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在GPIO的实验中，我们首先编写汇编程序操作寄存器点亮LED，奈何汇编语言可读性和可移植性太差，所以编写启动代码，设置栈顶指针SP，然后调用C语言中的main函数，转入C语言的世界，由C语言访问控制寄存器，点亮LED，程序的可读性和可移植性大大提高，那么，我们可曾想过，在汇编语言中是如何来调用C语言入口函数main呢？
GPFDAT的第4位为0-低电平，1-高电平。（注：corresponding，相应的）
ARM 存储 体系 简介 : ARM 处理器分为三个等级, 处理器寄存器 -> TCM 存储器 -> 辅助存储器, 由上到下, 处理速度依次变慢, 但是存储空间依次增加 ;
从ARM32到ARM64不止将处理器从32位升级到了64位，还有许多性能的技术也得到了极大的提升，光是个头长了可不行啊！能耐也得跟着长啊！哈哈哈
七种 异常类型 对应的 处理器工作模式 : ARM 架构 支持 七种类型的异常,
" 物理地址空间 “ 是 CPU 处理器 在 ” 总线 " 上 访问内存的地址 ,
🚀🚀这个地方的代码还是很简单的，主要就是去哪找CCM的地址，不过也不算难找，比如CCGR0，就是0x020c4068。
在分析上面的汇编程序之前，需要了解rbp、rsp为栈基址寄存器、栈顶寄存器，分别指向栈底和栈顶；edx、eax、esi、edi均为x86CPU上的通用寄存器，可以存放数据（虽然它们还有别的作用，但是本文章不涉及）
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CPRS 设置 值 分析 : 该寄存器需要考虑两个方面, ① 设置处理器的 SVC 工作模式, ② 关闭中断 ;
看门狗时钟控制寄存器 ( WATCHDOG TIMER CONTROL (WTCON) REGISTER ) 详细参数 :
我们往往在进行嵌入式开发的过程中，需要借助一些调试手段进行相关调试，比如在调试stm32的时候，可以在keil中利用jtag或者stlink进行硬件上的仿真与调试，一些高频的arm芯片也会使用jtag之类的硬件调试工具，还有trace32等等，但是这些往往需要借助一些硬件工具进行分析。当然，我们可以进行软件层面的分析。定位问题的方式通常有以下三点：
GPIO 简介 : 英文全称 General-Purpose Input / Output Ports, 中文翻译为 : 通用输入输出端口;
Aarch64微处理器中，程序员可以使用31个64位的通用寄存器x0 ~ x30，堆栈指针寄存器sp，指令指针寄存器pc。也可以只使用这些通用寄存器中的低32位，即w0~w30，wsp。ARM遵循ATPCS规则，Aarch64汇编语言函数前8个参数使用x0-x7寄存器（或w0-w7寄存器）传递，多于8个的参数均通过堆栈传递，并且返回值通过x0寄存器（或w0寄存器）返回。 在使用软中断进行系统调时，系统调用号通过x8寄存器传递，用svc指令产生软中断，实现从用户模式到管理模式的切换。例如：
参考手册 : S3C2440.pdf , 章节 : 7 CLOCK & POWER MANAGEMENT , Page 235;
作者简介：冬之焱，杭州某公司linux内核工程师，4年开发经验，对运用linux内核的某些原理解决实际问题很感兴趣。
作为过来人，我发现很多程序猿新手，在编写代码的时候，特别喜欢定义很多独立的全局变量，而不是把这些变量封装到一个结构体中，主要原因是图方便，但是要知道，这其实是一个不好的习惯，而且会降低整体代码的性能。
Intel 微处理器的段机制是从8086 开始提出的， 那时引入的段机制解决了从CPU 内部 16 位地址到20 位实地址的转换。为了保持这种兼容性，386 仍然使用段机制，但比以前复杂。 因此，Linux 内核的设计并没有全部采用Intel 所提供的段方案，仅仅有限度地使用 了一下分段机制。这不仅简化了Linux 内核的设计，而且为把Linux 移植到其他平台创造了 条件，因为很多RISC 处理器并不支持段机制。但是，对段机制相关知识的了解是进入Linux 内核的必经之路。
某日，风和日丽，老李老板酒过三巡，气定闲神，挥毫泼墨，在小李老板孝敬的上等宣纸上写下了 Hello World！
介绍一种有点不同于目前 Android 平台上常用的 native backtrace 技术，在支持 Android ART unwind 的情况下，通过损失少数可回溯场景换取性能提升。方案有一些优势和局限性，适用于部分场景。 通常如何在 Android native 中进行栈回溯 其实 Android 上实现 native 栈回溯的方式并没有很多，罗列一下大概就两种：一种是基于函数栈帧基地址（fp=frame pointer）寄存器的栈回溯，另一种是基于异常处理（EH=Exception Handli
