https://github.com/ArduPilot/ardupilot 位置在此 APM的介绍 https://ardupilot.org/ardupilot/index.html 自带的文档位置...ArduPilot 源代码包括AP-HAL 硬件抽象层，使得将代码移植到各种自动驾驶板变得相对容易。 AP_HAL 层（硬件抽象层）是我们使 ArduPilot 可移植到许多不同平台的方式。...它定义了其余代码对特定板特性的接口，然后有一个 AP_HAL_XXX 子目录用于每种板类型，例如 AP_HAL_AVR 用于基于 AVR 的板，AP_HAL_PX4 用于 Pixhawk 板和AP_HAL_Linux...适用于基于 Linux 的主板。...https://github.com/ArduPilot/ardupilot/tree/master/libraries/AP_HAL 在这里 https://ardupilot.org/rover/
AP_Periph 是 ArduPilot Peripheral 的缩写，即。...基于现有 ArduPilot 自动驾驶仪代码的 ArduPilot 外围设备。.../waf -h 可以输出所有的帮助文档 # Configure the Linux board ..../waf configure --board=linux 用于配置板子的类型选项 # Build programs from bin group ....构建完出现的文件类型 飞控板+Linux主机，这个Linux主机上面就是运行的我下面写的这个库，控制飞控板的运行. https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest
就关注一下主要的硬件配置就好 https://github.com/nufeichuiyun/ardupilot 但是他主要的飞控程序在GitHub上面，事实上直接从ardupilot搞得分支 https...://ardupilot.org/ 我这里附上官网 https://ardupilot.org/ardupilot/ 接着是独有的文档 https://ardupilot.org/ardupilot/
接口更是扩展了使用外设的能力 也就是开局无人机上面的蓝色设备 就是这样 Intel Aero Compute Board 主板，以及支援PX4 的Aero Flight Controller 飞控《Linux...》作业系统Yocto Project 运作 可以看到是px4的飞控，机载电脑是Linux 当年Intel和武汉大学合作修补长城，使用的就是这个无人机 上面的机载电脑，面向开发者 Aero Compute...Board 俨如多轴机专用的迷你电脑主板，预载《Linux》嵌入式作业系统《Yocto》，配备Intel Atom x7-Z8700 处理器、4GB LPDDR3 RAM、16GB eMMC 储存空间...https://ardupilot.org/plane/docs/common-intel-aero-rtf.html 这个也支持Intel的无人机了哦 https://www.intel.com/content...这个无人机就到此为止，等我有钱买一个~ 继续看我们的主角 主角的核心是一块纽扣大小的芯片 在介绍中，这里有经过优化的16个计算核心 这里是这个核心的介绍，也是最重要的原件 可以搭配一个廉价的Linux
或其他小型计算机 PX4Flow光流传感器 受Pixhawk/APM支持的超声波传感器或激光雷达（官方支持的传感器列表） 螺丝刀、焊台等工具 此外，还可能需要了解： 控制理论和数理基础 多旋翼无人机的基本原理 Linux...无人机组装完成 飞控调试完成 多次试飞成功，Stabilize、AltHold、PosHold、Loiter、Land等模式下功能正常 飞手能熟练操控无人机 第2步 连接和测试外设 2.1 连接机载电脑 ArduPilot...3.1 修改飞控参数 目前，ArduPilot的官方飞控程序还是以GPS信号作为定位信息的主要来源。
解雇了Ardupilot相关的绝大多数成员； 5....这家企业采用了“开源”软件以及由瑞士联邦科技学院设计的硬件，所使用的软件名为Ardupilot，而硬件名为Pixihawk。 当初3DR见到Parrot、大疆以及其他无人机品牌获得了成功自然不甘寂寞。
三、GNU 嵌软编译工具链 GNU 嵌软工具链不需要追求最新，Sugar 选择 ardupilot 推荐的 2017 q2 版。
此数据格式针对Ardupilot固件版本v3.6.2以下。如果您的Ardupilot固件版本大于或等于v3.6.2 可以直接使用标准数据格式。
是空间的相对位置 输入的接口 这个是扩展口 看这里，我买的没有错 电源的定义 带有BEC的电调 http://apm.1yuav.com/ 这是APM的一个在线文档 https://ardupilot.org
Linux 文件系统 目录 说明 bin 存放二进制可执行文件 sbin 存放二进制可执行文件，只有 root 才能访问 boot 存放用于系统引导时使用的各种文件 dev 用于存放设备文件 etc...是超级管理员 localhost 表示主机名 ~ 表示当前目录（家目录），其中超级管理员家目录为 /root，普通用户家目录为 /home/chan $ 表示普通用户提示符，# 表示超级管理员提示符 Linux...test.tar.gz 文件搜索命令 locate：在后台数据库搜索文件 updatedb：更新后台数据库 whereis：搜索系统命令所在位置 which：搜索命令所在路径及别名 find：搜索文件或文件夹 用户和组 Linux
