网控制的实时性。机械臂由5个舵机实现5个自由度。小车由一个转向舵机和一个驱动电机组成。控制端采用WCH沁恒RISC-V TencentOS Tiny CH32V_EVB_AIoT RevB02开发套件负责读取电位器和姿态传感器数据并上传到云端,执行端由STM32L431RCT6控制器负责驱动电机和舵机。
上一节我们表扬了雅特力的网站组织方式,这一节再表扬一下雅特力的官方demo是给的最详细的,赞一个。
在我们每个人独立开发项目的时候,都会不知不觉的用到版本控制,只是我们并不知道“版本控制”这个名词,没有过多的在意~
LabVIEW是图形化编程语言,广泛应用于数据采集、测试测量和仪器控制。CODESYS是PLC软件编程工具,支持IEC61131-3标准IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言,通过EtherCAT现场总线进行伺服驱动、运动控制与IO控制。
完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第45章 STM32H7的ADC应用之定时器触发配合DMA
经常有小伙伴问【哪里有可以参考的开源项目】之类的问题。其实,我不定期都在给大家分享一些优秀的开源项目。
通常所说的系统时钟就是指时钟系统,它是由振荡器(信号源)、定时唤醒器、分频器等组成的电路。常用的信号源有晶体振荡器和RC振荡器,如下图所示:
HA7279A是一片具有串行接口并可同时驱动8位共阴式数码管或64只独立LED的智能显示驱动芯片。该芯片同时可连接多达64键的键盘矩阵,一片即可完成LED显示及键盘接口的全部功能。
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