如果这个操作序列是串行化的操作（在一个thread中串行执行），那么一切OK，然而，世界总是不能如你所愿。在多CPU体系结构中，运行在两个CPU上的两个内核控制路径同时并行执行上面操作序列，有可能发生下面的场景：
大家周末晚上好，今天给大家分享一些简单的汇编知识；说起汇编，不管是学习或者说工作中，都会或多或少的接触到，比如说学习中，在进入c语言编程世界之前，都会有一段汇编作为引导来进入c的；当然在实际开发当中，现在用汇编来开发的比较少，不是没有；做一为嵌入式软件工程师，我觉得还是非常有必要要掌握一些基本的汇编指令知识的，不要你会写汇编代码，要求自身会分析以.s结尾的文件里面的汇编代码就差不多了，看的懂常规汇编指令就行（这里顺便插一句题外话，我们知道一般ARM都是采用risc架构的，如果有网友对risc-v架构感兴趣的，可以来交流学习），好了，废话就不多说了，开始进入主题啦！
2、嵌入式硬件系统的结构 （1）嵌入式处理器+外围硬件 （2）常见的外围硬件：电源、时钟、内存、I/O、通信、调试； 3、嵌入式处理器 （1）ARM、S3C6410、STM32单片机、华为海思、高通骁龙等 （2）Intel /AMD 都不是嵌入式处理器 4、嵌入式操作系统 功能： 种类：嵌入式linux；WinCE；Vxworks；μC/OS-II；Android；IOS。注意：linux不是嵌入式操作系统；MAC OS WINDOWS XP/7/8/10都不是
关注ARM平台上timer driver（clocksource chip driver和clockevent chip driver）的驱动工程师应该会注意到timer硬件的演化过程。在单核时代，各个SOC vendor厂商购买ARM core的IP，然后自己设计SOC上的peripherals，这里面就包括了timer的硬件。由于没有统一的标准，各个厂商的设计各不相同，这给驱动工程师带来了工作量。然而，如果仅仅是工作量的话就还好，实际上，不仅仅如此。linux的时间子系统要求硬件timer提供下面两种能力：一是free running的counter，此外需要能够在指定的counter值上产生中断的能力。有些硬件厂商会考虑到软件的需求（例如：PXA270的timer硬件），但是有些硬件厂商做的就不够，例如：S3C2451的timer硬件。我们在写PXA270的timer硬件驱动的时候是毫无压力的，而在写S3C2451的timer的驱动的时候，最大的愿望就是把三星的HW timer的设计人员拉出来打一顿。
第一代程序员使用机器码 第二代程序员使用汇编 第三代程序员使用C语言 C语言相较于汇编和机器码是一个更高级的语言，我们使用的技术也应该与时俱进 之前控制寄存器是配置GPFCON和GPFDAT寄存器，通过地址访问，所以可以用C语言来进行对地址的访问。
计算机是一种数据处理设备，它由CPU和内存以及外部设备组成。CPU负责数据处理，内存负责存储，外部设备负责数据的输入和输出，它们之间通过总线连接在一起。CPU内部主要由控制器、运算器和寄存器组成。控制器负责指令的读取和调度，运算器负责指令的运算执行，寄存器负责数据的存储，它们之间通过CPU内的总线连接在一起。每个外部设备(例如：显示器、硬盘、键盘、鼠标、网卡等等)则是由外设控制器、I/O端口、和输入输出硬件组成。外设控制器负责设备的控制和操作，I/O端口负责数据的临时存储，输入输出硬件则负责具体的输入输出，它们间也通过外部设备内的总线连接在一起。
近年来，随着中国新基建、中国制造2025规划的持续推进，单ARM处理器越来越难胜任工业现场的功能要求，特别是如今能源电力、工业控制、智慧医疗等行业，往往更需要ARM + FPGA架构的处理器平台来实现例如多路/高速AD采集、多路网口、多路串口、多路/高速并行DI/DO、高速数据并行处理等特定功能，因此ARM + FPGA架构处理器平台愈发受市场欢迎。
SRS是一个单进程多协程的服务器，保持高并发同时还能利用ST协程避免异步回调的问题，这也导致新的平台需要移植ST，而且是汇编代码。 其实，移植ST比想象的要简单很多，最关键的就是实现setjmp/longjmp，也就是保存寄存器和恢复寄存器，所以步骤如下： 1.分析你的平台的寄存器使用，也就是函数调用规范。一般是由系统(Linux/OSX/Windows)和CPU(x86/ARM/MIPS)决定的。有个小工具打印这些信息，参考porting.c[1]。2.使用汇编实现寄存器的保存和恢复，不同系统的汇编语法有
看上图，选择122号中断，它是SPI里的122号中断，GIC里的编号是(32+122)=154。