Linux文件操作 Linux中，一切皆文件(网络设备除外)。 硬件设备也“是”文件，通过文件来使用设备。 目录(文件夹)也是一种文件。...boot:这里存放的是启动Linux时使用的一些核心文件，包括一些连接文件和镜像文件。...deb:deb是Device(设备)的缩写，该目录下存放的是Linux的外部设备，在Linux中访问设备的方式和访问文件的方式是相同的。...系统会自动识别一些设备，例如U盘、光驱等，当识别后，Linux会把识别的设备挂载到这个目录下。...---- Linux文件的操作方式 文件描述符fd fd是一个大于等于0的整数。 每打开一个文件，就创建一个文件描述符，通过文件描述符来操作文件。
虽然Linux发行版主要针对网关和集线器，但是面向物联网的非Linux开源操作系统取得了同样迅猛的发展，它们可以在微控制器单元(MCU)上运行，通常面向物联网边缘设备。...不过，像LXLE或Linux Lite这些轻量级Linux发行版可能是适合物联网的选择。 非Linux开源平台方面的选择来得比较困难。毕竟，大多数轻量级实时操作系统可用于物联网。...现在uClinux已被并入到主线Linux内核中，得益于Linux中广泛的无线支持。然而，Mbed等更新颖的面向MCU的操作系统在迅速填补无线方面的空白，配置起来更容易。...Yocto Project构成了大多数商用嵌入式Linux发行版的基础，也是Ostro Linux和Qt for Device Creation等项目的一部分。...相关链接：https://github.com/fuchsia-mirror 6.NuttX――非限制性的、采用BSD许可证的NuttX主要以此出名：它是面向开源无人机的最常见的实时操作系统，在APM/ArduPilot
相信很多在linux平台工作的童鞋, 都很熟悉管道符 '|', 通过它, 我们能够很灵活的将几种不同的命令协同起来完成一件任务.就好像下面的命令: echo 123 | awk '{print $0+123...EAGAIN 如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭，则read返回0 如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭，则write操作会产生信号SIGPIPE 当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时，linux...当要写入的数据量大于PIPE_BUF时，linux将不再保证写入的原子性。
---- O_SYNC 缓存同步 为了保证磁盘系统与缓冲区内容一致，Linux系统提供了sync,fsync,fdatasync三个函数。...---- Linux文件IO流程图 内核中会有一个线程，不断地将高速页缓冲区中的数据写入到物理磁盘中。
Linux ESC :wq 和:wq!的区别 Linux ESC:wq 和:wq!...的区别 发布者：IT人在线 ｜ 发表时间：2018-12-4 17:20:43 Linux ESC :wq esc(键退出)->:(符号输入)->wq(保存退出) wq(存盘并退出 write%quite
linux安装.net 下载.net https://dotnet.microsoft.com/download/thank-you/dotnet-sdk-2.1.4-linux-x64-binaries...下载安装包后执行命令： dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz yum install libicu -y cd /root ln -s /data1/soft /data.../soft tar zxvf dotnet-sdk-2.1.302-linux-x64.tar.gz -C /data1/soft/dotnet/ echo 'export DONET_ROOT=$PATH
为了解决内存紧缺的问题，Linux引入了虚拟内存的概念。为了解决快速存取，引入了缓存机制、交换机制等。...要深入了解Linux内存运行机制，需要知道下面提到的几个方面。 首先，Linux系统会不时地进行页面交换操作，以保持尽可能多的空闲物理内存。...其次，Linux进行页面交换是有条件的，不是所有页面在不用时都交换到虚拟内存中，Linux内核根据“最近最经常使用”算法，仅仅将一些不经常使用的页面文件交换到虚拟内存中。...Linux虽然可以在一段时间内自行恢复，但是恢复后的系统已经基本不可用了。...Linux下可以使用文件系统中的一个常规文件或者一个独立分区作为交换空间。同时Linux允许使用多个交换分区或者交换文件。
shell 对于Linux，有相同的作用，主要是对我们的指令进行解析，解析指令给Linux内核。反馈结果在通过内核运行出结果，通过shell解析给用户。...2.3 Linux中的用户 Linux下有两种用户：超级管理员（root）、普通用户。 超级管理员(root)：可以再linux系统下做任何事情，不受权限约束 普通用户：在linux下做有限的事情。...Linux具有组的概念，主要是在多人协作的时候，更好的进行权限管理！...而在Linux中不通过后缀区分文件类型！但并不是说Linux不用后缀。 那通过什么区分呢？即ls -l第一个属性列。 Linux文件类型： -：普通文件。...很简单一个道理，Linux系统不以文件后缀作为区分文件类型的依据，但并不代表gcc不需要，Linux系统 != gcc。
从今天开始陆续分享Linux的知识 因为服务器基本是Linux的 所以Linux不学明白 Shell命令不熟 会让你的办事效率大打折扣。 一。...Linux文件系统 Linux文件系统是从Unix结构严进过来的。总结一下Linux顶层虚拟目录及其文件内容。 ?
文件锁 前言 /proc是一个特殊的文件系统。 该目录下文件用来表示与启动、内核相关的特殊信息。 /proc/cpuinfo——CPU详细信息 ...
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