从2010年开始的RISC-V 项目，已经有10年的时间，RISC-V基金会先后批准了RISC-V Base ISA， Privileged Architecture，Processor Trace等规范。RISC-V对Linux的基本支持也已经完成。本文尝试通俗易懂的介绍RISC-V对于Linux的基本支持，包括指令集和异常处理。内存管理，迁移到RISC-V，UEFI，KVM等支持，欢迎继续关注本公众号。
指令是CPU机器指令的助记符，经过编译后会得到一串10组成的机器码，可以由CPU读取执行。伪指令本质上不是指令（只是和指令一起写在代码中），它是编译器环境提供的，目的是用来指导编译过程，经过编译后伪指令最终不会生成机器码。所以指令和伪指令最大区别就是编译完之后会不会生成机器码。
所谓的SO注入就是将代码拷贝到目标进程中，并结合函数重定向等其他技术，最终达到监控或改变目标进程行为的目的。Android是基于Linux内核的操作系统，而在Linux下SO注入基本是基于调试API函数ptrace实现的，同样Android的SO注入也是基于ptrace函数，要完成注入还需获取root权限。
1978年12月5日，物理学家赫尔曼·豪泽（Hermann Hauser）和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司（Cambridge Processing Unit），主要业务是为当地市场供应电子设备。
为了阅读Linux内核源代码，是需要一些汇编语言知识的。因为与架构相关的代码基本上都是用汇编语言编写的，所以掌握一些基本的汇编语言语法，能够更好地理解Linux内核源代码，甚至可以对各种架构的差异有一个更深入的理解。
以下内容通过1、实现目标注入程序，2、实现主程序，3、实现注入函数，4、thumb指令集实现等4个方面详细分析了android中inline hook的用法，以下是全部内容：
我们首先介绍 ARM Ltd，这里先说的是公司而不是架构。ARM 的发展历史非常久远，超乎许多人的想象。
当我们学习C语言的时候，我们会写个Hello程序。那当我们写ARM程序，也该有一个简单的程序引领我们入门，这个程序就是点亮LED。
操作系统用于处理内存访问异常的入口操作系统的核心任务是对系统资源的管理，而重中之重的是对CPU和内存的管理。为了使进程摆脱系统内存的制约，用户进程运行在虚拟内存之上，每个用户进程都拥有完整的虚拟地址空间，互不干涉。而实现虚拟内存的关键就在于建立虚拟地址(Virtual Address,VA)与物理地址(Physical Address,PA)之间的关系，因为无论如何数据终究要存储到物理内存中才能被记录下来。
两个 S 用于不同的指令，名称相同，但是在不同的指令结合却有不同的作用
注意：nandflash和norflash的0地址是不冲突的，norflash占用BANK地址，而nandflash不占用BANK地址，它的0地址是内部的。
本文对内核中断进行概括以及讲述中断的具体实现方法在内核是怎么做的，会结合内核源码中的一些 .s 文件和 .c 文件来具体分析一下内核在中断中的实现方式。
MMU概念介绍 MMU分为两个部分: TLB maintenance 和 address translation MMU的作用，主要是完成地址的翻译，无论是main-memory地址(DDR地址)，还是IO地址(设备device地址)，在开启了MMU的系统中，CPU发起的指令读取、数据读写都是虚拟地址，在ARM Core内部，会先经过MMU将该虚拟地址自动转换成物理地址，然后在将物理地址发送到AXI总线上，完成真正的物理内存、物理设备的读写访问。 下图是一个linux kernel系统中宏观的虚拟地址到物
从CPU发明到现在，有非常多种架构，从我们熟悉的X86，ARM，到不太熟悉的MIPS，IA64等
可以看到PHY的数据是RJ45网络接口（网线口）穿过了的差分信号，而PHY作用就是将差分信号转为数字信号，这块内容不用深究，制造商都设计好了。那我们干什么呢？（主要是对phy芯片进行模式选择，比如工作速率，工作模式）
打算为入门ARM指令集写点初级文章，没什么远大理想，写到哪里算哪里，权当娱乐罢了。工作中经常碰到crash的问题，如果是debug版本，那还好， 调试信息多。万一Release给QA甚至客户之后，再发现crash之类的问题，要不熟悉ARM指令、看不懂现场那就麻烦了。 环境准备：现在的学习环境可真是方便啊，几乎人手一台android手机，而绝大多数手机都是ARM家族的，所以只需要给手机或者平板电脑安装一个 BusyBox，然后拷贝一个ARM 的gdb，再安装一个GCC就可以了。 好
volatile是C语言中的一个关键字。将变量定义为volatile就表示告诉编译器这个变量可能会被竟想不到地改变，在这种情况下，编译器就不会去假设这个变量的值了，及优化器在用到这个变量是必须每次重新读取他的值。
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